Fórum témák

» Több friss téma
Hírek » Robotverseny Magyarországon 2010-ben is
Robotverseny Magyarországon 2010-ben is
Beküldte: Lucifer, idő: Nov 22, 2009, forrás: http://www.magyarokamarson.hu

 

A tavalyi versenyhez képest sok változás történt / fog történni, megpróbálom röviden összefoglalni őket:

A verseny helyszíne nem Kiskunhalason lesz, hanem Budapesten, a BMF egyik tornacsarnokában.

Időpontja 2010. május 8.

A tavalyi versennyel ellentétben idén ismét száraz lesz a talaj a robotok kereke / lánctalpa alatt. Azonban az első három versenyről ismert homok helyett folyami kavics lesz az alapanyag. Akadályok természetesen lesznek, a jéghegyeket idén sziklák váltják fel.

A főbb technikai paraméterek maradtak, lesz műholdkép, illetve a 15 másodperces késleltetés továbbra is fennáll. Marsbázis továbbra is megengedett.

A küldetés idén több részfeladatra bomlik, amelyeket különféle bonyolultsággal lehet megoldani, amit a véghezvitel módjának megfelelően pontoznak.

Részfeladatok:

Adott egy marsi virág, amelyben egy LCD kijelző található. Az ezen kiírt szöveget kell a rover kameráján keresztül leolvasni. Ez kötelező feladat.

Van egy másik "növény", aminek a talajából kell mintát vennie a rovernek. Ez a feladat opcionális.

Az utolsó részfeladatban egy 2,5 colos vascsövön kell felmásznia egy eszköznek.
Ennek az "űrliftnek" magában kell hordoznia a 2. virág talajából vett mintát (ha volt mintavétel).
Az eszköz által elért magasságokat pontozzák, súlyozva azzal, hogy visz-e mintát avagy sem.
Továbbá űrlift kiépítésével lehet további értékes pontokat gyűjteni.

Az egyszerűsített verzió az, hogy az űrlift a verseny elején már a helyén van (földről táplálva).
A pontszámdúsabb megoldásban a rovernek kell cipelnie a küldetésen, illetve annak is kell a csőre felhelyezni, illetve a tápellátását biztosítania.

Íme egy rajz arról, hogy hogyan is nézhet ki a pálya a műhold szemszögéből torzítás nélkül:

 

 

A versenyről bővebben a sok év óta változatlan honlapcímen tájékozódhattok, azaz:

http://www.magyarokamarson.hu/




Hozzászólás íráshoz bejelentkezés szükséges!
 
Írta: Thowra, Idő: Nov 22, 2009
Legutóbb lemaradtam de ezen szeretnék részt venni. Már megy a fejlesztés :)
 
Írta: boczhunor, Idő: Nov 29, 2009
Nekem ez lesz az első részvételem ezen a versenyen.De már a robot javában készül.:D
 
Írta: borvendeg, Idő: Dec 9, 2009
Nekem is ez lesz az első de mindent beleadok!:)
 
Írta: speccy, Idő: Dec 15, 2009
Szintén első verseny lesz. összehoztunk egy BMF-es csapatot. Fejlesztés folyik...
 
Írta: borvendeg, Idő: Dec 22, 2009
Hello!
Most vettem észre hogy el van írva a cikkben a csőméret. Nem 2.5col hanem 2col azaz 60.9mm a külső átmérője.
 
Írta: PPeti, Idő: Dec 22, 2009
bármilyen dokumentációt, segítséget a robot építéséröl, esetleg tavalyi szerkezeti rajzot tud valaki? csak a rádió redszerrel van a gondunk:S
 
Írta: elektrojános, Idő: Jan 5, 2010
Én már csak jövőre tudok menni.De mondjátok csak,nagyon nehéz egy ilyet összedobni?
 
Írta: boczhunor, Idő: Jan 6, 2010
Szia kedves Elektrojános!

Hát én egyedül építkezek, 12 éves vagyok, van suli, tanulás...
Aki ilyesmivel foglalkozik, ez a hobbia, annak rákell szentelnie türelmét, idejét erre a területre. Ha rajtam múlna egész nap a kezemben csak páka és billentyű lenne.:D De mivel van más program is a dolog nem olyan egyszerű. Főleg, hogy anyának nem rég visszafeleseltem, a gépet se látom nagyon.:d De sikerül lassan-lassan. Már a PC -s programot elkészítettem, most kezdek neki a mikrokontroller RX-TX-nek. Aki tapasztalattal és tudással rendelkezik e terülten, annak nem nehéz a feladat. A fő, hogy mindig készíts egy blokkvázlatot és algoritmusokkal dolgozz. Akkor könnyű lesz, mert akkor figyelembe tudod tartani a lépéseket, mindent szerre a rajz szerint végezel. Én egyszer egy szekvenciával kezdem az egésszet, amit gondoltaban kigondolok,a bizonyos feladathoz képest. Aztán amit gondoltam, azt blokkvázlatban lerajzolom. Külön a PC külön a mikrokontroller. Ha nem bonyolítja túl az ember, könnyen megoldható, a fő a minél egyszerűbb algoritmus, minél egyszerűbb és minél jobb blokkvázlat. Ettől függ programunk nagysága, bonyolultsága.
Pl. 10 if feltétel helyett switch-et használok. Mit csináltam ezzel? Megkönnyítettem a programom, rövidebb lett, átláthatóbb lett. De ez csak egy példa volt. Ahhoz , hogy a jelenlegi versenyhez egy olyan robotot gyárts, ami mindent elvégez, ide már kell egy kis magasabb tudás. Szükség van a kamera jelkezelésre, jel-tecnikára az irányításhoz(hacsak a robot nem önműködő). Tehát az AI területét is érintjük. Egy "kis" Mechatronika is szükséges. A programozás az úgy kell menjen mint a karikacsapás, elektróból is kell , inkább digitális téren. Mivel mikrokontrollert használunk, az analóg nem nagyon használatos. Tranzisztorokból azért nem építenék ilyen robotot.:d

Sok sikert!


Üdv. Hunor!!
 
Írta: boczhunor, Idő: Jan 6, 2010
Szia ppeti!!

A kommunikációt én RF-el oldottam meg.
Én Arduino-ban programozok, két Arduino Board, egy a robotra és egy a "bázisban".
A TX 14-es lábán küldesz be adatot. Pl. én megnyomom a "w"-t egy feltétel ezt megnézi, ha a feltétel végbemegy, egy változónak xy értéket ad. Ezt az értéket kiküldöd az OUTPUT-ra az OUTPUT pedig megy a 14-es TX RF lábra. Az RX megkapja a számot, ciklussal, feltéttellel, ezt kezli, oly módon, hogy pl. a kimeneten lévő L293D-t vezérelje, így vezérelhetők a motorok.
Rengeteg megoldás van. Ez csak egy példa volt.
Van egy kicsivel bonyolultabb megoldás is, a router használata.
Egy másik könnyebb(jóval könnyebb) egyszerű nem használt távirányítós kocsi, kiszeded a vevő áramkört be a robotba motorostól és mehet a vezérlés.
Vagy vannak RF IC-ek, áramkörök, használhatsz H-bridjet, más iceket, én a legjobban egy jól megírt mikrokontrolleres változatot ajánlok, én ezt hasznlom, azért mert kevés alkatrész, kis hely, kevés áramfogyasztás...
Sok sikert!!

Üdv. Hunor!!
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
Frissek
2014. Júl, 29. Kedd
22:53:22
Jelenleg 443 fő olvassa az oldalt
Online tagok:
Lapoda.hu     XDT.hu     HEStore.hu