A soros porttal foglalkozó cikkemben már leírtam (LINK), hogy mennyire hasznos lehet ha a robotunk a számítógéppel tud kommunikálni UART-on keresztül. Ez mind szép és jó, csak van egy nagy hátránya: a kommunikáció vezetéken keresztül történik, ami némely esetben nem probléma, de egy mobil robot esetében ez a megoldás, érthető okok miatt, szóba sem jöhet.

Ezért egy olcsó megoldást kerestem arra, hogy hogyan lehetne a robotom és a számítógép között a vezeték nélküli kommunikációt megoldani.

4 lehetséges megoldás közül választhattam:

•  RF modul (LINK)
•  Xbee (LINK)
•  Wifi (LINK)
•  Bluetooth (LINK 1), (LINK 2)

Én az alábbi képen látható Bluetooth-UART modul-t választottam:

(kattints a képre)

Ez a modul a CSR BlueCore4-es chip-en alapul,  támogatja az AT parancsokat, ezáltal a soros kommunikáció sebessége, a modul neve, PIN kódja szabadon állítható (ADATLAP, AT parancsok). A modul egyik hátránya, hogy csak Class 2-es Bluetooth osztályba tartozik (a hatótávolsága kb 10 méter).

Komolyabb alkalmazásokhoz mindenképpen egy Class 1-es osztályba tartozó modult célszerű használni (a hatótávolsága kb. 100 méter). Például ezt:

(kattints a képre)