Fórum témák

» Több friss téma
Cikkek » WILL-I - Robot, AVR mikrovezérlővel
WILL-I - Robot, AVR mikrovezérlővel
Szerző: Fizikus, idő: Dec 1, 2009, Olvasva: 58599
Lapozás: OK   12 / 12
Ennyi lett volna a cikk. Remélem sokan kedvet kaptak a robotépítéshez!
 
Erre az alaprobotra különböző érzékelőket rakva, könnyen építhetünk másfajta robotokat is (pl. fénykövető vagy vonalkövető robotot).
 
Lehet, hogy néhány dolgot nem a legelegánsabban oldottam meg, de én is csak most ismerkedem a robotikával. Szívesen várom a nálam tapasztaltabbak javaslatait, a cikkel kapcsolatos kérdéseket, észrevételeket a fórum  Robotika kezdőknek topicjába.
 
Egy későbbi, most még csak a tervezés fázisában lévő, továbbfejlesztett verzióban meg szeretném tanítani Vili-t “látni”. Ha sikerül működésre bírnom a korábban említett mikroszervót, fotoellenállást (LDR) és IR távolságérzékelőt plusz valami működőképes programot is össze tudok barkácsolni, akkor jön a folytatás.
 
Üdv.  Fizikus
 
 
 

50 dolláros robot

Failurebot 5

 
 
Alkatrészlista: 
 
Vezérlőpanel + robot alváz:
1 db – ATMega8-16PU mikrovezérlő
1 db – LM7805 feszültségszabályozó IC
2 db – 100 µF / 16V elektrolitikus kondenzátor
3 db – 0,1 µF kerámia kondenzátor
2 db – 1 k Ohm ellenállás
1 db – 28 lábú IC foglalat
1 db – LED
1 db – próbanyák/próbapanel
2 db – tüskesor (a csatlakozók kialakitásához)
2 db – mikrokapcsoló
1 db – nyomógomb
2 db – áttételes DC motor
1 db – vastag műanyag/plexi/farost lemez
 
Motorvezérlő panel:
1 db – L293D H-híd IC
1 db – 16 lábú IC foglalat
2 db – 100 µF / 16V elektrolitikus kondenzátor
4 db – 0,1 µF (100 nF) kerámia kondenzátor
1 db – próbanyák/próbapanel
 
Következő: »»   12 / 12
Értékeléshez bejelentkezés szükséges!
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
Lapoda.hu     XDT.hu     HEStore.hu