A tervezés körülbelül 1 hónapig tartott, mivel az egész munka teljesen az én agyszüleményem. A szaktanáraim, mentoraim segítségét csak nagyon ritkán kértem.

A kivitelezés 1,5 hónapig tartott a szűk anyagi kereteim és minimális műszaki felszerelés miatt.

Végül egy héttel a verseny előtt sikeresen elkészült a projekt.

A projekthez szinte teljesen mértékben az iskolám által biztosított felszerelést használtam.

A projektről egy videó is megtekinthető.

Sajnos, ahogy a videón látható, nincs folyadék a tartályokban. Ennek két oka van:

1. időszűke miatt nem tudtam megoldani, csak ilyen egyszerű módon a tartályokat.

2. mivel kb. 9500 EUR a teljes felszerelés, és a tesztek alatt történt néhány "vizes" baleset, ezért inkább a berendezések érdekében a rendszer "szárazon" működött.

 Videó:

https://www.youtube.com/watch?v=vTUkfq_tvmg

Röviden a működéséről:

SMS funkcióval kiválasztható a kívánt ital a tartályokból.

Hívással indítható a kiszolgálás.

A robotkar elhelyezi a megtöltött poharat a forgó tálcán egy üres helyre.

Visszahív a rendszer, ha a kiszolgálás megtörtént.

Bármely probléma esetén a rendszer hibaüzenetet küld a telefonra.

A kapcsolási rajz nem nyilvános, de, hogy a szakmabeliek is értsék az egészet: