Robotkar:
Műszaki adatok:
• Gyártó: Intelitek
• Típus: SCORBOT-ER 4u
• Szabadság fokok: 5 + 1 (mechanikus aktív-párhuzamos pofás megfogó)
• Maximálisan mozgatható tömeg: 1kg
• Hajtás: servo motor
• Bemenetek száma (digitális+analóg): 12
• Kimenetek száma (relés+tranzisztoros): 8
• Ár: kb. 9000 EUR
Nevezhetjük munkavégző berendezésnek is, elvégre a munka "neheze" rámarad.
Feladata:
A poharak megfogása, pozicionálása, folyadékkal megtöltése a tartályokból, és a megtöltött poharak ráhelyezése a forgó tálcára.
A program a Robocell nevű programban íródott utasításlistás nyelven.
A program végtelen ciklusban működik. Van benne biztonsági STOP és STAND BY funkció. Összesen 5 digitális bemenetet használtam és 2 darab relés kimenetet. Sajnos a Siemens logo nem kommunikált valami fényesen a robotkar kimeneteivel, persze ezt a teszteken észrevettem.
Véleményem szerint a robotprogram túl gyors a plc-nek, ezért szándékosan a WAIT nevű paranccsal lelassítottam néhány helyen a program futtatását.
Ezek után gond nélkül kommunikált a plc-vel a kimenetek és a bementek segítségével.
A cikk még nem ért véget, lapozz!
Értékeléshez bejelentkezés szükséges!
