Akkor már miért nem ötvözöd a léghajó vs árbóc előnyeit? Felküldöd a léghajót, és körbe kipányvázod hogy ne mozduljon sehova? Aztán jöhet a Katrina
De szerintem ez már nagyon kezd off-ba átmenni..

Nem becsülöm le az irányítást, egy szóval sem mondtam hogy minden alkalommal távirányítóval kiállnék és a földről lőném be a megfelelő pontra. Épp ellenkezőleg : Egyszer manuálisan körbe néznék vele hol a legmegfelelőbb ( jelszint, kapcsolat stabilitása, sebesség, ... ), majd pont elment. Legközelebb pont kiválaszt, s a cumó szépen felkormányozza magát.

Csak itt az a legfőbb kérdés, hogy lehetne wless kivitelezni, mivel ... hááát ... ahogy lejjebb is írták, ennyi erővel vihetnék valamilyen összecsukható árbocot, azzal kevesebb energiával is el lehet "bohóckodni" ...

hali mindenki!
én is erősen gondolkodom egy quadro megépítésén, de én távirányítónak egy android telót képzeltem wifivel el girokat meg arduino.cc shopjából vennék. motornak meg két tandem helikoptert bontanák szét.
szerintetek mennyire életképes egy ilyen arduino plusz android párosítás? van egy keret amit nem szeretnék átlépni és nem is akarok egy túl nagy gépet

Hali. Kapható a " Good luck buy ' oldalán a "CRIUS"nevű kopter vezérlő. Az ára már lement 51 dodóra. Nagyon jó !

44 Dollár a CRIUS vezérlő ára.És nagyon jóóóó.

Sziasztok!

Nagyon gondolkodom egy ilyen kis játékszer megépítésén! Valaki aki már úgyis összegyűjtött linkeket vagy olvasnivalókat nem tudná berakni ide? Meg azt hogy kb mennyiből jönne ki.. Nekem nem kéne távirányító mert a vezérlést máshogy oldom meg. Lécci segítsetek!

Nekem linkjeim nincsenek, de az érdekelne hogy hogyan gondoltad azt a 'máshogy'-ot

Sziasztok!
Egy quadrocopter építésében vagyok. Meg van a váz, a motorok bekötve, csak a programja hiányzik, az "agya" egy arduino duemilanove. Vásároltam egy MPU6050-es gyor+accelero párost, az a probléma vele, hogy a gyro része kicsi de folyamatos szögelfordulást érzékel mind a 3 tengelyén, itt a gyroval lehet probléma, vagy ez természetes, és valahogy a programban kellene ezt kiküszöbölni?
Egyébként ha valakit érdekel, töltök fel képet, meg az alkatrészek listáját is le tudom írni, eddig nagyjából 35000huf-nál tartok, aksi és táv nélkül.

Gyro-t még nem használtam így erre nem tudok válaszolni, de a kép, és a lista érdekelne
Manuálisan megmozdítottad már? Gondolom valahogy ellenőrízted, hogy elég erős lesz-e..

Most még munkában vagyok, képet és pontos alkatrészlistát este, vagy holnap tudok felrakni. Motor tesztekig eljutottam, az erő is megvan. (Egyébként egyszer véletlen kihúztam az arduinot, mielőtt áramtalanítottam volna a motorvezérlőket, úgyhogy elkezdett maxon forogni mind, kilőtt volna bele a plafonba, ha nincs lerögzítve ), a motorok ereje 1200kv, a propellerek mérete 10", a váz 300g, amit kinéztem, de nem vettem még meg aksi: 5000mAh, 11,5V, 600g, számítások alapján (nem megbízható netes kalkulátor szerint) 8 kilóval gond nélkül meg kell birkóznia

Ez a nyolc kiló ez honnan jött? Anno keresgéltem, de nem találtam semmiféle adatot arra nézve, hogy mitől lesz erős a kopter.
A vezérlés vesztése ellen azért építs be valami védelmet, mert ha ez menet közben történik meg, akkor nem látod többet a kopteredet (határ a csillagos ég )

