A mechanikán én is sokat gondolkoztam, hogyan csináljam. Az első felvetés az volt, hogy egy szétberhelt léptetőmotor házába csinálom meg, tengely és csapágyazás így már adott. Aztán, mivel sietek az elkészítéssel, megoldottam az egészet melegragasztóval.
A nyákot CNC-vel martam ki, de az opto-encoder karcai miatt csak a 8. (!) nyák lett használható. Estére aztán helyére került ez a mágneses encoder, újrahangoltam hozzá a PID szabályzást, és már így martam ki vele a következő encoder nyákját. Meglepően szépre sikerült, a tompa maróhegy ellenére is.
Holnap készítek róla képet, és feltöltöm a nyákrajzot is. (Proteus-ban készítettem, szóval felteszem majd képként is.) Ha érdekel, csinálok egy rövid videót is arról, hogy működés közben milyen apró lépésekre képes.
Próbáltam hozzá kisebb mágneseket is, szintén rezgőmotorból származnak. A legkisebbel is működik: átmérő/magasság: 2.5/6 mm.
Itt vannak az említett képek, és a nyákrajz. A nyákrajzhoz annyit fűznék hozzá, hogy tele van DRC hibákkal, mivel csak a képpé konvertált változatra volt szükségem a maráshoz. Így is használható, csak ha valaki bele akar nyúlni, sok dolga lesz vele, mivel az alkatrészek mozgatásakor a vezetősáv nem követi.
A nyák 14x23 mm-es.
Nekem már az első videó is szépen látszott.
A mechanikára gyorsan összedobtam egy tesztelésre alkalmas kis potihoz hasonlító tekerentyűt.
Kis műszerész esztergán forgácsoltam még a hasábot is.
A terv és a megvalósítás egy kicsit eltér.
Mindent műanyagból csinálok , hogy ne zavarja a mágneses teret.
Sajnos a megrendelt nyákkal kapcsolatban még nem jeleztek vissza , hogy tudják -e ezt a sűrű lábkiosztást.
Régen jelentkeztem. Sajnos csak pénteken kaptam meg a megrendelt nyákot és tegnap forrasztotta be egyik kedves kollégám. Tegnap összedobtam próbapanelon az AS5045 -öt . Mint pako a PWM kimenetre raktam egy ledet és szépen működött. Ma PIC - hez kötöttem és SPI - vel is szépen működik. Programrészletek és képek a mellékletben. Találtam egy ljubljanai céget amelyik 13 bites mágneses encodert küld mintadarabként beforrasztva mágnessel. Sajnos magánszemélyeknek nem küld . Link Bővebben: Link
Na ez az a cég, akit talán lentebb említettem is, hogy nincs velük jó tapasztalatom, nem valami segítőkészek...ellenben a mágneses enkóderük remekül működik.
Van egy absolult rotary encoder ami SSI protokollon keresztül kérdezhető le. Azt szeretném kérdezni, hogy ezt az SSi protokollt hogyan tudnám egy mikróvezérlőnek valamelyik kommunikációs portjára rávezetni, úgy, hogy feltudja dolgozni az adatokat.
Ha még aktuális, én egy AS5045 - öt ami a leírás szerint SSI - vel kommunikál . Bővebben: Link
Spi - n keresztül kérdezem le . Csak olvasom . Lásd előző hozzászólásom hárommal alább.
Szeretnék mintát rendelni az AS5045-ből. Regisztráltam a web oldalon, de csak a kosár tartalma jelenik meg. Nem tudom elküldeni a megrendelést. Fura, hogy a regisztrációkor nem kért címet csak névet meg e-mail címet. Tudna valaki segíteni, hogy mi lehet a gond?
Qka, hogyan kérdezed le a a chip-et SPI-n keresztül?
Nekem sehogy sem akar össze jönni. A SPI csak 8bit adatot fogad a chip(AS5045) 12bit-et küld. A CSn lábat külön vezérled?
Igen a CSn lábat külön vezérlem. 3 Byte - ot kell egymás után olvasni az SPI-n.
A programrészletet ( Mikropascal , ez lekezeli az SPI kommunikációt ) - szenzor olvasása - lásd alább 11 válasszal . (#670072) AS5045.PNG .
Hírek.rss
» A fájlok letöltéséhez be kell jelentkezned! «
