Én most bele néztem a hal forráskódjába elvileg nem kell írnod semmi custom function-t mert a hal_spi tudja magától a 16 bitet, ha úgy initeled.
Annyit kell tenned, hogy az uint16_t* ptr-et átcastolod uint8_t* ra és HAL_SPI_Transmit size paraméterének a sizeof(uint16Tomb)/sizeof(uint16Tomb[0]) értéket adod meg.
(és persze arra figyelned kell, ha uint8_t* tömböt akarsz átvinni 16 bit-el akkor ennek a tömbnek 2 byte-os align-al kell lennie)
Amúgy én olyan aprócska eltérést találtam a HAL-hoz képest, hogy ott a TXDR-helyett DR-t használnak (de gondolom nem ez a ludas), és nem cast-olják a register-t 16 bites pointer-re hanem 32 bitesként írják, talán ez okozhatja a galibát.
Sziasztok!
Nucleo L031K6-on próbálok am vevőről jeleket feldolgozni timer2 ch1-en.
Tesztnek gondoltam, hogy az egyik lábon csinálok 400us-os négyszög jeleket.
A timer2 ch1-en mérem időt Inputcatpure módban.
Megszakításban mőködik is rendesen, de ha DMA-val szeretném megoldani, akkor nem generálódik megszakítás élváltásra.
A kódot CubeMX-el generáltam.
timer2 init:
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFF;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_BOTHEDGE;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
timer2 gpio és dma init
/**TIM2 GPIO Configuration
PA0-CK_IN ------> TIM2_CH1
*/
GPIO_InitStruct.Pin = RADIORX_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;
HAL_GPIO_Init(RADIORX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/* TIM2 DMA Init */
/* TIM2_CH1 Init */
hdma_tim2_ch1.Instance = DMA1_Channel5;
hdma_tim2_ch1.Init.Request = DMA_REQUEST_8;
hdma_tim2_ch1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_tim2_ch1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_tim2_ch1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_tim2_ch1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_tim2_ch1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_tim2_ch1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_tim2_ch1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_tim2_ch1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
main-ben dma start:
if(HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*) captures, 2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
Van valakinek ötlete mi lehet a hiba?
