Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » Robotika kezdőknek
 
Témaindító: mspike, idő: Júl 18, 2005
Lapozás: OK   69 / 69
(#) gallz válasza sargarigo hozzászólására (») Feb 11, 2013 /
 
A Sparkfun ITT egész biztos szállít magyarországra is.
A hozzászólás módosítva: Feb 11, 2013
(#) kameleon2 válasza Rafael hozzászólására (») Feb 11, 2013 /
 
Nézz körül a youtube-on az animatronic arcok között - néha sokkoló lesz: Trollface vagy esetleg itt : Android world
A hozzászólás módosítva: Feb 11, 2013
(#) mysterio hozzászólása Feb 11, 2013 /
 
Köszönöm a segítséget már rendelés alatt a dolog!
(#) puli122 hozzászólása Feb 18, 2013 /
 
Sziasztok!

Ha valaki már épített robotot, most hazavihet mellé még egyet:
robotos játék
Most elég jó nyeremények vannak.
A hozzászólás módosítva: Feb 18, 2013
(#) puli122 válasza puli122 hozzászólására (») Feb 18, 2013 /
 
Bocsi, a linket elírtam. Tehát: robotos játék
(#) pintadam hozzászólása Márc 12, 2013 /
 
Sziasztok!
Most ismerkedem az uart kommunikációval, atmega8-as vassal, usbasp égetővel, meg egy ebayről rendelt kis soros portos átalakítóval dolgozom.
Letöltöttem az egyszerű soros portos kommunikáció avr-rel című cíkkben olvasott első mintaprogramot az avr-re, elindítottam egy herculest, amikor azonban lenyomok egy billentyűt, a kívánt karakterek helyett € jeleket kapok. Abból viszont elég sokat.
Baudráták, paritásbitek stimmelnek, mégis úgy tűnik, valamit rosszul csináltam.
A mikrovezérlővel nem lehet gond, kicseréltem egy vadi újra, és azzal is hasonló a probléma.
Még a soros portos átalakítóra gyanakszom, de ha már adatot fogad a mikrovezérlő, akkor talán ezt is kizárhatjuk.
Bevallom őszintén nem futottam át a cíkkhez tartozó összes hozzászólást, ezért halál reám, de ha esetleg valakinek már volt hasonló problémája, és sikerült rá megoldást találni, szívesen hallgatnám a beszámolót róla.
Előre is bocs, hogy egy ilyen amatőr kérdéssel fordultam hozzátok, és előre is köszönöm a választ!
Sziasztok!
(#) sargarigo válasza pintadam hozzászólására (») Márc 12, 2013 /
 
Ha a beállítások tutira rendben vannak, akkor én arra tudok gondolni, hogy a jelet valahol invertálni kellene. A legjobb persze a szkóppal ránézés lenne, hogy hasonlít-e minden arra amire kell.. Az átalakító kimenetét a bemenetével ha összezárod, akkor a monitoron látod a leütött karaktereket?
(#) Petroimro válasza pintadam hozzászólására (») Márc 13, 2013 /
 
Az AVR órajele jól van beállítva? Külső, vagy belső órajelről használod?
Én is jártam így, akkor az volt a baj, hogy a külső 16MHz-es órajelhez számoltam ki az értékeket, de a FUSE bitekkel a belső 8MHz-es órajel volt bekapcsolva.
(#) Fizikus válasza pintadam hozzászólására (») Márc 13, 2013 /
 
Szinte biztos hogy az AVR orajelevel lesz a gond. A cikkben 7.3728MHz-es kulso kvarcrol ment az AVR, az idozitesek is ehhez lettek kiszamolva...
(#) pintadam hozzászólása Márc 13, 2013 /
 
Nem használtam külső kvarcot, akkor ez lehet az első számú hiba. Még nem próbáltam összekötni az átalakító kimenetét, és bemenetét, ha hazaértem kipróbálom!
Köszönöm a válaszokat!
(#) H2opok hozzászólása Márc 22, 2013 /
 
