Ezeket a szenzorokat nem lehet programozni önmagukban? Mintha én láttam volna rá valami példát..

Olyan kódot írtam ami kiolvassa a ROM kódot így az ismert lesz a PI-nek. Nagyon egyszerűen összerendeli a felhasználó web felületen hogy melyik szenzor melyik.

Oh. A weboldalon keresztül szuperül megoldható.
Patexati: programozni nem, csak adatot menteni bele. De ez már az ágyúval verébre kategória lenne.

Csakannyi a dolgom,hogy mikor a PI bekérdez a PIC nek akkor elküldi a ROMkódot ,hogy erre kíváncsi. Az megmár tökmindegy hogy a PIC a buszon melyik pozícióba találja.

Jár az óra jár RTC-ből jár Mindhárom dc konverter feszültség alatt a pi arról megy már a wpower és a motor még nem lett rákötve (le kell védenem előtte nehogy megszaladjon a táp) és még be kell állítani a max feszültséget mi nálam mindkét esetben 5V a 10 k potikkal (csak ez van itthon smd-ben) kb 0,8 V feszültséget tudok állítani. 50K az jobb lenne talán de nekem ez is megteszi majd..

Egyből minden oké volt az RTC vel? Csak azért mert én nem teszteltem csak beleírtam
Így azért ritkán sikerül a dolog.....És nem csak az RTC hanem az I2C sem volt tesztelve.

Majd dugd vissza hadlássam a logot

Igen minden ment elsőre csodálkoztam is.. Nézd meg a logot mert kikapcsolom megyek melóba ezt nem merem felügyelet nélkül itthagyni egyenlőre..

OK megnéztem semmi hiba nincs benne.

Műveleti erősítős szabályozást is tesztelted?

Még nem..

Elkészült a nyákterv .. Most még a műveleti erősítős motorszabályozást kéne megoldani.. Mindenképpen olyan variáció kell mi limitált,nem tud a feszültség feljebb menni semmilyen probléma esetén..Meg kéne határozni mekkora tartományban legyen az induló feszültség és a maximum feszültség mit potival lehetne limitálni de nem tág határok közt..én olyan 4-6,5 V tartományra gondoltam mivel a videómotorok itt mennek..A műveleti erősítővel úgy kellene ezt a limitált tartományt szabályoznom,hogy induláskor,táp rádugáskor és semmilyen esetben ne lehessen a motorra nagyobb feszültség egy pillanatra sem..Ehhez mindenképp fel kell húzni egy ellenállással a kimeneti tápra (ilyenkor lenne az alsó limit melyen el tud indulni még a motor és ha ezt a felhúzást csökkenteném a műveleti erősítő kimenetével a GND irányába úgy nőne a feszültség a felső limitig mit a poti és a vele soros ellenállás értéke határozna meg.. A müv erősítőt mindenképpen egy schottky diódán keresztül vezérli a pic dac kimenet mivel nem akarom ha valami elszáll akkor a pic és a pi visszafelé futó 12V feszültségtől elhalálozzon viszont itt akkor értelem szerűen esni fog a vezérlőfeszültség 0,2 Voltot a dióda miatt..Szóval meg kéne határozni mi menyi legyen mert az utólagos variálás már nem biztos ,hogy jó lesz és nem olyan lesz a linealítása. 10K potik vannak smd-ben ezekkel akarom megoldani a limitet mi elég is szerintem..Most kell kidolgoznom mert a nyák úgy lesz még hozzámódosítva beírt megfelelő paramétereket megadva a tervben..

Még azt is meg kellene oldani a pic sw-ben,hogy ha a motor indul 3-4 sec ideig a max limitet adja a pic majd a motornak mert nem tud sok esetben kis feszültségen elindulni a rotor de kis kézi segítséggel már megy (ez a teszteken derült ki mert nálam potival lehet most is szabályozni a fordulatot)..

Ez nem gond,indítok egy timert. Az majd elintézi a "szívatóval" indulást.

De azt határozd meg ,hogy elég e a PIC DAC kimenete a vezérléshez. Ott kb GND től 3v3 ig lehet majd 0.1 volt onként állítani a műveleti erősítő felé menő feszültséget. Ezt egy egyszerű potival tudod szimulálni.
Két dolgot kéne megnézni:

1. 0.1 V lépcső nem túl nagy e?
2. Ez a 0-3V3 feszültség tartomány elég e a kívánt feszültségek előállításához?

Így kéne megpróbálni.

Nálam meg se nyekken 5V-ról a motor, sőt még a 6,5 is kevés neki, most közel 9 voltról megy a motor is meg a Wpower is.

Napok óta nem volt spi error

Bővebben: Link

Mivel megy 75-el??

Azóta nekem sincs semmi hiba, megy szépen fagyás mentesen.
Most egy kicsit arrébb rugdostam a PI-t 3-4 méterre, hogy hosszabb távon van e szemetelés de eddig az is hibátlan.

75 el megy.

Km/h vagy m/s?

Fényév wazze !

Hát ez a müv erősítős dolog nem nagyon jön be.. Viszont a felépített áramkörbe egy npn tranyót tettem a szabályzópotira mit egy 100k és schottky diódán keresztül vezéreltem szépen tudtam a limitált feszültséget csökkenteni..

Ez mit jelent ? Pontosan mit csinált?

Szerintem el is füstölt.. Felnyomta a kimeneti tápot 11 Voltra állandóan..Limitálni kell nem mehet fel az én motorom elszállna a rotorral együtt ha ekkorra feszültséget kapna..

Majd vasárnap folytatom a kísérletezést.. Talán egy külső nagyobb műv erősítőt megpróbálok mihez jobban hozzáférek..

Majd a műv.erősítő + bemenetét zárd rövidre a kimenetével mert az lemaradt a móricka rajzról.

Kicsit átgondoltam és nem is úgy kéne hanem inkább így.
Elvileg ez így 4.5V körül indul és felfelé szabályoz.

Én nem táplálnám a müv erősítőt a 3,3 V-ról mert ha baj van visszafelé mindent visz.. Magát a "vezérlőszálat" kell védeni diódával.. Majd vasárnap próbálgatom nekem is vannak elképzeléseim.. A tranzisztoros megoldás az működik (bár nem teljesen tiszta,hogyan) de ha söntölöm akkor van egy két tized eltérés a feszültségben az üresjárati és a terhelt közt.. Semmikép nem szabad belevinni plusz feszültséget áramot a dc konverter feszültségosztójába mert az a stabilizálásba beleszól..

Megnézted a rajzot? Hogy tudna "visszafelé" bármit tönkretenni? Ezt így kell csinálni.
Dióda se kell. Ne gondold túl a dolgokat.

Megpróbálom.. Az a baj nagyon tarok tőle..Szerintem így is kerül plusz feszültség áram az osztóra mi nem követi a terhelést így nem lesz stabil a kimenete a dc konverternek..