CVs for MERG BEMF decoder program (dec133)
CV1	Dekóder címe			1 - 127		alapértelmezés 	3
CV2	min sebesség			0 - 254 			1
CV3	Gyorsítás			0 – 255				5
CV4	Lassítás 			0 – 255				5
CV5	Max sebesség			0 - 255 			1 (max)
CV6	Közép sebesség			0 - 255				75
CV7	Version fixed 			133
CV8	Manuf. ID fixed 		13
CV9	PWMTot not used
CV10	max szabályozott seb.		1 – 255 			255 (végig szab.)
CV11	Packet Time out			0 - 255 			0 (off)
CV14-16	fenntartva
CV17	kiterjesztett cím1		192 –231			0
CV18	kiterjesztett cím2		0 – 255				0
CV19	Szerelvény cím 			0 – 127				0
CV20	fenntartva
CV21	F1_F8 funkció bekapcs		0 – 255				0
CV22	Lámpa bekapcs			0
CV23	Accel Adj 			0
CV24	Decel Adj 			0
CV25	CABSPD_Step 							1
CV26-28 fenntartva
					 76543210
CV29 	Konfiguráció			'00010110'
					bit 0 irány
					bit 1 14(0)/28(1) lépses mód.
					bit 2 analog mód. (lásd CV54)
					bit 3
					bit 4 sebesség tábla használata.
					bit 5 hosszú címek használata.
CV30 	Error Info 0
CV31-32 n/a


Funkció kimenet - dekóder kimenet párosítás. Egy funkció több kimenethez is lehet párosítva
CV33 FL_loc ‘00000001’ OP1
CV34 RL_loc ‘00000010’ OP2
CV35 F1_loc ‘00000100’ OP3
CV36 F2_loc ‘00001000’ OP4
CV37 F3_loc ‘00010000’ OP5

Funkciók effekjei. Az effektek funkciókhoz vannak redelve, nem a dekóder kimenethez.
Minden funkciónak több effektje is lehet.
CV49 FL_Effect 			'00010000' (előre)
CV50 RL_Effect 			'00001000' (hátra)
CV51 F1_Effect 			0 (ki/be)
CV52 F2_Effect 			0 (ki/be)
CV53 F3_Effect 			0 (ki/be)
Bit 7 Speed related counter (by pwm)
Bit 6 1/4 mp villogás, A fázis
Bit 5 1/4 mp villogás, B fázis
Bit 4 Előremenetben bekapcsolva
Bit 3 Hátramenetben bekapcsolva
Bit 2 MARS
Bit 1 Stroboszkóp
Bit 0 Halvány
ha nincs egy effekt sem, akkor csak szimplán ki/be kapcsolható.

76543210
00111111
CV54 PWM Mód 			48

Bit 7 bekapcsolva jó analóg futást eredményez,
törölni kell RP9.2.4b módhoz.(Stopping on reverse DC etc)

Ha be van kapcsolva a 7. bit, akkor a CV29 2. bitje érvénytelen.

Bit 5 magas frekvenciás PWM (alapértelmezés)
Bit 4 BEMF bekapcsolva (alapértelmezés)
Bit 3-0 állítja az alacsony frekiről nagyra váltást.
Ha lassú sebességnél rángat, akkor növelni kell.
(alapértelmezés 0)


CV55 Ki (integral) 		h'80'
CV56 Kp (proportional) 		h'80'
CV57 Kfr (filter) 		d’166’

CV55	Ki 
Integral gain. Formátum: NNNN.nnnn tehát hexa'80' az 8, hexa'A7' az 10 és 7/16.
Valószínűleg az alsó 4 bitre nem lesz szükség.
Csak a felső 4 bitet használva 0 tól 15 -ig állítható.
Magasabb érték használatával jobb a lassú menet, de instabilabb lesz
a nagyobb sebességnél, főleg nagy lendkerék esetén.

CV56	Kp 
Proportional gain. Formátum: NNNN.nnnn 
Túl magas érték instabilitást okozhat, főleg kis tömegű motoroknál.
CV55 és CV56 kölcsönhatással van egymásra bizonyos mértékben.

CV57	Kfr 
Feedback filter. Control algoritmus: PDFF. A CV57 az sebesség függő szűrő.
H'FF' (255) kikapcsolha a szűrést. Ennél alacsonyabb érték növeli a szűrés erősségét.


CV67 - 94 Sebesség tábla (28 fokozat)


Az alapértelmezés sebesség tábla parabolikus, és az 1-es lépéssel indul.
BEMF-el használva a legjobb . Nem visszacsatolt menethez más táblázat lehet jó.


A smooth curve is created by Vmin, Vmid and Vmax by a spline fitting method. Vmid should not be set
less than 1 of Vmax and Vmin must be less than both Vmid and Vmax.

Mike Bolton 09/01/03