Általában a szervomotor két irányba kell, hogy forogjon - ebből adódik, hogy 4 tranzisztor/fet ( fő vonalakban híd...) kapcsolgatja pwm-ben. A kitöltés mértékétől függ, hogy forog-e, ill. merre. A táp DC.
Ha teljesen egyforma a kitöltés/szünet arány, akkor blokkol pl., nem lehet elforgatni sem ( dinamikus fék ).
Van olyan megoldás is, főleg energiasprórolásként, stb., amikor az alsó pár nyitott, ilyenkor ezek zárják rövidre a motort, az eredmény szintén fékezés.
Jobb cuccokban használnak a meghajtott valamin enkódert, ami számolja a megtett lépést/utat, hogy pontos pozícióba kerüljön a mechanika.
A frekvencia függ a forgórész kialakításától is.
A konkrét kialakítást sok helyen megtalálod, mint már utaltak rá.
A szervómotort igazából nem vezérelni, hanem szabályozni kell, ez azt jelenti, hogy a motor mozgásáról mindig van valamilyen visszacsatolás, aminek függvényében kell aztán újra beavatkozni. Ezt általában PID szabályozással oldják meg, szükség van áram, sebesség és esetleg pozíció szabályozásra is. A megvalósítandó feladat bonyolultságától függően kell a szabályozást is megalkotni. Ha állandó a terhelés, és a sebesség is állandó, akkor nem feltétlenül szükséges szabályozást használni, hanem egyszerűbb vezérlő áramkörrel is megoldható a kívánt működés.
Az ára félig barátságos, de az lenne a kérdésem, hogy érdemes-e és ha igen mennyire bonyolult egy ilyet készíteni? Mi kell hozzá?
AVR-el könnyű-e megcsinálni (a programozást meg tudom oldani, ha tudom mit kell leprogramozni).
üdv
Nekem is lenne néhány kérdésem a szervóval kapcsolatban. Rendbe van hogy va három vezeték amiből kettő a táp és egy egy un. tűinpulzus visszacsatolás, de milyen jelekel mondom meg neki hogy ,,most forulj enyit meg ennyit balra vagy jobbra" Talán a kerdésből is látszik hogy nem igazán értem eggyáltalán hogy hogy működnek az ilyen ezközök ha valaki megosztaná velem nagyon megköszönném.
Alábbi Bővebben: Link linken találhatót egyik haver megvette, és full jól müködik ajánlani tudom. Annyi hogy full stabil szürött táp kell neki, egyébbként a motor képes remegni zúgni.
Hogy ne irajak mert hosszu mese a mukodes leirasa az alabbi oldal kerestem neked: Bővebben: Link
Csak annyit, hogy az alabbi kepen lathato impulzusok figyeld meg a kozepsot.
Azt a helyzetet abrazolja amikor a belso monostabil altal eloalitott negativ impulzus szelessege egyenlo a bejovo pozitiv inpulzus szelessegevel.
Megjegyzem, hogy a szevoban talalhato egy monostabil aramkor amelynek az idejet a munkatangelyre szerelt potenciometer szogfordulasa hatarozza meg.
Tehat amikor az inpulzusok egyenloek akkor a kimeneten nincs jel a szevo nyugalmi allapotban van.
Amint a bejovo jel szelessege valtozik akkor a szervo elmozdul, hol jobbra hol balra - ez a bejovo impulzus szelessegetol fugg.
Viszont a potenciometer is elmozdul s igy a monostabil ideje valtozik es egy adott szogfordulas eseten a ket impulzus szelessege ismet egyforma lesz es a szevo megall a adott helyzetben.
Tehat ha a kulso impulzus no akkor a belso is no es forditva.
Ennek a rendszernek az elonye az, hogy proporcionalis
vezerlest lehet megvalositani vele.
Egy picit mozgatok az ado botkormanyan akkor a szervo egy picit fordul el, es igy tovabb.
Mind lathato az oldalon is, hogy az impulzus szelesseg egy jol meghatarozott intervallum kozott mozog, evel erik azt el, hogy egy meghatarozott szogfordulast vegez a szervo (vannak kivetelek is).
Kulonbozo zservovezelesi megoldasok vannak ez egy klasszikus megoldas ami a mai napig is megvan kissebb nagyobb valtoztatassal.
