Mitsumi M42SP7 léptetőmotor 100ohm

A léptetőmotor basicben megírt programja módosításához a következő számítást el kell végezni. Meg kell határozni a léptetési ciklus idejét. Ez csak egy saccolt érték lesz. A valóságban próbálkozással egyedileg még alakítani kell majd rajta, valószínűleg.

A hajtás módosítása i = ( Z2/Z1 ) x ( Z4/Z3 ) = ( 48/18 ) x ( 60/16 ) = 10

Meg kell mérni a bordásszíjtárcsa fejkörét. A gördülőkör meghatározása nehéz feladat lenne. Én a fejkört kerekítettem lefelé. dg = Ø12mm

A bordásszíjtárcsa kerülete K = dg x PI = 37,7mm

A kocsi mozgásának hossza nálam L=330mm

A bordásszíjtárcsa szükséges fordulata n = L / K = 330mm/37,7mm = 8,75

A kocsi teljes úthosszon való mozgatásához szükséges impulzusszám:

Imp = 360 °/7,5 °  x  i  x  n = 48 x 10 x 8,75 = 4200

És végül az időzítés mértéke amit a PIC12f629 programjába be kell írni:

időzítés = kocsi teljes út idő / Imp = 20s / 4200 = 4761uS