Fórum témák
» Több friss téma |
Fórum
Heló mindenkinek segítséget szeretnék kérni egy robot építéséhez,egy robot porszívóroll lenne szó és az volna a gondom ,hogy csináltam hozzá egy relés mikrókapcsolós vezérlést mivel nem tudok semmit programozni, a ketyere királyul is működik csak annyi a baj vele hogy ha derék szögbe megy (a fal sarkának a csücskébe) akkor csak előre hátra kocogtatja a falat ,egy olyan kapcsolás kellene hozzá ha mind a két mikrókapcsoló benyomódik akkor a reléket behúzza és elinduljon hátra egy kb 10-20cm és elforduljon valamelyik irányba ,meg egy olyan kapcsolási rajz is kellene ha beszorulna valahova ,hogy a motor ne égjen le és az egész kikapcsoljon,és esetleg jelezze is hanggal hogy beszorult .
a válaszokat előre is köszönöm.
Első lépésben vázold fel mit is szeretnéd, hogy tudjon. Ha egyszerűt szeretnél, akkor két úton indulhatsz el.
-Vonal követős (látványos és nem kell hozzá túl sok külső alkatrész) -Vagy egy előre leprogramozott utasítássort kell hozzá írnod / kapcsolókkal egyes áramköröket működtetni. Kell egy mechanika hozzá amin rajta vannak a mozgatáshoz szükséges motorok valamint az ezeket működtető áramkör. Neten van sok kapcsolás tranzisztoros vonalkövetőkre, de mikrokontrolleres megoldás gyakoribb, módosíthatóbb, többet lehet belőle tanulni.
Én is szeretnék egy egyszerű robotot építeni. Csak hogyan fogjak hozzá??
 :yes: 
Üdv!
4 voltos napelemhez kellene és 3-4 db magasfényű ledet kéne hajtania. Köszönöm mazsolázgatok. Van amit érdemes még ezekről tudni amit nem írnak le?
Nem tudom, mekkora terhelhetőségre lenne szükséged. Kis méretű napelem alapján gondolom nem túl nagy, ezért valami alacsony veszteségűt kellene keresned. Gugli képkeresőjében érdemes mazsolázni, "step up converter"-re keresve. Ha elegendő pár mA, a legegyszerűbb MAX232-t használni. Bár nem erre találták ki, de ez is azt csinálja (magas szintű kimeneti feszültség 3.5-szerese a tápfeszültségnek).
Na ezért is írtam hogy nem biztos, az írás nem tér ki erre. Létezik vagy tudsz küldeni egy egyenáramú fesz többszöröző kapcsolást?
Ja hogy azért linkelted be...
 leesett
Az csak váltóárammal működik, a napelem egyenáramot szolgáltat.
De az előzőekben linkelt fesz 2 illetve 3 és 4 szerező kapcsolással?
Ja, de egy olyan kis napelem nem fog megfelelő feszt (9V) adni.
Üdv!
Ha a napelem kis fezsültségét összegyűjtik majd egy Ic segítségével kisütik helyett egyből egy megfelelő értékű feszt adunk az nem ugyanaz?
Szerintem rossz oldalt linkltél be.
Ha még mindig az előző kapcsolásról beszélünk, a 9V helyére nem hiszem hogy elég lenne egy (kisebb) napelem. A többi kapcsolásban ez úgy van megoldva, hogy a napelem kis feszültségét kondenzátorokban gyűjtik össze, és ha a kondi már elegendő energiát tárol, kisütik a motorra. Ehhez kell a 1381 IC.
Üdv!
Nem akarok bolondságot írni de ezen kapcsolások és egy napelem segítségével szerintem helyettesíthető a 9 voltos elem. De ha azt nézzük a napelemnek fény kell hogy energiát alkosson és a robot is hogy valamerre elmozduljon. Ha mindenhonnan kap fényt akkor nem moccan meg vagy hogy?
Szerintem igen.
Csak kár hogy nem napelemről megy... 
Hi!
Szeretnék építeni egy napelemes fénykövető "robotot". Ilyet mint ez: Bővebben: Link De a 1381-es IC nehezen beszerezhető, és drága is. Hogy lehetne átalakítani a kapcsolást, hogy ne kelljen bele 1381? Ami fontos: Csak napelemről menjen, elem ne kelljen hozzá.
Hello!
Szeretnék építeni egy porszívó robotot. Alapvetően egyszerű lenne, annyit tudna, hogy ha nekimegy valaminek akkor random irányba fordul és megy tovább (később esetleg időzítő, virtuális kerítés, leesés védelem, miegymás is lenne). Olyan megoldás lenne, hogy 2 , külön motorral hajtott kerék, forduláskor az egyik hajt egy darabig, gyakorlatilag helyben fordul, és megy tovább a következő ütközésig. Harmadik egy bolygó kerék lenne a támasztás miatt, egy harmadik motor pedig végezné a porszívást. Az lenne a kérdésem, hoyg milyen módszerrel lenne a legegyszerűbb megoldani (egyszerű, olcsó). PIC? Vagy valami más? Hogyan lenne célszerű nekikezdeni?
Sziasztok!
Nem találtam hasonló témát, talán befér ide a robotokhoz. Hasonlót szeretnék építeni solar bug, photopopper, de nem talátam rajzot hozzá sehol. Ha jól sejtem a napelem feltölt egy kondenzátort, amit egy szint után rásüt a motorokra. Egyszer az egyikre, aztán a másikra. Esetleg meg lehetne bolondítani a annyival a dolgot, hogy véletlenszerűen válasszon motort? Vagy akár lehetne ezt egy lítiumos gombelemről működtetni? Akkor akár métereket is lavírozhatna a bogár, amíg megáll újra töltődni.
Igen, mindenki abból dolgozik ami a keze ügyébe kerül.
Nekem is népes családom van már  Földön vizen levegőben.... És már éledezik az inventorban az új jövevényem mind a 36 lábával....Viszont az utánaépíthetőség alatt ne a pontos anyag és alkatrész listát hozd fel, ebbe inkább ötletek, megoldások, arányok tartoznak bele. A kiterített rajzok mm-ről mm-re másolása "másolás". Akkor valakié egy robot, ha megérti mi miért van és pld nem okoz megoldhatatlan gondot ha egy láb 4 mm-el hosszabb. Jman: Egyszerűbb robotokhoz digitális áramkörös jegyzetek/ mikrovezérlőadatlapok/ google bőven elég. Bonyolultabbaknál is csak ezek kellenek, kiegészítve a matematikai és mechanikai alapokkal. De első robotnál ne akarj kihajlásra méretezni Bonyolultabbaknál ezen felül 
Hello!
Én is azt tudom mondani hogy az elejétől érdemes végignézni a fórumot(még akkor is ha hosszú) A mechanikákra a képekből tudsz 5letet meríteni de a fantáziád és a teknikai felszerelésed szab csak határt. Olyan hogy robotépítő könyv vagy hasonló tudtommal nem létezik. Már csak azért sem lehet szerintem ezt leírni mert egy robot nem igazán utánépíthető. pl.:ha most éna robotomat teljes dokumentációval szoftverrel a lemezdarabok szabásmintájával közreadnám akkor sem tudnád utánépíteni mert olyan anyagokból van amit én el tudtam érni és megmunkálni. Vagy vannak olyan alkatrészek amiket nem is lehet kapni... Szóval hajrá hatalmas élmény egy ilyen projekt de minden a te fantáziádon múlik az én WALL-em kicsit mintha a gyerekem lenne 
Helló!!
Szeretnék egy ilyen egyszerűbb robotot összeszerelni: http://www.jataka.hu/rics/artu/index.html És, hát ez az oldal nagyon jó. Legalábbis, most ezt szeretném megcsinálni, később pedig majd jöhet az egy fokkal nehezebb robot. Szóval azt szeretném megkérdezni, hogy most tudtok olyan oldalt, ahonnan meglehet rendelni egy ilyen komplex dobozt, amiben minden megvan ahhoz, hogy ezt megtudjam csinálni ? Az oldallal ellentétben én mindent magam akarok megcsinálni. Még az áramköröket is. Szóval így lehet vásárolni egy komplex összeállítást, amiben minden benne van, ahhoz hogy eltudjam készíteni ezt a robotot, később pedig még bonyolultabbat is? illetve, ha tudtok akkor tudnátok berakni letölthető tartalmakat is, ami leírja, a robotok összeállításával, tervezésével, kivitelezésével a dolgokat? Tehát, mindent magam akarok megcsinálni, és ehhez lehet venni ilyen komplex felszerelést, letölthető tartalmakat, amikből lehet tanulni a robotikáról dolgokat?
Sziasztok
Találtam pár egyszerű robot kapcsolási rajzát amit bárki meg tud építeni (még én is ).Linkek: Bővebben: LinkBővebben: LinkBővebben: Link
Akit esetleg érdekel én is elkezdtem egy robotot építeni. Ezen a címen már elérhető némi leírás de még közel sem teljes. Bővebben: Link
Bármilyen észrevételt és építő jellegű kritikát szívesen fogadok.
Természetesen rakok fel képeket. 7eFt-tal jöttem ki olcsóbban ahhoz képest, hogy 3 helyről rendeltem
Egy kicsit attól félek, hogy azaz áttételes motor gyenge lesz :S
Ott a pont!
A lanctalprol mar meg is feledkeztem (majd rakj fel kepeket hogy haladsz a robottal)!
puli122:
Így is három helyről rendelek alkatrészt, nem akarok még egy negyedikről is.Annyival nem olcsóbb. Fizikus: Gondoltam, hogy kifogsz akadni de azért köszönöm, hogy átfutottad. Kerekek ? A fémépítő lánctalpja nem jó ?
Szia!
Had ne kelljen mar ezt megtennem helyetted! Gyorsan atfutottam es szerintem a kerekeket kifelejtetted! IC foglalatbol En a helyedben mindegyikbol legalabb 2-t rendelnek.
Arra megkérhetnélek, hogy a alkatrészlistámat leellenőrözd.
Betudod importálni a HEstore-om. Van amiből többet rendeltem. A conrad-ról rendelek mini servo-t. |
Bejelentkezés
Hirdetés |