Vettünk használt szervot , meg összeraktunk egy 555-ös áramkört és kiprobbáltuk hogy a motor adott kitöltési tényező mellett mekkora elfordulást tanusít, és ez alapján egy kocsinak a kormányművét képzi majd.
Én 1 robot kart szeretnék majd vezérelni, a motorok szervók lennének, 4-5 motor. Ezt kellene majd rádósra megoldani Elsőnek arra gondoltam h az elektrobit oldalán lévő szervó teszterből csinálok minden motorhoz 1et 1et és potikkal lehetne őket állítgatni. Nemtudom mennyire lenne eredményes, szal megköszönnék pár tippet/ötletet.
Sziasztok!
Láttam egy videót a youtube-on, amiben egy sima motorból készítettek servo motort, egy 555-össel. A srác egy poti forgatásával tudott állítani a motor helyzetén. Tudna küldeni valaki egy ilyen kapcsolást?
az átváltás sebessége nem a vezérlő elektronikától függ, hanem a szervo motortól. hogy miért, azt megpróbálom röviden leírni. általában a szervo motorok középső állásához 1ms időtartalmú impulzus tartozik. az impulzusok ismétlődési frekvenciája nem kritikus egy bizonyos érték felett (ez határozza meg a belső és a külső jel összehasonlításának gyakoriságát, nem kell pontosnak lennie). ha csak 0.5 ms-os jel kerül rá, akkor elfordul balra 90 fokot (ez csak az egyszerűség kedvéért ennyi, csak példa, típusonként változó lehet). ha viszont az impulzus 1.5 ms, akkor a középálláshoz képes jobbra fog 90 fokot elfordulni. tehát a vezérlő elektronika csak egy pozíciót határoz meg. ha az ismétlődési frekvencia valami miatt túl alacsony, akkor ennek az emelésével esetleg lehet javítani a beavatkozás sebességén.
tehát a konkrét áramkörnél az első astabil frekijén lehet egy kicsit emelni, de szerintem csak méréssel lehetne eldönteni, hogy történt-e a beavatkozásban változás, szemmel valószínüleg nem lesz látható.
szóval erősebb ill. gyorsabb motor a megoldás. esetleg a motor tápfeszültségét emelni a megengedett maximális értékre. egy konkrét adat ehhez (HD1440A):
4.8V-nál 0.12 sec/60 fok, míg 6V-nál 0.10 sec/60 fok. ebből látszik, hogy a tápfeszültség kis mértékben befolyásolja a sebességet.
Hello! Köszi a választ. Csak azért gondoltam, mert pl PIC-cel lehet módosítani az átváltási sebességet korlátlanul (a szervótól függetlenül), gondoltam anélkül is van rá megoldás.
a digitális pwm-es megoldásnál (pl. PIC) csak lassítani lehet, a maximális sebesség a szervótól függ. a hivatkozott analóg rajz a maximális sebességgel működteti.
Szijasztok.Segitséget szeretnék kérni:
Van egy WRT54gl routerem es csináltam rá modding-ot ezt-Bővebben: Link.Szóval van rajta serial port.Megcsináltam továbbá ezt a "robotot" Bővebben: Link a router segitségével.Na de én szeretném mozgatni a kamerát 2 szervo motorral valami hasonló képpen Bővebben: Link van itt az oldalon program is meg pic-be égetendő .hex is .Jó is lenne csak nekem úgy kellene hogy kábel nélkül..hogy ráktöm a router serial portjára a szervó vezérlőt és programmal pedig úgy mint ahogy az autó jeleit küldi ugyan úgy küldhetné wifin a routernak a szervó vezerlő is a jelet...valaki tudna ebben segiteni vagy ötletet addni hogy megis hogyan vgy hogy egyáltalán működhetne igy mert nemtalálok semmi olyat ami hálózaton keresztül lehetne...előre is kszönöm
Helo
Lenne egy jó kérdésem.
Hogy lehetne Kimérni a szervora adott jelet??
Tehát Konkrétan van egy vevő egység ami egy szervot vezérel, és annak a jelét hogy tudom kimérni?
Feszültségmérés?Ellenállásmérés?Vagy kössek rá egy hangszórót és ha csiripel jó??Ha változik a jel akkor mást hallok majd?
Sziasztok. Abban kérném a segítségeteket, hogy úgy szeretném vezérelni a szervót, hogy kapcsoló egyik állás egyik végállása a szervónak, kapcsoló másik állás a szervó másik végállása. előre is köszönöm a segítséget.
Hírek.rss
