Fórum témák

» Több friss téma
Cikkek » Nulláról a robotokig - PIC Mikrovezérlők III rész
Nulláról a robotokig - PIC Mikrovezérlők III rész
Szerző: Topi, idő: Júl 13, 2007, Olvasva: 51272, Oldal olvasási idő: kb. 2 perc
Lapozás: OK   17 / 19

Lényegében semmi különöset nem kell csinálnunk, mit figyeljük melyik Flag vesz fel 1-es értéket, és ennek megfelelően ugrunk.
Fontos, hogy az egyes esetek után, ne hagyjuk ott a programot, hanem ugorjunk a kilépésre, hisz ha esetünkben most a Timer0 megszakítás után nem lépünk a kilépés részre, akkor végrehajtaná az RB0 interruptot is, mivel folyamatosan szépen halad tovább!

  1. LIST P=16F877
  2.  #INCLUDE "P16F877.INC"
  3.  ERRORLEVEL 0, -302  ; suppress bank selection messages
  4.  __CONFIG _XT_OSC&_CP_OFF&_WDT_OFF&_LVP_OFF
  5.  CBLOCK 0x70   ;A Minden BANK-ból látható GPR kezdőcím
  6.   W_SAVE
  7.   STATUS_SAVE
  8.  ENDC
  9.  
  10.  
  11. #include "m_bank.asm"
  12.  
  13.  
  14.  ORG 0
  15.  GOTO MAIN   ;Beugrunk a MAIN loopba
  16.  
  17.  
  18.  ORG 4
  19.  ; Elmentjük a Work és Status regisztereket
  20.  MOVWF W_SAVE   ;Először a Work regisztert
  21.  MOVFW STATUS   ;STATUS-t bele a már lementett Workbe
  22.  MOVWF STATUS_SAVE  ;Status_save-be beletölti a Worköt
  23.  
  24.  
  25.  BTFSC INTCON,T0IF  ;Ha 1 a TMR0 flag
  26.  GOTO MEGSZ_TIMER  ;Goto a timer megszakításra
  27.  BTFSC INTCON,INTF  ;Ha 1 az INTF flag
  28.  GOTO MEGSZ_RB0  ;Goto a rb0 megszakításra
  29.  GOTO MEGSZ_KILEP  ;Ha egyiksem, akkor visszatölt+kilép
  30.  
  31.  
  32. MEGSZ_TIMER
  33.  INCF PORTD,F
  34.  BCF  INTCON,T0IF  ;Töröljük az T0IF flag bitet (Jelezzük, kezeltük a megszakítást Timer0)
  35.  GOTO MEGSZ_KILEP  ;Kilépés+visszatöltős részre ugrunk
  36.  
  37.  
  38. MEGSZ_RB0
  39.  MOVLW b'00000001'  ;Be az adatot
  40.  MOVWF PORTD   ;Ki a portra - bekapcs első led
  41.  BCF  INTCON,INTF  ;Töröljük az INTF flag bitet (Jelezzük, kezeltük a megszakítást RB0)
  42.  GOTO MEGSZ_KILEP  ;Kilépés+visszatöltős részre ugrunk
  43.  
  44.  
  45. MEGSZ_KILEP     ;Label kezdet
  46.  ; Visszatöltjük a Work és Status regisztereket
  47.  MOVFW STATUS_SAVE
  48.  MOVWF STATUS
  49.  MOVFW W_SAVE
  50.  
  51.  
  52.  RETFIE     ;Visszajövünk az interruptból
  53.  
  54.  
  55.  
  56. MAIN
  57.  BANK1     ;Unit az m_bank.asm-ben
  58.  MOVLW B'00011111'  ;Betöltjük az akksiba a TRISA-ba valót
  59.  MOVWF TRISA   ;Beletöltjük (0-5 bemenet)
  60.  MOVLW B'00000000'  ;Betöltjük az akksiba a TRISD-be valót
  61.  MOVWF TRISD   ;Beletöltjük (mind kimenet a nulla miatt)
  62.  MOVLW B'00000001'  ;Betöltjük az akksiba a TRISB-be valót
  63.  MOVWF TRISB   ;Beletöltjük az 0. PORTB bemenet lesz
  64.  
  65.  
  66.  MOVLW B'00000111'
  67.  MOVWF OPTION_REG  ;256-os előosztás, lefutó él, TMR0-é az előosztó
  68.  BANK0     ;BANK0-ba visszalépünk
  69.  
  70.  
  71.  MOVLW B'00000001'  ;Betöltjük az akksiba a PORTD-be valót
  72.  MOVWF PORTD   ;Beletöltjük a PORTD-be
  73.  
  74.  
  75.  ;Beállítjuk az RB0 interruptot
  76.  BSF  INTCON,T0IE   ;Engedélyezzük az interruptot az INT0-ra
  77.  BSF  INTCON,INTE   ;Engedélyezzük az interruptot az INT0-ra
  78.  BSF  INTCON,GIE   ;Bekapcsolunk minden megszakítást
  79.  
  80.  
  81. LOOP
  82.  NOP
  83.  GOTO LOOP     ;Vissza a végtelen ciklusba
  84.  
  85.  
  86.   END       ;Teljes program végét jelentő END

Hogy az OPTION_REG-nél mire mit állítottunk be, azt láthatjuk ha előttünk van a regiszteres oldal.

A TRISA-t azért állítjuk be, mert még egy Gomb ott van a PORTA-n.

A program forráskód, segéd rutinok és a lefordított hex: multi_asm.zip

Nézzük most meg a C nyelven írt változatot.


A cikk még nem ért véget, lapozz!
Következő: »»   17 / 19
Értékeléshez bejelentkezés szükséges!
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
Lapoda.hu     XDT.hu     HEStore.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem