Sziasztok

Egy 6 szabadságfokú Stewart-platformot szeretnék építeni, ami a Flight Simulator X-ből kinyert adatok (g erők) alapján mozog. Itt van egy videó hogy miről lenne szó:
http://www.youtube.com/watch?v=CCMHfkF-jys

A lényeg hogy a test (repülőgéphez illeszett) koordináta-rendszerben rendelkezésre állnak a g erők amiket a szimulátor számol folyamatosan. Ezeket kellene kiolvasni, feldolgozni majd továbbítani az RC servokhoz amik a tényleges mozgatást végeznék. A motorok mozgatását Arduino-val gondoltam.

Bármilyen segítség jól jönne, a folyamat minden lépésévek lapcsolatban.

Köszönet előre is!

Van egy magyar fejlesztésű robotpilóta a C4S, tudom hogy a tervezői a működését szimulátorral is tesztelték nem csak élesben valahogyan ahogy a videón is van.

A videodban lathato gephez hasonlo eszkozt lattam itt. Csak itt 3motor mozgatta a targyeszkozt