Nem nem írtál hülyeséget! És pozició adó mi lehet?mármint tudom hogy az mi, csak nodemcuhoz mit lehet bekötni! Esetleg olyat is ami az egerekben a görgetésnél az encoder, csak valami izmosabb kivitel?

Persze jó lehet, ha elég gyorsan tudod számolni a z impulzusokat, Tárolni is kell. Áramszünetnél ne kelljen újrakalibrálni, stb