Ez a 8 kiló egy valamilyen netes kalkulátorból jött, ami nem igazán megbízható, de nem találtam semmi leírást, hogy lehetne kiszámolni. A kopter meg akkor lesz erősebb, minél kisebb a motor KV értéke, ami ugye azt jelenti, hogy a motor 1V hatására hány fordulat/percre áll be, minél kisebb, annál kevesebbet forog percenként, de annál nagyobb a nyomatéka.
A vezérlés vesztés után meg csak kifogy valamikor az aksi (najó, ez csak vicc, még nem tudom, hogy fogom kiküszöbölni)

Legegyszerűbb szerintem, hogy a motortápot egy relén keresztül adod a motoroknak, és ezt a relét a vezérlő kapcsolja be. Vagy ugyanez fettel, mindegy. Ha nincs vezérlő (pl. mert letépte a faág), akkor csak leáll az egész, te meg szaladsz összelapátolni. Még mindig jobb, mint ballisztikus rakétával levadászni
Ezt a KV dolgot jó tudni.

Természetes. Bekapcsoláskor mentsd el az értéket mikor nem mozog a kopter, és ez lesz a referencia amiből üzem közben kivonod az értéket.
Én így csináltam, basic nyelven, de C re is átültethető:

Köszönöm!
Gondolom akkor az is természetes, hogy van egy minimális változás is az értékekben, annak ellenére, hogy nem mozgatom, ugye?

Ahogy ígértem, első képen a kopter, másodikon az arduino rajta az MPU6050 gyro+accelero párossal, és bluetoothtal.
Eddig nagyjából 30000huf van a projektben + a befektetett energia (nagyjából fél éve épül)
Motorok : ebayről anno a 4 db 47usd
Motorvezérlők
Gyro
Propellerek
Bluetooth
Amit nem vettem még meg aksi
Arduino

Jól tudsz angolul a kommentet is azon a nyelven írod

Nagyon szép a lista, és a kivitelezés is!
Észrevétel: Azért azt a BT modult ugye masszívabban is rögzíted? Nehogy aztán lepotyogjon róla!
Ha jól számolom, akkor a négy propeller, a négy motor, és a négy vezérlő együtt 18k?
Nem is vészes.

Az MPU6050 16 bites felbontású, azaz ha mozgatás nélkül a +-32767 értéket nagyságrenddel sem közelíti meg akkor baj nem lehet.
De gondolom a gyro offszetjét a gyorsulásmérővel akarod kompenzálni.
Erre a legegyszerűbb a komlementer filter.

Azt nem értem hogy az MPU6050 ről miért nem adnak ki egy komplett leírást, a Digital Motion Processor egységről semmi leírást nem találtam.

Sziasztok!

Egy gyro-ból szeretnék értelmes értékeket kicsalni, ehhez kérném a segítséget.

Egy 300 fok/s-os 10 bites Parallax LISY300 gyro-m van, alapjáraton azt csináltam, hogy mondjuk 100Hz-en olvastam ki belőle értékeket, az első 50-et átlagoltam, majd ezt kivonva próbáltam elérni hogy stabil helyzetben 0-át mutasson. (talán ez lenne a kalibrálás?)

Második lépésben az elfordulás értékét próbáltam kiszámolni, kb úgy hogy ha a GYROx a gyro-ból kiszedett érték akkor a képlet:

elfordulás += GYROx * 300fok/s / 511.5 / 100Hz

Az 511.5 az a 10 biten kapható legnagyobb
szám fele.

Na most a problémáim: A GYRO az asztalon csücsülve így sose ad stabil értéket kb 3s alatt 1 fokot elmászik pozitív irányba. Ha a 10 bitből csak a felső 8-at használom akkor ez megszűnik, viszont így veszít a gyro a felbontásból.

