Fórum témák
» Több friss téma |
Cikkek » WILL-I - Robot, AVR mikrovezérlővel WILL-I - Robot, AVR mikrovezérlővel
Szerző: Fizikus, idő: Dec 1, 2009, Olvasva: 60806, Oldal olvasási idő: kb. 1 perc
Ennyi lett volna a cikk. Remélem sokan kedvet kaptak a robotépítéshez!
Erre az alaprobotra különböző érzékelőket rakva, könnyen építhetünk másfajta robotokat is (pl. fénykövető vagy vonalkövető robotot).
Lehet, hogy néhány dolgot nem a legelegánsabban oldottam meg, de én is csak most ismerkedem a robotikával. Szívesen várom a nálam tapasztaltabbak javaslatait, a cikkel kapcsolatos kérdéseket, észrevételeket a fórum Robotika kezdőknek topicjába.
Egy későbbi, most még csak a tervezés fázisában lévő, továbbfejlesztett verzióban meg szeretném tanítani Vili-t “látni”. Ha sikerül működésre bírnom a korábban említett mikroszervót, fotoellenállást (LDR) és IR távolságérzékelőt plusz valami működőképes programot is össze tudok barkácsolni, akkor jön a folytatás.
Üdv. Fizikus
Hasznos Linkek:
Alkatrészlista:
Vezérlőpanel + robot alváz:
1 db – ATMega8-16PU mikrovezérlő
1 db – LM7805 feszültségszabályozó IC
2 db – 100 µF / 16V elektrolitikus kondenzátor
3 db – 0,1 µF kerámia kondenzátor
2 db – 1 k Ohm ellenállás
1 db – 28 lábú IC foglalat
1 db – LED
1 db – próbanyák/próbapanel
2 db – tüskesor (a csatlakozók kialakitásához)
2 db – mikrokapcsoló
1 db – nyomógomb
2 db – áttételes DC motor
1 db – vastag műanyag/plexi/farost lemez
Motorvezérlő panel:
1 db – L293D H-híd IC
1 db – 16 lábú IC foglalat
2 db – 100 µF / 16V elektrolitikus kondenzátor
4 db – 0,1 µF (100 nF) kerámia kondenzátor
1 db – próbanyák/próbapanel
Értékeléshez bejelentkezés szükséges! |
Bejelentkezés
Hirdetés |
