1) ho inserito l'"alternate cut" che era stato testato in elsServo4_MOD
2) ho sostituito in "trhead" il valore di 4096 con la variabile 'latheEncRes' che non era stato aggiornata fino ad oggi.
3) Ho inserito in SerialComm la comunicazione del numero di giri dell'encoder, utile per Giacomo per fare le bobbine