A második probléma hogy a kapott szögelfordulás 90 foknál nem 90 fok, hanem kb 110 ha a képletembe beteszek egy 0.7675-ös szorzót akkor kb 90 lesz. de egy olyan 300 fok forgatással már téved 1 fokot kb

Szóval az hogy a gyro még álló helyzetben se tud stabil 0 értéket mutatni azt hívják annak a bizonyos gyro "drift"-nek? Vagy azt a jelenséget amikor ide-oda forgatásnál az integrálás miatt elmászik a szögem?

Egyenlőre nincs lehetőségem gyorsulásmérő használatára, max 1 hónap múlva. Jó úton haladok a számolgatásaimmal egyáltalán?

Jól haladsz, sajnos ilyenek ezek a gyro-k, viszont ha a vízszintes irányba forgatod, tehát nem döntöd akkor a driftet nem gyorsulásmérővel hanem egy 2 vagy 3 tengelyes magnetométerrel -amiből iránytűt varázsolsz- lehet kiszedni.

Köszi a magnetométeres tippet!

Egyenlőre még csak magát a gyro-t akarom megismerni, aztán ha van elég tudásom a témában, akkor valami robot vagy később egy quadrocopter de az még jó messze van.

Még egy kérdés. Hol szerzitek be ezeket a cuccokat? ebay, vagy van esetleg valami jó kis magyar forrás is? Mert én nem találok csak külföldit.

Sajnos szinte csak ebay, Mo.-on azt sem tudják a boltosok mi az.

Köszi!
Igazából még én sem tudom, hogy szeretném, első gondolatom az volt, hogy az accelerot csak felszállás előtt használom, megállapítja a copter helyzetét, majd felszállás után a gyro vízszintbe hozza az egészet, onnantól kezdve az accelero nem csinál semmit, tekintve, hogy a copter mozgása megzavarná.

Leírást én meg sehol nem találtam, az eladótól kértem, szerencsére még egy egyszerű C-s minta programot is adott mellé.

Köszi!
A rögzítések az ideiglenesek, próbálgatom, hogy is lenne jó.
És igen, nagyjából 18000-be kerültek, és ilyen téren szinte csak ebay ami szóba jöhet.

Amit csak lehet, ebayről veszek. Például felmerült bennem egy 10*10*10-es ledkocka ötlete, az ugye 1000 led, ha Szegeden vettem volna 60000Ft-ot hagytam volna ott, ha a legolcsóbbat veszem, ugyanez a típus ebayről 22000Ft , de a legolcsóbb az 3000ft(!!!)

Legalább ezeket tanulmányozd át:
http://www.multiwii.com/
http://shrediquette.blogspot.hu/
http://forum.rcmodell.hu/index.php/board,100.0.html

És a tapasztalatokról, akár egy icipici cikkecske is készülhetne..

Üdv!

Találtam egy videót youtubeon és nagyon megtetszett az ötlet: építsünk magunknak "helikoptert"!
A videó: http://www.youtube.com/watch?v=L75ESD9PBOw
Érdekelne a véleményetek, hogy szerintetek ennek mennyi értelme van, milyen akadályai lehetnek (a hatóságin kívül) és hogyan lehetne megvalósítani.

(Direkt nyitottam egy új fórumot erre mert nem találtam külön utalást nagy teherbírású multicopterekre és ez egy elég komoly téma szerintem...)

Hali!
Vagány szerkó... Nekem az egészben az ugrálólabdás leérkezéscsillapítás tetszik a legjobban .
Értelmét én csak akkor látnám, ha (kb.) ingyen lenne a sok-sok motor és mégtöbb akkumulátor. (Ezeket az aranyár tripláján mérik...) A videón látható hogy nem szép finoman történnek a dőlések, mint egy valódi halikopternél, hanem szinte ugrásszerűen, és ez nem hinném, hogy a gagyi vezérlőelektronika, hanem sokkal inkább a rotorok fölött lévő tömegközéppontból eredő "túlzott" érzékenység (Ami nem feltétlenül haszontalan.) oka. Ha nem is egy jövőbeni közlekedési eszköz, de mindenesetre egy páratlan élményt nyújtó sporteszköz lehet...

Sok sikert hozzá

Pusztán elméleti sík. Nem vagyok milliomos hogy ilyet építsek....