Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » ASURO robot probléma
 
Témaindító: Laca13, idő: Dec 24, 2009
Témakörök:
Lapozás: OK   2 / 2
(#) soyfalcon válasza soyfalcon hozzászólására (») Jún 27, 2010 /
 
Működik, csak rá kell dugni a gépre, és a win7 az internetről megfelelő drivert telepít magától, a legújabb flash progi minden probléma nélkül megy.DE az a baj, hogy az usb-s cuccon túl messze van egy mástól az adó és a vevő, még az asuro-n közvetlen egymás mellet vannak, itt a nyák két sarkában....Ha valakinek sikerült már használni írjon pls.
(#) soyfalcon válasza soyfalcon hozzászólására (») Jún 28, 2010 /
 
nagyobb baj van....Az asuro(-m) túl hamar átugrik a boot folyamatról, nem vár adatok fogadására Így nem lehet felprogramozni...Lehet ez a vevő hibája???Az adó az indítás után 1-et villan,azt gondolom, hogy az talán működik.... Mi lehet a probléma?
(#) ivanicsm hozzászólása Jan 25, 2011 /
 
Hello!

Rendeltem én is egy Asuro robot KIT-et.
Sikerült elsőre jól összerakni és most a programozás részét tanulom.

Lenne egy olyan gondom, hogy ha beírom ezt a kódot:

MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(150,150);

csak a bal motor kezd el forogni, a jobb meg se mozdul.

Ha ezt írom be:

MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);

akkor mind a kettő motor működik.
Tehát csak hátrafelé mozgásnál nem működik motor.

Mi lehet szerintetek a gond?

A segítséget előre is köszönöm!

Üdv.
Márk
(#) TavIR-AVR válasza ivanicsm hozzászólására (») Jan 25, 2011 /
 
A motor híd tranzisztorát nézd meg ill a bázisán a ellenállást... esetleg a forrasztás nem e tépett el vezetéket....
(#) ivanicsm válasza TavIR-AVR hozzászólására (») Jan 25, 2011 /
 
Átnéztem de semmit se találtam. Egy trafóval megnéztem, hogy müködik e és azzal forgott a motor. Van még valami ötletetek? Ha kell tudok rola képet késziteni.
(#) ivanicsm válasza TavIR-AVR hozzászólására (») Jan 26, 2011 /
 
Hello!

Elkezdtem méricskélni multiméterrel azokat a tranzisztorokat amiket a használati utasítás ír ha csak egy irányba forog a motor.

Beprogramoztam, hogy mind a két motor hátrafelé forogjon. Elkezdtem mérni melyiken mennyi feszültség esik.

Az eredmények:

Bal oldali motornál:

T1 (BC327-40): 2,65V
T3 (BC327-40): 0,03V
T2 (BC337-40): 0,01V
T4 (BC337-40): 4,72V

Jobb oldali motornál:

T5 (BC327-40): 0V
T7 (BC327-40): 0V
T6 (BC337-40): 4,74V
T8 (BC337-40): 4,74V

Ebből is látszik, hogy a jobb motornál valami nem stimmel.

Mellékeltem egy beültetési rajzot.

Remélem ezzel tudtam segíteni a hibakeresésbe.

A válaszokat előre is köszönöm!

Üdv.
Márk

asuro.png
    
(#) TavIR-AVR válasza ivanicsm hozzászólására (») Feb 11, 2011 /
 
T1 elforgatva van beültetve?
(#) ivanicsm válasza TavIR-AVR hozzászólására (») Feb 25, 2011 /
 
Köszi, de már megoldódott a probléma. Az egyik ellenállásnak a lába volt eltörve.
(#) Díve12 hozzászólása Márc 14, 2011 /
 
Sziasztok!
Épp most raktam össze egy robotot. Remélem más nem járt így, mert jól összeraktam, de nem tudok programot írni.Mármint gőzöm sincs róla. Remélem tudtok valamijen oldlt. :worship:
Üdvözlettel, Díve12
(#) Díve12 hozzászólása Márc 15, 2011 /
 
Sziasztok!
Tudna valaki küldeni egy vonalkövető programot? :guluszem1:
Előre is kössz!
(#) TavIR-AVR válasza Díve12 hozzászólására (») Márc 15, 2011 /
 
Az ASURO CD-n nincs rajta?