Üdv
Nem tudom mennyire tartozik ide, de gondoltam megosztom veletek.
Újra elkapott az RC iránti "vonzalom" így Szert tettem egy, -igaz nem egy hagyományos RC modellre. Nem sokat hallottam róla ezelőtt pár hete, lehet ti sem ismeritek. Nem is részletezem, inkább- aki kiváncsi rá és érdekli nézze meg a linkeket. Elég érdekes, és számomra - a régi 2.4GHz es táv után izgalmas és különleges élmény. Vezetni főleg.
Ja, nem kínai, és nem egy olcsó "gyerekjáték". És nagyon könnyű irányítani, főleg hogy nem kell hozzá csak egy okostelefon. A hagyományos RC helikopterekhez képest ez aztán tényleg atom stabil.Egy akksival, lemerülésik egy helyben lebeg úgy hogy hozzá sem nyúlok. A hardver egy 1GHz es ARM Cortex proci, stb.
Gyári honlap:
AR.Drone

És egy érdekesség a sok közül amire képes:
EZROBOT
Link1

Link2
(#) kameleon2 válasza H2opok hozzászólására (») Márc 22, 2013 /
 
Én találkoztam vele sok helyen - igaz videókon. Kínaiaknál is láttam. A tiéd a német változat netán?
(#) pittyu2 válasza kameleon2 hozzászólására (») Márc 22, 2013 /
 
Szia vizipók. Eléggé futorisztikus amit linkeltél. Nagyon át kell látni a vezérlés lényegét és nagyon kell érteni a számítógépek, programozás lelki világát. Pedig ez a jövő !!!!!!Bele kell állni és egy életet rászánni.
Én maradok a "Rabbit és Multi wii +KK lcd vezérléseknél "vezetem a quadrómat a hagyományos módon. Sok sikert !!.
Ha van fejlemény oszd meg velünk, szívesen megnézzük .
(#) H2opok hozzászólása Márc 23, 2013 /
 
Igen ez az eredeti ami nekem van. A kinaiak is gyártanak rengeteg koptert. Igaz ezt még mem láttam hogy hamisitanák. Lehet túl nagy falat nekik még ez a vezérlés.
Az biztos hogy szokatlan, viszont gyerekjáték vele repülni. Főleg azért, mert egy csomó mindent be lehet állitani a kezelő szoftverben. A gép hardver részét pedig a fejlesztő ,kisérletező kedvűek fejleszthetik,bővithetik. Arduinos hack is lehetséges. Erről jó pár video is található.
Létezik ebből hagyományos, 2.4ghz es szett is, vagy ez átalakitható egy külön kapható elektronikával ilyenre.
Ami érdekes még, hogy videókat és fotókat is rögzithetünk vele HD minőségben, igény szerint vagy atelefonra, vagy a gépben lévö pendrive -ra. Amit egyből megoszthatunk, feltölthetünk a netre, kint terepen is. Ja, a 4 motor 3 fázisu, brushless. Ma lehet ledz egy nagyobb próba reptetés majd teszek fel videót ha esetleg érdekel valakit.
A hozzászólás módosítva: Márc 23, 2013
(#) H2opok hozzászólása Márc 23, 2013 /
 
Itt egy rövid kis video a mai teszt repülésről. Igaz a video 480x320 ra lett lekonvertálva, 1280x720 ról.
Ma volt kint először, enyhe szélben is stabil, még a védőkerettel együtt is. A "kinti repülés" funkciót bekapcsolva, még jobb.
Van egy "Absolut Control" funkciója lényege, ha be van kapcsolva, akkor a gép az irányító személyt veszi referencia pontnak, és bárhogy áll a géb, -háttal nekem vagy előre vagy oldalt, - az irányítás és a telefon döntésének iránya nem változik, a jobbra döntés pl. a gép jobbra megy, függetlenül attól hogy velem szemben van, vagy nekem háttal. Ez elég érdekes és okos funkció, nem is tudom hogy van ez megoldva. A rendes Rc-s heliknél sokszor azért van törés, mert szemberepüléskor, megváltoznak a távon az irányok. Ha jobbra akarok menni, balra kell a kart tolni.
Video
(#) sargarigo válasza H2opok hozzászólására (») Márc 23, 2013 /
 
Valamiért nem tudom megnyitni, nyilván én bénázok valamit
(#) H2opok válasza sargarigo hozzászólására (») Márc 23, 2013 /
 
Nekwm megy.
(#) hayes987 hozzászólása Márc 30, 2013 /
 
Üdv!

