Fórum témák
» Több friss téma |
Fórum » Robotika kezdőknek
Üdv
Nem tudom mennyire tartozik ide, de gondoltam megosztom veletek. Újra elkapott az RC iránti "vonzalom" így Szert tettem egy, -igaz nem egy hagyományos RC modellre. Nem sokat hallottam róla ezelőtt pár hete, lehet ti sem ismeritek. Nem is részletezem, inkább- aki kiváncsi rá és érdekli nézze meg a linkeket. Elég érdekes, és számomra - a régi 2.4GHz es táv után izgalmas és különleges élmény. Vezetni főleg. Ja, nem kínai, és nem egy olcsó "gyerekjáték". És nagyon könnyű irányítani, főleg hogy nem kell hozzá csak egy okostelefon. A hagyományos RC helikopterekhez képest ez aztán tényleg atom stabil.Egy akksival, lemerülésik egy helyben lebeg úgy hogy hozzá sem nyúlok. A hardver egy 1GHz es ARM Cortex proci, stb. Gyári honlap: AR.Drone És egy érdekesség a sok közül amire képes: EZROBOT Link1 Link2
Én találkoztam vele sok helyen - igaz videókon. Kínaiaknál is láttam. A tiéd a német változat netán?
Szia vizipók. Eléggé futorisztikus amit linkeltél. Nagyon át kell látni a vezérlés lényegét és nagyon kell érteni a számítógépek, programozás lelki világát. Pedig ez a jövő !!!!!!Bele kell állni és egy életet rászánni.
Én maradok a "Rabbit és Multi wii +KK lcd vezérléseknél "vezetem a quadrómat a hagyományos módon. Sok sikert !!. Ha van fejlemény oszd meg velünk, szívesen megnézzük .
Igen ez az eredeti ami nekem van. A kinaiak is gyártanak rengeteg koptert. Igaz ezt még mem láttam hogy hamisitanák. Lehet túl nagy falat nekik még ez a vezérlés.
![]() Az biztos hogy szokatlan, viszont gyerekjáték vele repülni. Főleg azért, mert egy csomó mindent be lehet állitani a kezelő szoftverben. A gép hardver részét pedig a fejlesztő ,kisérletező kedvűek fejleszthetik,bővithetik. Arduinos hack is lehetséges. Erről jó pár video is található. Létezik ebből hagyományos, 2.4ghz es szett is, vagy ez átalakitható egy külön kapható elektronikával ilyenre. Ami érdekes még, hogy videókat és fotókat is rögzithetünk vele HD minőségben, igény szerint vagy atelefonra, vagy a gépben lévö pendrive -ra. Amit egyből megoszthatunk, feltölthetünk a netre, kint terepen is. Ja, a 4 motor 3 fázisu, brushless. Ma lehet ledz egy nagyobb próba reptetés majd teszek fel videót ha esetleg érdekel valakit. A hozzászólás módosítva: Márc 23, 2013
Itt egy rövid kis video a mai teszt repülésről. Igaz a video 480x320 ra lett lekonvertálva, 1280x720 ról.
Ma volt kint először, enyhe szélben is stabil, még a védőkerettel együtt is. A "kinti repülés" funkciót bekapcsolva, még jobb. Van egy "Absolut Control" funkciója lényege, ha be van kapcsolva, akkor a gép az irányító személyt veszi referencia pontnak, és bárhogy áll a géb, -háttal nekem vagy előre vagy oldalt, - az irányítás és a telefon döntésének iránya nem változik, a jobbra döntés pl. a gép jobbra megy, függetlenül attól hogy velem szemben van, vagy nekem háttal. Ez elég érdekes és okos funkció, nem is tudom hogy van ez megoldva. A rendes Rc-s heliknél sokszor azért van törés, mert szemberepüléskor, megváltoznak a távon az irányok. Ha jobbra akarok menni, balra kell a kart tolni. Video
Valamiért nem tudom megnyitni, nyilván én bénázok valamit
![]()
Üdv!
Van egy ehhez hasonló motorvezérlőm: Bővebben: Link amit szeretnék életre kelteni. Bekötöttem ahogy a képen is látszik, áramforrásnak két ceruzaelemet használtam. A kód ennyi:
csak annyit szeretnék hogy a motor forogjon (2 sec), majd álljon (2 sec). A problémám, hogy nem csinál semmit. A motorvezérlőn a led világít, de a motor nem forog. Mi lehet a probléma?
A 2-es es a 3-as labat bemenetnek allitottad be, ezert a digitalWrite paranccsal a labhoz tratozo felhuzoellenallast kapcsolgatod ki/be.
Olvassad el ezt, es probaljad megerteni a kodban a motorvezerlesrol szolo reszt, az hatha segit: Bővebben: Link
Helló!
Lenne még egy kérdésem a motorvezérlővel kapcsolatban: Ennek a l9110-es vezérlőnek ugyebár nincs enable lába, tehát a pwm fordulatszám szabályzást más módon kell megoldani. A kérdésem az hogy érdemes-e ezt használni, vagy inkább próbálkozzak l293-as motorvezérlővel? Mert ehhez az l9110-eshez nem igazán találok leírást.
Az altalad mellekelt keprol nem latszik hogy a motorvezerlo milyen IC-t hasznal. De a kepen 4 vezetek van (ebbol 2 PWM (motor sebesseg), es 2 sima digitalis jelet ad (forgasirany)). Legalabbis igy lenne logikus.
Ilyen ic van rajta: Bővebben: Link
2 db. Gondolom motoronként egy. A hozzászólás módosítva: Ápr 2, 2013
A motorokat (A es B) az alabbi labakkal tudod vezerelni:
IA - PWM (sebesseg) IB - forgasirany
Sziasztok!
Tudna valaki adatlapot a Gamma ML330/200K típusú léptetőmotorhoz? Itt van róla egy kép: http://aprod.hu/hirdetes/lepteto-motor-ID12TCW.html Olyasmik kellenének pl. hogy mekkora a start/stop frekvencia. Meg jó lenne még nyomaték görbe is. A ráírt "11Ncm / 5lépés / sec" adat a maximális sebességet és hozzá tartozó nyomatékot takarja? Köszi!
Elkészült a Launchpad-es vonalkövető robotom. Főként HeStore-os alkatrészekből, kb. 5-6000 Ft-os anyagköltséggel. Itt az angol nyelvű cikk a Let's Make Robots weboldalról:
SiLi LiLa BOT
Üdv! Jó lett a cikk, rendeltem énis BT modult és logic level convertert. Viszont nemértem, hogy miért kell a Logic level converter mellé alkalmazni + tranzisztort alkalmazi? választ előre is köszönöm.
Sziasztok! Egy ideje olvasgatom ezt a topic-ot is, meg sok egyéb másik robotosat is, és egy valami feltűnt, hogy sehol sem írja senki hogy abban gondolkodna hogy esetleg egy gyorsabb gépet készítsen mondjuk robbanómotorral. Ennek mi az oka? A többlet súly, vagy nehézkes vezérlés a megnövekedett sebesség miatt? Vagy van ilyen csak vak vagyok és mindig kikerülöm azokat a hozzászólásokat amik erről szólnak?
![]()
Hello mindenki !!!!
Az én fejembe is megfordult az a gondolat hogy robotot kellene építeni. A mechanikával nem lesz baj de a vezérlő áramkörökkel annál inkább. Én wifi vezérlésre gondoltam konkrétan arra hogy egy ROUTER utp-jéről akár síma dc vagy léptető motorokat lehetne vezérelni .Ha ennek a vezérlőáramkörre volna ötlete valakinek azt megköszönném. ![]()
Hello!
Értem én, de most nem konkrétumokra gondoltam hanem csak elméleti síkon, és azért itt kérdeztem mert itt többet értetek a robotikához mint egy sima RC modelles fórumon. Vagyis én így gondoltam, de nem akarok lenézni/megbántani senkit. Köszönöm a választ ![]()
Üdv!
UTP jelből szerintem nem fog menni. Van olyan megoldás ahol a router belső soros portját használják, ez egy csatlakozó és pár alkatrész beforrasztásával jár hardveresen. Szoftveresen a router gyári firmwareét kell lecserélni openwrt re. Ilyen megoldás van pl itt: Bővebben: Link
Amit én tervezgetek multifunkciós robot fűnyíró/műtrágyaszóró/hómaró az belsőégésű motorral hajtott lesz, ha egyszer megvalósul.
A robbanó motor kifejezést lehetőleg kerüljük, szakemberek nem használják. Én sem szeretnék beülni egy robbanómotoros autóba...
Nincs tranzisztor a logic level converter mellett. A BT modulnak es a logic level konverternek 3.3V kell. A kapcsolasban egy stabkocka van ami 5V-bol csinal 3.3V-ot.
A hozzászólás módosítva: Jún 6, 2013
Adja magát a dolog szerintem.. Elektronika - tehát villamosság.... Persze tetszik a megközelítésed a robbanómotorral.... Igaz az is persze, hogy mondjuk egy lakótelepi lakásban nem mindegy, hogy a szőnyegen, beltérben egy akksis robot szaladgál, vagy egy pöfögő benzines..... Persze lehetne akár steampunk is - azaz gőzmotoros is
![]() ![]()
Én egy nagyon picit közreműködtem egy távirányítós fűnyíró építésben, ott is a hajtás elektromos volt és a fűnyírómotor a füvet vágta és egy agregátorral termelt áramot.
Hibrid fűnyíró? Az sem piskóta. Végülis...... 4 elektromotor és egy belsőégésű erőforrás, akksi, inverter, elektronika
![]()
Szia! Mások esetében nem tudom mi az oka, de én azért mellőzném, mert egy robbanómotorosnak nagyobb a teljeseítménye, és így a tehetetlensége is. Mire rájön hogy meg kellene állni, addigra már túlment tíz métert! A robotoknak amúgy nem éppen a sebesség a kritikus tényező, hanem a pontosság. Arra meg a szervók jobbak.
Az a titán az szerintem egy ember beöltözve! Többször láttam már én is a videóját! Nézd meg jobban, hogy pontosan követi az ember anatómiáját! A csuklókat keresd a combizületnél, és a vállaknál! A mellkason meg ott a kukucska. A mozgásán is látszik, hogy túl emberi. SZVSZ.
|
Bejelentkezés
Hirdetés |