Fórum témák

» Több friss téma
Hírek » Robotverseny Magyarországon 2010-ben is
Robotverseny Magyarországon 2010-ben is
Beküldte: Lucifer, idő: Nov 22, 2009, forrás: http://www.magyarokamarson.hu

 

A tavalyi versenyhez képest sok változás történt / fog történni, megpróbálom röviden összefoglalni őket:

A verseny helyszíne nem Kiskunhalason lesz, hanem Budapesten, a BMF egyik tornacsarnokában.

Időpontja 2010. május 8.

A tavalyi versennyel ellentétben idén ismét száraz lesz a talaj a robotok kereke / lánctalpa alatt. Azonban az első három versenyről ismert homok helyett folyami kavics lesz az alapanyag. Akadályok természetesen lesznek, a jéghegyeket idén sziklák váltják fel.

A főbb technikai paraméterek maradtak, lesz műholdkép, illetve a 15 másodperces késleltetés továbbra is fennáll. Marsbázis továbbra is megengedett.

A küldetés idén több részfeladatra bomlik, amelyeket különféle bonyolultsággal lehet megoldani, amit a véghezvitel módjának megfelelően pontoznak.

Részfeladatok:

Adott egy marsi virág, amelyben egy LCD kijelző található. Az ezen kiírt szöveget kell a rover kameráján keresztül leolvasni. Ez kötelező feladat.

Van egy másik "növény", aminek a talajából kell mintát vennie a rovernek. Ez a feladat opcionális.

Az utolsó részfeladatban egy 2,5 colos vascsövön kell felmásznia egy eszköznek.
Ennek az "űrliftnek" magában kell hordoznia a 2. virág talajából vett mintát (ha volt mintavétel).
Az eszköz által elért magasságokat pontozzák, súlyozva azzal, hogy visz-e mintát avagy sem.
Továbbá űrlift kiépítésével lehet további értékes pontokat gyűjteni.

Az egyszerűsített verzió az, hogy az űrlift a verseny elején már a helyén van (földről táplálva).
A pontszámdúsabb megoldásban a rovernek kell cipelnie a küldetésen, illetve annak is kell a csőre felhelyezni, illetve a tápellátását biztosítania.

Íme egy rajz arról, hogy hogyan is nézhet ki a pálya a műhold szemszögéből torzítás nélkül:

 

 

A versenyről bővebben a sok év óta változatlan honlapcímen tájékozódhattok, azaz:

http://www.magyarokamarson.hu/




Hozzászólás íráshoz bejelentkezés szükséges!
 
Írta: Thowra, Idő: Nov 22, 2009
Legutóbb lemaradtam de ezen szeretnék részt venni. Már megy a fejlesztés :)
 
Írta: boczhunor, Idő: Nov 29, 2009
Nekem ez lesz az első részvételem ezen a versenyen.De már a robot javában készül.:D
 
Írta: borvendeg, Idő: Dec 9, 2009
Nekem is ez lesz az első de mindent beleadok!:)
 
Írta: speccy, Idő: Dec 15, 2009
Szintén első verseny lesz. összehoztunk egy BMF-es csapatot. Fejlesztés folyik...
 
Írta: borvendeg, Idő: Dec 22, 2009
Hello!
Most vettem észre hogy el van írva a cikkben a csőméret. Nem 2.5col hanem 2col azaz 60.9mm a külső átmérője.
 
Írta: PPeti, Idő: Dec 22, 2009
bármilyen dokumentációt, segítséget a robot építéséröl, esetleg tavalyi szerkezeti rajzot tud valaki? csak a rádió redszerrel van a gondunk:S
 
Írta: elektrojános, Idő: Jan 5, 2010
Én már csak jövőre tudok menni.De mondjátok csak,nagyon nehéz egy ilyet összedobni?
 
Írta: boczhunor, Idő: Jan 6, 2010
Szia kedves Elektrojános!

Hát én egyedül építkezek, 12 éves vagyok, van suli, tanulás...
Aki ilyesmivel foglalkozik, ez a hobbia, annak rákell szentelnie türelmét, idejét erre a területre. Ha rajtam múlna egész nap a kezemben csak páka és billentyű lenne.:D De mivel van más program is a dolog nem olyan egyszerű. Főleg, hogy anyának nem rég visszafeleseltem, a gépet se látom nagyon.:d De sikerül lassan-lassan. Már a PC -s programot elkészítettem, most kezdek neki a mikrokontroller RX-TX-nek. Aki tapasztalattal és tudással rendelkezik e terülten, annak nem nehéz a feladat. A fő, hogy mindig készíts egy blokkvázlatot és algoritmusokkal dolgozz. Akkor könnyű lesz, mert akkor figyelembe tudod tartani a lépéseket, mindent szerre a rajz szerint végezel. Én egyszer egy szekvenciával kezdem az egésszet, amit gondoltaban kigondolok,a bizonyos feladathoz képest. Aztán amit gondoltam, azt blokkvázlatban lerajzolom. Külön a PC külön a mikrokontroller. Ha nem bonyolítja túl az ember, könnyen megoldható, a fő a minél egyszerűbb algoritmus, minél egyszerűbb és minél jobb blokkvázlat. Ettől függ programunk nagysága, bonyolultsága.
Pl. 10 if feltétel helyett switch-et használok. Mit csináltam ezzel? Megkönnyítettem a programom, rövidebb lett, átláthatóbb lett. De ez csak egy példa volt. Ahhoz , hogy a jelenlegi versenyhez egy olyan robotot gyárts, ami mindent elvégez, ide már kell egy kis magasabb tudás. Szükség van a kamera jelkezelésre, jel-tecnikára az irányításhoz(hacsak a robot nem önműködő). Tehát az AI területét is érintjük. Egy "kis" Mechatronika is szükséges. A programozás az úgy kell menjen mint a karikacsapás, elektróból is kell , inkább digitális téren. Mivel mikrokontrollert használunk, az analóg nem nagyon használatos. Tranzisztorokból azért nem építenék ilyen robotot.:d

Sok sikert!


Üdv. Hunor!!
 
Írta: boczhunor, Idő: Jan 6, 2010
Szia ppeti!!

A kommunikációt én RF-el oldottam meg.
Én Arduino-ban programozok, két Arduino Board, egy a robotra és egy a "bázisban".
A TX 14-es lábán küldesz be adatot. Pl. én megnyomom a "w"-t egy feltétel ezt megnézi, ha a feltétel végbemegy, egy változónak xy értéket ad. Ezt az értéket kiküldöd az OUTPUT-ra az OUTPUT pedig megy a 14-es TX RF lábra. Az RX megkapja a számot, ciklussal, feltéttellel, ezt kezli, oly módon, hogy pl. a kimeneten lévő L293D-t vezérelje, így vezérelhetők a motorok.
Rengeteg megoldás van. Ez csak egy példa volt.
Van egy kicsivel bonyolultabb megoldás is, a router használata.
Egy másik könnyebb(jóval könnyebb) egyszerű nem használt távirányítós kocsi, kiszeded a vevő áramkört be a robotba motorostól és mehet a vezérlés.
Vagy vannak RF IC-ek, áramkörök, használhatsz H-bridjet, más iceket, én a legjobban egy jól megírt mikrokontrolleres változatot ajánlok, én ezt hasznlom, azért mert kevés alkatrész, kis hely, kevés áramfogyasztás...
Sok sikert!!

Üdv. Hunor!!
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
Frissek
2014. Ápr, 17. Csü
8:42:29
Jelenleg 324 fő olvassa az oldalt
Online tagok:
Lapoda.hu     XDT.hu     HEStore.hu