Van egy ehhez hasonló motorvezérlőm: Bővebben: Link amit szeretnék életre kelteni. Bekötöttem ahogy a képen is látszik, áramforrásnak két ceruzaelemet használtam.

A kód ennyi:
  1. int IN1 = 2;
  2. int IN2 = 3;
  3.  
  4. void setup()
  5. {
  6.   pinMode(IN1, INPUT);
  7.   pinMode(IN2, INPUT);
  8. }
  9.  
  10. void loop()
  11. {
  12.   digitalWrite (IN1, HIGH);
  13.   digitalWrite (IN2, LOW);
  14.   delay(2000);
  15.   digitalWrite (IN1, LOW);
  16.   digitalWrite (IN2, LOW);
  17.   delay(2000);
  18. }


csak annyit szeretnék hogy a motor forogjon (2 sec), majd álljon (2 sec).

A problémám, hogy nem csinál semmit. A motorvezérlőn a led világít, de a motor nem forog.
Mi lehet a probléma?
(#) Fizikus válasza hayes987 hozzászólására (») Márc 30, 2013 /
 
A 2-es es a 3-as labat bemenetnek allitottad be, ezert a digitalWrite paranccsal a labhoz tratozo felhuzoellenallast kapcsolgatod ki/be.
Olvassad el ezt, es probaljad megerteni a kodban a motorvezerlesrol szolo reszt, az hatha segit:
Bővebben: Link
(#) hayes987 válasza Fizikus hozzászólására (») Márc 30, 2013 /
 
Tényleg..., így már működik.

Köszi!
(#) hayes987 hozzászólása Ápr 2, 2013 /
 
Helló!

Lenne még egy kérdésem a motorvezérlővel kapcsolatban:
Ennek a l9110-es vezérlőnek ugyebár nincs enable lába, tehát a pwm fordulatszám szabályzást más módon kell megoldani. A kérdésem az hogy érdemes-e ezt használni, vagy inkább próbálkozzak l293-as motorvezérlővel? Mert ehhez az l9110-eshez nem igazán találok leírást.
(#) Fizikus válasza hayes987 hozzászólására (») Ápr 2, 2013 /
 
Az altalad mellekelt keprol nem latszik hogy a motorvezerlo milyen IC-t hasznal. De a kepen 4 vezetek van (ebbol 2 PWM (motor sebesseg), es 2 sima digitalis jelet ad (forgasirany)). Legalabbis igy lenne logikus.
(#) hayes987 válasza Fizikus hozzászólására (») Ápr 2, 2013 /
 
Ilyen ic van rajta: Bővebben: Link

2 db. Gondolom motoronként egy.
A hozzászólás módosítva: Ápr 2, 2013
(#) Fizikus válasza hayes987 hozzászólására (») Ápr 3, 2013 /
 
A motorokat (A es B) az alabbi labakkal tudod vezerelni:
IA - PWM (sebesseg)
IB - forgasirany
(#) duzo hozzászólása Máj 9, 2013 /
 
Sziasztok!

Tudna valaki adatlapot a Gamma ML330/200K típusú léptetőmotorhoz?

Itt van róla egy kép:
http://aprod.hu/hirdetes/lepteto-motor-ID12TCW.html

Olyasmik kellenének pl. hogy mekkora a start/stop frekvencia. Meg jó lenne még nyomaték görbe is.
A ráírt "11Ncm / 5lépés / sec" adat a maximális sebességet és hozzá tartozó nyomatékot takarja?
Köszi!
(#) jagyugyaerik hozzászólása Pé, 13:04 /
 
Sziasztok!
Lenne egy arduino uno vezérlőm, ami hajt egy 2 kerekű kis autót. Lenne hozá 2 db rfm12bs rc-m. Megtaláltam a sheetjét: Sheet. Nem nagyon tudom ,hogy kellenne összekötnöm, az unoval, hogy működő képes legyen. Ebben szeretnék segítséget kérni.
Következő: »»   69 / 69
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
Frissek
2013. Máj, 18. Szo
23:47:01
Jelenleg 197 fő olvassa az oldalt
Online tagok:
Lapoda.hu     XDT.hu     HEStore.hu