Fórum témák

» Több friss téma
Cikkek » Multicopterek, nulláról az UAV-kig III. - IMU szenzorok
Multicopterek, nulláról az UAV-kig III. - IMU szenzorok
Szerző: Topi, idő: Máj 11, 2016, Olvasva: 12754, Oldal olvasási idő: kb. 1 perc
Lapozás: OK   13 / 13

Sokszor esett szó az adatok összegyúrásáról, aminek ez a cikk szándékkal nem adott otthont. Mintegy kis leckeként, ez a rész segít, a következő rész előtt tisztázni a szenzorok működését.

A következő nagyobb lélegzetvételű részben különféle algoritmusokkal összegyúrjuk a szenzorok adatait, és próbálunk a szabályozáshoz hasznos adatokat szerezni.

Addig is, itt az ideje felfrissíteni / elsajátítani a tudást az integrálokról, a szögfüggvényekről (tangens, kotangens, szinusz, koszinusz), komplex számokról, sorozatokról, határérték számításokról, mátrix műveletekről.

Pár ajánlott irodalom:

Integrál

Szögfüggvények

Komplex számok

Határérték

Mátrixok

Jó olvasást kívánok!

Következő: »»   13 / 13
Értékeléshez bejelentkezés szükséges!
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
Lapoda.hu     XDT.hu     HEStore.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem