Fórum témák
» Több friss téma |
Fórum » Robotika kezdőknek
A Sparkfun ITT egész biztos szállít magyarországra is.
A hozzászólás módosítva: Feb 11, 2013
Nézz körül a youtube-on az animatronic arcok között - néha sokkoló lesz: Trollface vagy esetleg itt : Android world
A hozzászólás módosítva: Feb 11, 2013
Sziasztok!
Ha valaki már épített robotot, most hazavihet mellé még egyet: robotos játék Most elég jó nyeremények vannak. A hozzászólás módosítva: Feb 18, 2013
Bocsi, a linket elírtam. Tehát: robotos játék
Sziasztok!
Most ismerkedem az uart kommunikációval, atmega8-as vassal, usbasp égetővel, meg egy ebayről rendelt kis soros portos átalakítóval dolgozom. Letöltöttem az egyszerű soros portos kommunikáció avr-rel című cíkkben olvasott első mintaprogramot az avr-re, elindítottam egy herculest, amikor azonban lenyomok egy billentyűt, a kívánt karakterek helyett € jeleket kapok. Abból viszont elég sokat. Baudráták, paritásbitek stimmelnek, mégis úgy tűnik, valamit rosszul csináltam. A mikrovezérlővel nem lehet gond, kicseréltem egy vadi újra, és azzal is hasonló a probléma. Még a soros portos átalakítóra gyanakszom, de ha már adatot fogad a mikrovezérlő, akkor talán ezt is kizárhatjuk. Bevallom őszintén nem futottam át a cíkkhez tartozó összes hozzászólást, ezért halál reám, de ha esetleg valakinek már volt hasonló problémája, és sikerült rá megoldást találni, szívesen hallgatnám a beszámolót róla. Előre is bocs, hogy egy ilyen amatőr kérdéssel fordultam hozzátok, és előre is köszönöm a választ! Sziasztok!
Ha a beállítások tutira rendben vannak, akkor én arra tudok gondolni, hogy a jelet valahol invertálni kellene. A legjobb persze a szkóppal ránézés lenne, hogy hasonlít-e minden arra amire kell.. Az átalakító kimenetét a bemenetével ha összezárod, akkor a monitoron látod a leütött karaktereket?
Az AVR órajele jól van beállítva? Külső, vagy belső órajelről használod?
Én is jártam így, akkor az volt a baj, hogy a külső 16MHz-es órajelhez számoltam ki az értékeket, de a FUSE bitekkel a belső 8MHz-es órajel volt bekapcsolva.
Szinte biztos hogy az AVR orajelevel lesz a gond. A cikkben 7.3728MHz-es kulso kvarcrol ment az AVR, az idozitesek is ehhez lettek kiszamolva...
Nem használtam külső kvarcot, akkor ez lehet az első számú hiba. Még nem próbáltam összekötni az átalakító kimenetét, és bemenetét, ha hazaértem kipróbálom!
Köszönöm a válaszokat!
Üdv
Nem tudom mennyire tartozik ide, de gondoltam megosztom veletek. Újra elkapott az RC iránti "vonzalom" így Szert tettem egy, -igaz nem egy hagyományos RC modellre. Nem sokat hallottam róla ezelőtt pár hete, lehet ti sem ismeritek. Nem is részletezem, inkább- aki kiváncsi rá és érdekli nézze meg a linkeket. Elég érdekes, és számomra - a régi 2.4GHz es táv után izgalmas és különleges élmény. Vezetni főleg. Ja, nem kínai, és nem egy olcsó "gyerekjáték". És nagyon könnyű irányítani, főleg hogy nem kell hozzá csak egy okostelefon. A hagyományos RC helikopterekhez képest ez aztán tényleg atom stabil.Egy akksival, lemerülésik egy helyben lebeg úgy hogy hozzá sem nyúlok. A hardver egy 1GHz es ARM Cortex proci, stb. Gyári honlap: AR.Drone És egy érdekesség a sok közül amire képes: EZROBOT Link1 Link2
Én találkoztam vele sok helyen - igaz videókon. Kínaiaknál is láttam. A tiéd a német változat netán?
Szia vizipók. Eléggé futorisztikus amit linkeltél. Nagyon át kell látni a vezérlés lényegét és nagyon kell érteni a számítógépek, programozás lelki világát. Pedig ez a jövő !!!!!!Bele kell állni és egy életet rászánni.
Én maradok a "Rabbit és Multi wii +KK lcd vezérléseknél "vezetem a quadrómat a hagyományos módon. Sok sikert !!. Ha van fejlemény oszd meg velünk, szívesen megnézzük .
