Fórum témák

» Több friss téma
Cikkek » Nulláról a robotokig - PIC Mikrovezérlők I rész
Nulláról a robotokig - PIC Mikrovezérlők I rész
Szerző: Topi, idő: Jún 12, 2007, Olvasva: 112069
Lapozás: OK   1 / 24
Sokan bajlódtok azzal, hogy hát igen PIC, de mindenki már ledvillogtatással kezdi. Sehol nem lehet, tényleg a nulláról kezdve megtanulni a PIC-ek használatát.

A PIC látszólag ugyan olyan mint bármelyik másik intergrált áramkör. Ám mégis segítségével csodálatos dolgokat lehet készíteni. Ebben a cikkben egy már két évvel ezelőtt készített robotomon keresztül fogom bemutatni, hogy mi is a PIC, hogyan kell tényleg nulláról (kizárólag csak elektronikai alapismeretek segítségével) elkezdeni.

Íme két kép csak úgy ízelítőnek, hogy mi lesz a végeredmény:

Ez a robot, rádión (433,92MHz-en) soros adatokkal programozható, egyhelyben képes megfordulni, és bármit össze tud rajzolni.  (Innovációs versenyen díjazott, C3 versenyén nyertes pályamunka)

Egyetlen PIC, vezérli a következőket:

  • Kettő mozgató motor
  • Egy ceruza emelő motor
  • Két résoptó
  • Egy végálláskapcsoló
  • Egy kis zümmer a hanghoz
  • Rádió vevő
  • Kijelző
  • Menü gombokat
  • Kijelző háttérvilágítást
  • Soros adatok értelmezését
  • Akkumulátor töltöttségi szint ellenőrzést
  • Szimmetrikus futás számítást (két külön motor hajtja, de ha az egyik megakad, vagy lelassítod kézzel, belassítja a másik oldalit is. Így kizárt hogy ferdén menjen. Ha az egyik kereke szőnyegen van, vagy jobban tapad, akkor is egyenesen megy)
  • Start gombot
  • stbstb

Azt hiszem ez a legjobb példája a multitask PIC programozásnak

Következzen tehát egy bemutató, kezdve a PIC mint integrált áramkör és mint komplett számítógéppel.


A cikk még nem ért véget, lapozz!
Következő: »»   1 / 24
Értékeléshez bejelentkezés szükséges!
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
Lapoda.hu     XDT.hu     HEStore.hu