/*------------ 1/2 Szitkovits Gábor -- LCD Menü ---------------------------------------------------- -------------- Az Lcd vezérlés nem az enyém ! ------------------------------------------------------ -- Proci = G2352 ami nem a végleges !!! A végleges G2xx3 lesz. -----------------------------------*/ #include "io430.h" #include "lcd4x16.h" #include "stdint.h" #include "intrinsics.h" #define fel BIT4 #define le BIT5 #define set BIT7 unsigned int pwm_ert=100, xo=400, yo=300, ertek; // PWM, X tengely, Y tengely értékek /* A pwm_ert, xo, és yo, SPI-n vagy I2C-n kap értéket a gyro és gyorsulásmérőt vezérlő uC-tól, a most beállított értékek, csak ideiglenesek !!!!!!!!!!!!! */ unsigned char poz, menu, pert; const unsigned char *ekbetu; // Ékezetes betü /*-------------------------- Előre írt szövegek az ékezet miatt plus a CGRAM változtatások miatt -*/ const unsigned char szoveg1[] = {" Készítette: "}; const unsigned char nev[] ={"Szitkovits Gábor"}; const unsigned char beall[] ={" Beállítás "}; const unsigned char tov[] ={" Tovább"}; const unsigned char ind[] ={" GW indítása "}; const unsigned char pwm_ertek[] ={"PWM érték: "}; // ------------------------- Delay milisec-ben ----------------------------------------------------- void delay_ms(volatile unsigned int t){ // A "t" értéke határozza meg a kéleltetés idejét unsigned int i; // "i" változó deklarálása for(i=0; i> 4; // P1.4 P1.5 P1.7 bemenetek berakása gomb változóba delay_ms(20); // Várunk 20 mS while(!(P1IN & fel)); // felengedésre vár while(!(P1IN & le)); // felengedésre vár while(!(P1IN & set)); // felengedésre vár delay_ms(50); // várunk 50 mS switch(gomb){ // gomb értéke? P1.4 = 2, P1.5 = 1, P1.7 = 8 case 1: // P1.5 ertek--; // ertek változó csökkentése egyel pert=1; break; // kilép case 2: // P1.4 ertek++; // ertek változó növelése egyel pert=2; break; // kilép case 8: // P1.7 pert=3; break; // kilép } // switch } // void értékállítás //-------------------------- Menü 1-2-4 kezelő gombok ---------------------------------------------- void menu_gombok(void){ char ujra=1; // "ujra" változó deklarálása, a ciklushoz unsigned int gomb; // gomb változó deklarálása while(ujra){ // ujra ciklus, addig fut míg ujra=0 gomb = (~P1IN & fel + le + set) >> 4; // P1.4 P1.5 P1.7 bemenetek berakása gomb változóba delay_ms(20); // Várunk 20 mS while(!(P1IN & fel)); // felengedésre vár while(!(P1IN & le)); // felengedésre vár while(!(P1IN & set)); // felengedésre vár delay_ms(50); // Várunk 50 mS switch(gomb){ // gomb értéke? P1.4 = 2, P1.5 = 1, P1.7 = 8 case 1: // P1.5 if (poz==2){ // a "poz" változó mondja meg, melyik sorban van a nyíl sor(2); // 2. soba a kurzor print(" "); // a nyíl törlése egy szóközzel lcd_menu_nyil(1); // a nyíl kirajzolása az első sorba } if (poz==4){ // ha a 4. sorban van a nyíl sor(4); // akkor a 4. sorba a kurzor print(" "); // kitöröljük a nyilat lcd_menu_nyil(2); // és a második sorba rakjuk a nyila } break; // kilép case 2: // P1.4 if (poz==2){ // ha a második sorban van a nyíl sor(2); // a 2. sorba a kurzort print(" "); // szóközzel töröljük a nyilat lcd_menu_nyil(4); // és a negyedik sorba tesszük a nyilat } if (poz==1){ // ha az első sorban van a nyíl sor(1); // kurzor az első sorba print(" "); // nyíl törlése lcd_menu_nyil(2); // nyíl kirajzolása 2. soba } break; // kilép case 8: // P1.7 if(poz==1){ // Ha az első sorban van a nyíl menu=1; // menü változóba 1 } if(poz==2){ // Ha a második sorban van a nyíl menu=2; // menü