Igen ez az eredeti ami nekem van. A kinaiak is gyártanak rengeteg koptert. Igaz ezt még mem láttam hogy hamisitanák. Lehet túl nagy falat nekik még ez a vezérlés.
![]() Az biztos hogy szokatlan, viszont gyerekjáték vele repülni. Főleg azért, mert egy csomó mindent be lehet állitani a kezelő szoftverben. A gép hardver részét pedig a fejlesztő ,kisérletező kedvűek fejleszthetik,bővithetik. Arduinos hack is lehetséges. Erről jó pár video is található. Létezik ebből hagyományos, 2.4ghz es szett is, vagy ez átalakitható egy külön kapható elektronikával ilyenre. Ami érdekes még, hogy videókat és fotókat is rögzithetünk vele HD minőségben, igény szerint vagy atelefonra, vagy a gépben lévö pendrive -ra. Amit egyből megoszthatunk, feltölthetünk a netre, kint terepen is. Ja, a 4 motor 3 fázisu, brushless. Ma lehet ledz egy nagyobb próba reptetés majd teszek fel videót ha esetleg érdekel valakit. A hozzászólás módosítva: Márc 23, 2013
Itt egy rövid kis video a mai teszt repülésről. Igaz a video 480x320 ra lett lekonvertálva, 1280x720 ról.
Ma volt kint először, enyhe szélben is stabil, még a védőkerettel együtt is. A "kinti repülés" funkciót bekapcsolva, még jobb. Van egy "Absolut Control" funkciója lényege, ha be van kapcsolva, akkor a gép az irányító személyt veszi referencia pontnak, és bárhogy áll a géb, -háttal nekem vagy előre vagy oldalt, - az irányítás és a telefon döntésének iránya nem változik, a jobbra döntés pl. a gép jobbra megy, függetlenül attól hogy velem szemben van, vagy nekem háttal. Ez elég érdekes és okos funkció, nem is tudom hogy van ez megoldva. A rendes Rc-s heliknél sokszor azért van törés, mert szemberepüléskor, megváltoznak a távon az irányok. Ha jobbra akarok menni, balra kell a kart tolni. Video
Valamiért nem tudom megnyitni, nyilván én bénázok valamit
Üdv!
Van egy ehhez hasonló motorvezérlőm: Bővebben: Link amit szeretnék életre kelteni. Bekötöttem ahogy a képen is látszik, áramforrásnak két ceruzaelemet használtam. A kód ennyi:
csak annyit szeretnék hogy a motor forogjon (2 sec), majd álljon (2 sec). A problémám, hogy nem csinál semmit. A motorvezérlőn a led világít, de a motor nem forog. Mi lehet a probléma?
A 2-es es a 3-as labat bemenetnek allitottad be, ezert a digitalWrite paranccsal a labhoz tratozo felhuzoellenallast kapcsolgatod ki/be.
Olvassad el ezt, es probaljad megerteni a kodban a motorvezerlesrol szolo reszt, az hatha segit: Bővebben: Link
Helló!
Lenne még egy kérdésem a motorvezérlővel kapcsolatban: Ennek a l9110-es vezérlőnek ugyebár nincs enable lába, tehát a pwm fordulatszám szabályzást más módon kell megoldani. A kérdésem az hogy érdemes-e ezt használni, vagy inkább próbálkozzak l293-as motorvezérlővel? Mert ehhez az l9110-eshez nem igazán találok leírást.
Az altalad mellekelt keprol nem latszik hogy a motorvezerlo milyen IC-t hasznal. De a kepen 4 vezetek van (ebbol 2 PWM (motor sebesseg), es 2 sima digitalis jelet ad (forgasirany)). Legalabbis igy lenne logikus.
Ilyen ic van rajta: Bővebben: Link
2 db. Gondolom motoronként egy. A hozzászólás módosítva: Ápr 2, 2013
A motorokat (A es B) az alabbi labakkal tudod vezerelni:
IA - PWM (sebesseg) IB - forgasirany
Sziasztok!
Tudna valaki adatlapot a Gamma ML330/200K típusú léptetőmotorhoz? Itt van róla egy kép: http://aprod.hu/hirdetes/lepteto-motor-ID12TCW.html Olyasmik kellenének pl. hogy mekkora a start/stop frekvencia. Meg jó lenne még nyomaték görbe is. A ráírt "11Ncm / 5lépés / sec" adat a maximális sebességet és hozzá tartozó nyomatékot takarja? Köszi!
|
Bejelentkezés
Hirdetés Frissek 2013. Máj, 18. Szo
23:47:01 Jelenleg 197 fő olvassa az oldalt
Online tagok:
|




már rendelés alatt a dolog!





Hírek.xml

