Zárszó

Amint az a videókon is látható, bőven van még mit javítani az adatmegjelenítő algoritmuson. Az adatok eltolódnak kicsit, attól függően hogy melyik irányba pásztáz a szervó. A szélső 3-3 pozíciót sem jelenítettem meg (ahol a szélén iránytvált a szervó), mert a mért értékek nem tükrözték a valóságot. Ennek okaira még nem sikerült rájönnöm, de ezzel a rövid cikkel csak a szenzoradatok linearizálási módszerének a közzététele és a térképezési / adatábrázolási koncepció tesztelése volt a cél.

A cikkel kapcsolatos kérdéseket, észrevételeket várom a fórum  Robotika kezdőknek... című topikjába!

Üdv.: Fizikus