http://mattsasuroblog.blogspot.com/2006/04/asuro-line-following-sen...t.html


http://letsmakerobots.com/node/24022

http://mattsasuroblog.blogspot.com/


Tipp: Bascomban illetve Arduino alatt számos kiegészítés készült hozzá. Ezen irányokban mozgolódnék...
(#) TavIR-AVR válasza Díve12 hozzászólására (») Márc 15, 2011 /
 
Építés folyamata és módosítások:
Asuro építése
(#) Díve12 hozzászólása Márc 15, 2011 /
 
Sziasztok!
Köszönöm a válaszod de lenne még 1 kérdésem. Milyen kóddal lehet törölni az előző programot, mármint a robotról? :help:
(#) Díve12 hozzászólása Márc 20, 2011 /
 
Vagy eggyáltalán nem kell törölni, mert a számítógép engedi, hogy programozzam, de a robot az előző programot játsza le. :no:
(#) Díve12 hozzászólása Márc 20, 2011 /
 
Vagy eggyáltalán az baj, hogy ezt írja ki? Open COM30- ok!, Bulding RAM- ok!, Connect to ASURO- Timeout!
(#) Zozi85 válasza Díve12 hozzászólására (») Márc 20, 2011 /
 
Csak nem ment át a csomag, az az infra átvitel néha elég kényes asurón. Az új program felül írja régit, törölni nem kell.
(#) Díve12 hozzászólása Márc 20, 2011 /
 
Köszi
(#) TavIR-AVR válasza Díve12 hozzászólására (») Márc 20, 2011 /
 
Az adód frekvenciája elmászott...

Néhány tipp a finomhangolásához:
Asuro összeépítése
(#) Díve12 hozzászólása Márc 21, 2011 /
 
Lehet, de nekem ilyet adtak hozzá.
(#) TavIR-AVR válasza Díve12 hozzászólására (») Márc 21, 2011 /
 
Akkor az Asuro oldalon van gond. Az adat visszajön normálisan?
Ez az USB-s illesztő...
(#) Manó hozzászólása Nov 29, 2011 /
 
Sziasztok!

A fórum elolvasása után úgy döntöttem, hogy karácsonyra én is meglepem a fiamat ezzel a robottal. Érdeklődni szeretnék, hogy hol lehet ezt a masinát most megvásárolni?

Üdv, M.
(#) Díve12 válasza Manó hozzászólására (») Nov 29, 2011 /
 
Hello!
Pl.: a CONRAD-ban lehet kapni.
http://www.conrad.hu/conrad.php?name=Products&pid=191451
(#) TKristy hozzászólása Jún 24, 2012 /
 
Kaptam névnapomra egy ASUTO-t, de sajnos nem megy programozni, mivel egy idő után csatlakozási hibát ír ki. Változó,mennyi rész után, van amikor már 3-nál leáll, de egyszer csak 12 után volt gond. Valami megoldást tudnátok javasolni? Valahol hallottam, hogy érdemes lehet kicserélni az infrát kábelre. Ha valaki ezt a megoldást támogatja, tudna segíteni, mivel ilyen téren még járatlan vagyok. A robottal nincs gond, az hibátlanul működik, az USB IR-transceiver meg már cserélve lett, azzal sikerült eljutni ennyi darabig, a régivel össze se kapcsolódott. A segítséget, javaslatot előre is köszönöm.
(#) TavIR-AVR válasza TKristy hozzászólására (») Jún 30, 2012 /
 
A infraledet kösd be GND-jel vonalát a ASURO GND-bemenet vonalára.

Azaz a Tx/Rx bekötést tedd meg. De a saját booloadere elég felejtős...
Sokan Arduinora tértek át, és az arduino bootloaderrel használják...
(#) Danzro hozzászólása Szept 29, 2016 /
 
Hello!

Lenne egy kis problémám.
Problémám nem lenne más mint összeraktam egy ilyen asuro robotot de a bal oldali motor nem kap annyi feszültséget ,hogy elinduljon. Megvizsgáltam minden 1-es alkatrész jól van-e forrasztva , a motor is működik. Esetleg valakinek valami tippje???!
(#) bbalazs_ válasza Danzro hozzászólására (») Szept 29, 2016 /
 
Mechanikai szorulas.
A motorban valami (pl. tekercszarlat)
A vezerlo felvezetoje
A vezerlo maga (gondolom, PWM jelet ad)

Ha fel lehet oket cserelni a ket oldal kozott, akkor probald meg, hogy mikor viszi az alkatresz csereje a hibat magaval.
Következő: »»   2 / 2
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
Lapoda.hu     XDT.hu     HEStore.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem