Sziasztok egy olyan kapcsolást keresek amivel egy léptetőmotort, kapcsolóval vagy potméterrel jobbrabalja tudom forgatni, ha lehet forgási sebbeség is álítható legyen.
Ha lehet több kapcsolást is meglesnék.
Köszönöm.

Olyan kérdésem lenne hogy AVR-el akarom feldolgoztatni a Step-Dir jeleket, úgy hogy a program kiküldi a Step Pin-re és a Dir Pin-re a jeleket és azokat szeretném egyesével kiküldeni a motor tekercseire (FET-eken keresztül). Ez így megvalósítható-e vagy sem. Egy gondom van hogy (pl.:mach3) Step/Dir program 25.000Hz-en történő működtetése az annyit jelent hogy 25.000 jel-et küld másodpercenként ha jól értelmeztem. Na ez a gond. Az időzítés nem tudom, hogy igazítsam a mikrovezérlő időzítését a kiküldott lépésekhez. Ebben tudtok-e segíteni?

Sziasztok!

Tudna valaki adatlapot a Gamma ML330/200K típusú léptetőmotorhoz?

Itt van róla egy kép:
http://aprod.hu/hirdetes/lepteto-motor-ID12TCW.html

Olyasmik kellenének pl. hogy mekkora a start/stop frekvencia. Meg jó lenne még nyomaték görbe is.
A ráírt "11Ncm / 5lépés / sec" adat a maximális sebességet és hozzá tartozó nyomatékot takarja?
Köszi!

Sziasztok!

Tudna valaki adatlapot a Gamma ML330/200K típusú léptetőmotorhoz?

Itt van róla egy kép:
http://aprod.hu/hirdetes/lepteto-motor-ID12TCW.html

Olyasmik kellenének pl. hogy mekkora a start/stop frekvencia. Meg jó lenne még nyomaték görbe is.
A ráírt "11Ncm / 5lépés / sec" adat a maximális sebességet és hozzá tartozó nyomatékot takarja?
Köszi!

Hali!
szerintem igy nincs értelme, ha felteszed az asztalra akkor a terhelés miatt azonnal "megváltoznak" az értékek, vagyis ki kell kisérletezni az adott mechanikával, adott terheléssel mikor veszt lépést

Hali

Van egy két fázisú bipoláris léptetőmotorom, aminek vezérlőt szeretnék építeni. A motor fázisonként 3.5A-t vesz fel. Valami egyszerű és olcsó vezérlést szeretnék. Én gondoltam az L298-ra, ami összesen párhuzamosan bekötve ki tud adni 4A-t. A vezérlőm akkor tartalmazna egy L297-est és két L298-ast, plusz még a mikrokontrollert és a kondik meg ellenállások.
A problémám, hogy nem tudom hogyan kössem párhuzamosan őket. Kéne egy kapcsolási rajz. Esetleg valami más jobb és olcsóbb megoldás ekkora motorok vezérlésére?

TB6600. Ez 4,5A-t tud, ráadásul bipoláris vezérlő. Neten fellelhető néhány kapcsolás is. Viszont azt nem tudom, hogy mennyire érzékeny a nyák topológiai kialakítására. A TB6560 érzékeny erre, azt tudom.

Ezeket nézegesd meg.

A TB6600-as ic-k jónak néznek ki, de nincs honnan beszerezzem. Itt ahol élek két elektronikai üzlet van, de egyik helyen sem volt. A TME-n sincs.

2500-ért 3 héten belül bedobja a postás
700-ért már van TB6560 is.

3 hét sajnos sok...nekem max egy hetem van. Jah és Romániában élek...a román posta eléggé lassú és megbízhatatlan. Pl a motorjaim is Amerikából elérkeztek Romániába (Bukarestbe) 5 nap alatt és kb 20 nap múlva kaptam meg a megyeszékhelyre, ami 200km-re van tőlem.
Sajnos akkor marad az l298-as. Tulajdonképpen figyelmetlenségből azt hittem, hogy 4A-t bír meg, nem láttam, hogy összesen, azaz csak 2*2A-t. Meg is építettem. Üresjáratban pörgeti a motorokat, de terhelés alatt szerintem leég.

Akkor viszont miért nem csinálsz IC helyett FET-es meghajtót.
Bővebben: Link
Ezek lehetnek több 10 A-esek is. Döglött PC-ből (alaplap) esetleg ki is termelhetők, de nem is túl drágák.

Igazad van. A fenti kapcsolás működik? Ki volt próbálva?
Egy l298-ból kapott kapott jelet, bevezethetem ebbe és akkor mikrokontrollerről csak egy órajelet kéne kiadjak.

Erről a fórumról lőttem. Ez a 298 helyett való. Olvasd végig az összes hozzászólást az elejétől és meglásd profi leszel. Megéri.

Bocsánat elírtam...az l297-ből kapott jelet vezethetem bele ebbe a kapcsolásba.
Természetesen a kérdésem kiírása előtt olvasgattam a fórumot, de nem erőst találtam olyat aki nagyobb motorokat hajtana meg. Biztos van, csak mint mondtam idő hiányában vagyok és így inkább kiírtam ezt a kérdést.
Köszönöm szépen...nagyon sokat segítettél.

ha kapható feléd (L297 után köthetsz) L6203-at is, ez fet-es

Ez is jó megoldás...két ilyet rakni az l297 után.
Nem ismersz olyan ic-t mint az l297-es csak egyszerűbbet? Mármint csak egy bemenő meg egy dir jelet kelljen megadni, ő meg generál 4 négyszögjelet a dir-be megadott sorrendben. A 97-nek van még a a többi opciója ami jelenleg számomra felesleges, mivel nem a 98-al használom.

Már említették tb6560 tb6600 -> ebay, aliexpress - van IC, vagy van picit drágábban komplett szerelt. Ennyiért nem tudod még barkácsszinten sem megcsinálni, bár azt mondod a postád bizonytalan.

Na beleütköztem a következő problémába. Az l297-es ic-nek van a REF, INH1/2, SENS1/2 lába amikkel nem tudok mit kezdeni ha saját hidat építek. Ezeket hova köthetem be? Egyáltalán muszáj bekötni?

Hali!
nézd meg a 298-as, vagy a 6203-as belsejét, bekötését. A híd alatt van az áramfigyelő ellenállás, ez megy a sens lábra, a ref-fel lehet még az áramot állítani, az inhhibit meg a tiltás.

Konkrétabban a pjg kollégától kapott kapcsolási rajzot szeretném elkészíteni az l298-as híd helyett. Fennebb megtalálhatod, viszont iide is belinkelem.
A sense lábak az l298 szerint egy ellenálláson keresztül a földre mennek. Ez akkor OK. Az inh lábakat hanyagolhatom akkor. Maradt a vref. Ez a sense lábakon keresztül manipulálja az áramot, ahogy megfigyeltem. Jól gondolom ezeket?
Na de engem az érdekelne, hogy mennyire lehet elhagyni ezeket a lábakat? Engem tulajdonképpen csak az irány, a fél/egész lépés, órajel és a négy kimenet érdekel. Nem akarok áramkorlátot sem...semmit csak, hogy egy órajelre kapjak négy pwm jelet. Ez vajon mennyire megoldható? Vagy nincsen erre egy egyszerűbb ic?

Miért olyan nagy baj ha biztonságosabb a vezérlésed és nem ég le a motorod?
A motorokat illik nagy feszről "járatni" áramgenerátoros módban, igy fickósabban indul/lép, gyorsabban épül fel a mágneses tér, az áramkorlát meg gondoskodik hogy max a megengedett áram folyik a nyugalmi helyzetben is. Ha nincs áramkorlát akkor tücsköznöd kell a feszültséggel hogy a motor tekercse által meghatározott ohmikus ellenállással számolva a megengedett áram legyen. nem olyan drága az a teljesítményellenállás és poti.

Mondjuk igazad van

Mennyire egészséges a mikrokontrollert és a 3A-t biztosító feszültségforrást közös földre rakni?

Na megépítettem vezérlést FET-ekkel, de nem működik rendesen. A táp állandóan rövidzárba lép, szóval valahol nagy áramok vannak. A rajzom itt található, de eagle .sch formátumba is megadom a jobb átláthatóság érdekében.
Egyszerűen nem tudom mi lehet a probléma. Túl kicsi a motorom tekercseinek az ellenállása (1 ohm)? Mintha bezavarná a FET meghajtónak a feszültsége a motorok tápfeszültségét...vagy fordítva. Őszintén megmondva semmi ötletem nincs mi lehet a gond.

Valami ilyet ajánlanák helyette.
Vagy nézd át, hogy mivel másabb , elég sok eltérés van.

A motor táp részre tegyél egy izzót, ha valami zárlat van akkor az izzó világítani fog és nem tesz tönkre semmit.

Igen ez sokban eltér és másat már nem építek, mivel nincs időm arra is.
A híd kapcsolgatásánál vannak gondjaim...mármint az A és B kapcsolásánál állandóan rövidzár lép fel. Ha a FET meghajtó IC-ket 6V-al táplálom akkor van amikor megy viszonylag jól, viszont ha nagyobbal akkor már teszi az eszét. A motorok tekercsére jutó és az IC-ket meghajtó tápforrás nem azonos, csak a földjük, ezért nem értem, hogy hogyan tudják befolyásolni egymást?

Egy kis ötletelési segítséget kérnék egy elgondolásomhoz.
Tételezzük fel, hogy van 50db. 4 vezetékes mini léptető motorom és ezeket szeretném vezérelni külön külön. Hogy ne legyen drága és alkatrésztemető az elektronika, a vezérlést egy PIC adná és motoronként lenne 1-1 smd ULN meghajtó IC. Ha mindegyik ULN bemenetét egyszerre vezérlem, akkor már csak egy chip enable/disable bemenet kellene rájuk és akkor már bármikor mehetne bármelyik, ugyanarról a vezérlő jelről. Vajon, hogy lehetne megoldani? Tiltsam a közös testet egy-egy tranyával? Vagy van valami elegánsabb megoldás?

Sziasztok.
Ötleteket keresek, hogyan lehetne egy léptetömotort optimálisan vezérelni.
A feladat a következö. A kezelö beadja, hogy hány lépést tegyen meg ( ST) és erre mennyi idö áll rendelkezésre (T). A motornak állo helyzetböl kell indulni fokozatos gyorsulással és ugyanigy kell megállnia a célban ST lépés után. A motormeghajto irányjelet és lépésimpulzst fogad.

Kösz az ötleteket.

Hali!
Ez csak szoftver kérdése... Miben vársz segítséget? Hasonlót csináltam, de ott kikisérleteztem a motor max sebességét, max gyorsulását, (hány lépés alatt éri el a max-ot), a lassítást a gyorsítási lépések felére vettem. Biztos szükséges az időt megadni, nem jó ha mindig fix sebességre gyorsul? Rövidebb időt úgyis hiába adnának meg mint amit a mechanika tud, a számítást meg jócskán bonyolítja... Pic18f2620 végzi a vezérlést

Hali!
Milyen ULN-re gondolsz? Shift regiszteres? nem lehet az egészet egy (vagy több) soros láncba fűzni? Az is kérdés hány lábú Pic-et választanál