változóba 2 } if(poz==4){ // Ha a negyedik sorban van a nyíl menu=4; // menü változóba 4 } ujra=0; // ujra = 0-val, így vége a ciklusnak !!!! break; // kilép } // switch } // while } // void menü_gombok //-------------------------- Y offset állítása ----------------------------------------------------- void y_ert_all(void){ // Y tengely offset állítása char ujra=1; // "ujra" változó deklarálása, a ciklushoz sor(2); // kurzor a 2. sorba print(" "); // nyíl törlése lcd_menu_nyil(3); // nyíl kirajzolása 3. sorba while(ujra){ // ujra ciklus, addig fut míg ujra=0 ertek_all(); // érték állítás, menübe ugrás sor(2); // kurzor a 2. sorba print(" Y offset: "); // szöveg Lcd-re írása ertek_lcd(ertek); // érték kiírása a szöveg után if (pert==1){ // a "pert" változó figyelése, mely a "ert_all"-ban kapott értéket pert=0; // a "pert" változóba 0-t írunk, mert különben mindíg ide jönne } if (pert==2){ // ha "pert=2"-vel pert=0; // a "pert" nullázása } if (pert==3){ // ha "pert=3"-al yo=ertek; // "yo"-ba írjuk "ertek"-et pert=0; // "pert" nullázása ujra=0; // ujra = 0-val, így vége a ciklusnak !!!! } } // while } // void y_ert.... //--------------------------- X offset állítása ---------------------------------------------------- void x_ert_all(void){ // X tengely offset állítása char ujra=1; // "ujra" változó deklarálása, a ciklushoz sor(1); // kurzor az első sorba print(" "); // nyíl törlése lcd_menu_nyil(3); // nyíl kirajzolása 3. sorba while(ujra){ // ujra ciklus, addig fut míg ujra=0 ertek_all(); // érték állítás, menübe ugrás sor(1); // kurzor az első sorba print(" X offset: "); // szöveg Lcd-re írása ertek_lcd(ertek); // érték kiírása a szöveg után if (pert==1){ // ha "pert=1"-vel pert=0; // a "pert" nullázása } if (pert==2){ // ha "pert=2"-vel pert=0; // a "pert" nullázása } if (pert==3){ // ha "pert=2"-vel xo=ertek; // "xo"-ba írjuk "ertek"-et pert=0; // a "pert" nullázása ujra=0; // ujra = 0-val, így vége a ciklusnak !!!! } } // while } // void x_ert_all //------------------------- Menü 4 X Y tengely offset ---------------------------------------------- void menu_4(void){ // X Y tengely offset char ujra=1; // "ujra" változó deklarálása, a ciklushoz lcdclear(); // Lcd törlése while(ujra){ // ujra ciklus, addig fut míg ujra=0 sor(1); // kurzor az első sorba print(" X offset: "); // szöveg Lcd-re írása ertek_lcd(xo); // érték kiírása a szöveg után sor(2); // kurzor a 2. sorba print(" Y offset: "); // szöveg Lcd-re írása ertek_lcd(yo); // érték kiírása a szöveg után sor(3); // kurzor a 3. sorba print(" le ok fel"); // szöveg Lcd-re írása sor(4); // kurzor a 4. sorba print(" Vissza "); // szöveg Lcd-re írása lcd_menu_nyil(1); // nyíl kirajzolása menu_gombok(); // Gombkezelő menübe ugrás if (menu==1){ // a "menu" változó a gombkezelö menüben kap értéket menu=0; // menu változóba 0 x_ert_all(); // ha "menu=1" akkor "x_ert_all" almenübe ugrás } if (menu==2){ // ha "menu=2" akkor menu=0; // menu változóba 0 y_ert_all(); // és "y_ert_all" almenübe ugrás } if (menu==4){ // ha "menu=4" ami = vissza menu=0; // menu változóba 0 ujra=0; // ujra = 0-val, így vége a ciklusnak !!!! } } // while } // void menü_4 //----------------------- Menü 3 PWM beállítás ---------------------------------------------------- void menu_3(void){ // PWM menü char ujra=1; // "ujra" változó deklarálása, a ciklushoz ertek = pwm_ert; // "pwm_ert" másolása "ertek"-be lcdclear(); // Lcd törlése sor(4); // kurzor a 4. sorba print(" le ki fel"); // szöveg Lcd-re írása while(ujra){ // ujra ciklus, addig fut míg ujra=0 sor(2); // kurzor a 2. sorba ekbetu = pwm_ertek; // az "ekbetu" mutatóba, a "pwm_ertek" szöveg while(*ekbetu){ // mutató ciklus lcd_putc(*ekbetu++); // első betü kiírása if(!