Forgó tálca:

 A berendezésnek erre a részére különösen büszke vagyok, mivel ez 100%-ban az én fejemből pattant ki.

A tálcát egy hajtóművel ellátott DC motor forgatja.

A körmozgást érdekes módon nem encoderrel, hanem egy optikai szenzorral érzékelem.

Ez csak akkor ad a kimenetén +24V-ot, ha egy visszaverő tükör szembe kerül vele. Mármost ugye látható, hogy 4 tükör található a tálcán, ebből egyszerű matematika alapján kiszámítható, hogy a szenzor csak a 90°-os elfordulást tudja érzékelni.

Így visszagondolva az encoder jobb választás lett volna, de ez mégis csak raktáron volt

Sajnos a motor vezérlésével probléma volt, mivel az iskolának nincs PWM szabályzója, építeni meg nem volt már időm.

Ezért a motorral sorba kellett kötnöm egy 55 Ω-os potit, amivel az indulás pillanatában kicsit nagyobb feszültséget kaphat a motor, mikor már felpörgött, akkor meg csökkentem a feszültséget - így elérhető a munkafordulat.

A nyomógomb - ami tálca mellett található - a PLC bemenetére van kötve, és a PLC-n keresztül lehet leállítani, illetve elindítani a tálcát. (Mivel a "felhasználó" nem képes egy forgó tálcáról egy poharat egyszerűen levenni, ezért került beépítésre ez a funkció.)