*ekbetu); // ha vége a szövegnek, kilép a ciklusból } ertek_lcd(ertek); // az érték kiírása a szöveg után ertek_all(); // érték állítás almenübe ugrás if (pert==1){ // ha "pert=1"-vel pert=0; // a "pert" nullázása } if (pert==2){ // ha "pert=2"-vel pert=0; // a "pert" nullázása } if (pert==3){ // ha "pert=3"-vel pert=0; // a "pert" nullázása ujra=0; // ujra = 0-val, így vége a ciklusnak !!!! } } // while } // void menü_3 //----------------------- Menü 2 PWM vagy tengelyek vagy vissza ----------------------------------- void menu_2(void){ // Menü 2 char ujra=1; // "ujra" változó deklarálása, a ciklushoz while(ujra){ // ujra ciklus, addig fut míg ujra=0 lcdclear(); // lcd törlése sor(1); // kurzor az első sorba print(" PWM "); // szöveg Lcd-re írása sor(2); // kurzor a 2. sorba print(" X,Y tengely "); // szöveg Lcd-re írása sor(4); // kurzor a 4. sorba print(" Vissza "); // szöveg Lcd-re írása lcd_menu_nyil(1); // nyíl kirajzolása menu_gombok(); // gombkezelő almenübe ugrás if (menu==1){ // ha "menu=1" akkor menu=0; // menu változóba 0 menu_3(); // "menu_3" almenübe ugrás } if (menu==2){ // ha "menu=2" akkor menu=0; // menu változóba 0 menu_4(); // "menu_4" almenübe ugrás } if (menu==4){ // ha "menu=4" akkor menu=0; // menu változóba 0 ujra=0; // ujra = 0-val, így vége a ciklusnak !!!! } } } // void menü_2 //----------------------- Menü 1 GW indítás beállítások ------------------------------------------- void menu_1(void){ // Főmenü char ujra=1; // "ujra" változó deklarálása, a ciklushoz while(ujra){ // ujra ciklus, addig fut míg ujra=0 lcdclear(); // lcd törlése sor(1); // kurzor az első sorba ekbetu = ind; // az "ekbetu" mutatóba, az "ind" szöveg while(*ekbetu){ // mutató ciklus lcd_putc(*ekbetu++); // első betü kiírása if(!*ekbetu); // ha vége a szövegnek, kilép a ciklusból } sor(2); // kurzor a 2. sorba ekbetu=beall; // az "ekbetu" mutatóba, a "beall" szöveg while(*ekbetu){ // mutató ciklus lcd_putc(*ekbetu++); // első betü kiírása if(!*ekbetu); // ha vége a szövegnek, kilép a ciklusból } lcd_menu_nyil(1); // nyíl kirajzolása első sorba menu_gombok(); // a "menu_gombok" almenübe ugrás /*---- Ez a rész majd kikerül innen !!!!! --- Egy újabb almenü lesz ------------------------------*/ if(menu==1){ // ha "menu=1" akkor menu=0; // menu változóba 0 ujra=0; // ujra = 0-val, így vége a ciklusnak !!!! lcdclear(); // lcd törlése sor(3); // kurzor a 3. sorba print("Akku fesz: "); // szöveg Lcd-re írása sor(4); // kurzor a 4. sorba print(" itt lesz "); // szöveg Lcd-re írása } //-------------------------------------------------------------------------------------------------- if(menu==2){ // ha "menu=2" akkor menu=0; // menu változóba 0 menu_2(); // "menu_2" almenübe ugrás } } // while } // void menu_1 /*------------------------- Analóg Digitál konverter ----------------------------------------------- void adc(void){ ADC10CTL1 = INCH_1 + ADC10DIV_3 ; // A1 bemmenet, ADC óra osztó /4 ADC10CTL0 = SREF_0 + ADC10SHT_3 + ADC10ON + ADC10IE; //--Vcc & Vss a referencia, ADC10 bekapcsolása és megszakítás engedélyezése-- ADC10AE0 |= BIT1; //P1.1 Analog bemenet engedélyezése ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; // Mintavétel és átalakítás ind __low_power_mode_0(); // LPM0 mód bekapcsolás adx = ADC10MEM; // Ad konverzió étréke az ertek-be }*/ //------------------------- Program ---------------------------------------------------------------- void main(void){ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Watchdog tiltás BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // A gyárilag kalibrált 1 MHz DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // DCO frekvencia beállítása //------------------------- Port beállítások ------------------------------------------------------- P1DIR = 0x4F; // P1.0-P1.3 + P1.6 kimenet P1OUT = 0x00; // P1 port alacsony P1DIR &= ~(BIT4 + BIT5 + BIT7); // P1.4 P1.5 P1.7 bemenetek (ideiglenes) P2DIR &= ~BIT0; // P2.0 bemenet P2IES |= BIT0; // P2.2 lefutó él P2IFG &= ~BIT0; // flag törlése P2IE |= BIT0; // megszakítás engedélyezése P2DIR |= BIT1; // P2.1 kimenet P2OUT &= ~BIT1; // P2.1 alacsony, itt van a led ami a végtelen ciklusban vill /*---------------- További portbeállítások: ------------------------------------------------------ - SPI vagy I2C portok, de valószínübb az I2C (kevesebb porthasználat) - Analog port az akksi figyeléshez (hardver kész, szoftver kidolgozás alatt /matek/ ) - H-híd hőmérséklet figyelés (hardver 1/2 kész, szoftver sehol) - A STOP gomb (jelen esetben P2.0) több funkciós: 1: STOP 2: H-híd áramfelvétel figyelés (hardver kiépítve, szoftver kész). A STOP felirat villogása alatt, valami hangot kéne generálni !! - További ötletek, a portok fügvényében lesznek. */ __enable_interrupt(); // megszakítás engedélyezése //------------------------- Lcd beállítások -------------------------------------------------------- lcdinit(); // Lcd inicializálás lcd_cgram_init(); // Ékezetek definiálása //------------------------ Logo kiíratása ---------------------------------------------------------- print(" GabcsiWay "); // szöveg Lcd-re írása sor(2); // kurzor a 2. sorba print(" ver: 1.1 2012 "); // szöveg Lcd-re írása sor(3); // kurzor a 3. sorba ekbetu = szoveg1; // az "ekbetu" mutatóba, a "szoveg1" szöveg while(*ekbetu){ // mutató ciklus lcd_putc(*ekbetu++); // első betü kiírása if(!*ekbetu); // ha vége a szövegnek, kilép a ciklusból } sor(4); // kurzor a 4. sorba ekbetu = nev; // az "ekbetu" mutatóba, a "nev" szöveg while(*ekbetu){ // mutató ciklus lcd_putc(*ekbetu++); // első betü kiírása if(!*ekbetu); // ha vége a szövegnek, kilép a ciklusból } delay_ms(2000); // Várakozuni egy kicsit lcdclear(); // Képernyő törlése menu_1(); // Főmenü indítása //-------------------------- Végtelen ciklus ------------------------------------------------------- while(1){ P2OUT |= BIT1; delay_ms(500); P2OUT &= ~BIT1; delay_ms(500); } // While } // Main //-------------------------- Port 2 megszakítás ---------------------------------------------------- #pragma vector=PORT2_VECTOR __interrupt void Port(void) { char ujra=50; // ciklus változó feltöltése while(ujra){ // ciklus lcdclear(); // lcd törlése delay_ms(500); // várakozás 500 ms sor(2); // lcd 2. sor print(" S T O P ! "); // szöveg kiírása delay_ms(500); // várakozás ujra--; // ciklus futási idejének csökkentése } WDTCTL &= ~WDTHOLD; // Watchdog engedélyezése WDTCTL = WDT_MDLY_0_5; // Reset 0.5 ms mulva // P2IFG &= ~BIT2; // P2.2 megszakítás flag törlése Ez itt HÜLYESÉG !!!!!! // __delay_cycles(500); // És ez is !!!! De elférnek. } /* ----------- H U R R Á M Ű K Ö D I K !!!!!!!!!! Szeretem a felkiáltójeleket -------------*/