Azért ez nem olyan egyszerü dolog, hogy azt elöre lehetne programozni. Honnan tudja a modul hogy mit hajt milyen nyomatékkal igy és milyen görbével?
Ráadásul a leállogörbét a PLC nem is tudhatja, legfeljebb a vezérlés tudja, hogy mikor közeledik a motor a mozgás végére.
Ezek nagyon bonyolult dolgok egy egyszerü PLC számára, ráadásul a leállo görbe ellentétben az indulotol nem fix, azaz másképp kell fékezni nagy fordulatszámbol és megint másképp kissebbröl.

Okés köszönöm mindenkinek a segítséget!
Nekem ez az egész egy Tárgyasztal forgatásához kéne ami 30 ford/perc-el kell hogy forogjon, +- 10% állítási lehetőséggel. 10x es áttétel és 4 kilós a tárgyasztal. A motornak kb 300 al kell pörögjön. Mivel szerszámgép lenne változó a terhelés, a fordulatszámnak állandónak kéne hogy legyen. Ezért gondoltam a léptető motorra mert erős és nagyon pontos.
Felgyorsítani és lassítani lehetne kézzel is nem feltétlenül kell ezt automatizálnom. A motor vezérlő áramkör nem tudja ezt elvégezni alapból?
A PLC-t amit eladtak volna 25ezer és még a programit is meg kellett volna íratnom. Együtt 70e lenne. Kicsit sokallom arra hogy elindítsam sebességet állítsak és leállítsam a motort.

Lehet

Analóg kapcsolásokat nem nagyon találtam csak egyszerű 555-ösét, meg rengeteg kódot programozáshoz amivel nem tudok egyenlőre mit kezdeni.
Nem annyira látom át a dolgot. De igyekszem rátok hallgatni, ezért írtam ide.
Azt pontosan tudom mit szeretnék, le is írtam most feljebb kicsit.
Nagyon köszönöm hogy agyaltok a problémámon!!!!!

A korábban berakott modulhoz (2A-ig) elég egy 5 V-s 555-s impulzusgenerátor ( csak a frekit kell változtatni néhány Hertztöl kb 500-ig. )
Ha a motor nagyobb áramot igényel, akkor ugyanolyan modulbol van nagyobb is, vagy veszel egy L298 meg egy L293-s meghajtot. ( de ez is már volt itt kapcs. rajzzal együtt).

Az ilyen alkalmazásra nem a legjobb a léptetömotor, mert azt ha váratlanul leterheled ( szerszámgépnél elöfordul). Akkor megáll vagy szaggat. Ilyen alkalmazásra sokkal jobb az erös DC motor visszacsatolással ( optikai sztroboszkop). Azok a terhelést kitünöen birják egyszerü vezérelni. Oda joval nagyobb áttétel kell igy nagyon erös lesz. Szoval gondold át mit akarsz.
Pl használhatsz akku nélküli furogépeket ( akár ingyen is kapsz mert már annyi kinyirt akkus gép hentereg szerteszét) - abban ott az áttétel mintegy 600 ford/perc, vagy csavarhuzokat kb 200 ford/perc és pofon egyszerü PWM elektronikát. Ha okvetlenül fontos a sebesség tartása, akkor egy visszacsatolással azt is meg lehet oldani ( ha még nincs a furogépben).

Akkor neked nem kellene pozícióra szabályozni, csak fordulatszámra? Akkor nem lényeges a nagy gyorsulás, legfeljebb 1-2 tized másodperccel később éri el a stabil fordulatot, és a megállásnál sem kell előre pozíciót számolni. Szerintem PLC-vel, vagy mikrovezérlővel megoldható.

Nagyon köszönöm!

Teszek még egy próbát azzal a kis áramkörrel, és ha nem lesz jó újragondolom.
Volt már régi nyomatéktartós fúrógépem. Elvileg működhet.

Még egyszer mindenkinek nagyon köszönöm!

Üdv
Az 555 után pl 7414 jelformáló ? Csak 6 kapu !
Üdv

Trapéz

Szia,

Itt találsz egy-két képet, hogy jobban el tudd képzelni a helyszínt.

A korong átmérője, ill. a híd hossza 24 cm, a központi tengely a terepasztal szélétől 19 cm, és az oldalléc 8 cm-es,

A motort majd direktbe a híd központi tengelyére kívánom felszerelni.

A kezelőgombok a digit kijelzővel pedig az oldallécre kéne kerüljenek,

Ezek gondolom a vezetékezés/ vezeték hosszok szempontjából azért kívánatos infók,

Köszi előre is,
Attila

Sziasztok!
A4988 modullal el lehet érni valahogy, hogy amikor nincs lépés legyen tartóáram a tekercseken?

Hm? Az enyém olyan, hogy (ha nem intézkedem erről) rajtahagyja az áramot. Valamit elköthettél az Enable bemenet körül!

Ezt kifejtenéd picit bővebben? Nem igazán értem mit szeretnél mondani.

Tedd a chip (modul) enable bemenetét L-szintre. Így mi a helyzet?
--- Ja vagy arra gondolsz, hogy ha nincs lépés, akkor az üzemi áram helyett egy kisebb maradjon a tekercseken?

Az eddig is ott volt különben nem is működik egyáltalán.

Szia!

Ha van vezérlés, van tartóáram is, (én PC-párhuzamos portról vezérlem, a vezérlő szoftver futása alatt tart, ha bezárom elenged.)
HEStore: Link az első adatlapon van a bekötés, én az ENABLE-t is bekötöttem, az MS1-2-3-al a részlépéses üzemmódokat lehet beállítani (1/2, 1/4 stb.)

Köszönöm! Én bénáztam, most jól működik!

Ez engem is érdekel, mert nekem is A4988 as léptetömotor vezérlőim lesznek egy arduino cncshieldbe bele dugdosva.

Igaz nekem utánna valószinű még egy egy fet is lesz, mert a léptetőmotorjaim áramigénye nagyobb lesz mint a vezérlőn megengedett.

Ha a tartóáramra gondolsz, akkor ha kap áramot a vezérlő és az Enable alacsony szinten van akkor van tartóáram. Ha az Eneble-t magasra húzod akkor megszűnik a tartás.

Hogyan gondolod megnövelni az IC terhelhetőségét?

Szia!
Ugy gondolom, de ez nem a leg járhatóbb út, hogy a motor és a vezérlő közé beteszek tekercsenként 1 -1 fet et ami nagyobb áramot bir, és a vezérlő csak azt nyitná csukná. Bár lehet igy a tartó áramot elvesztem.

Szia!
Az ötleted egyáltalán nem fog működni. A vezérlő teljes H-hidas, nézz utána a működési elvének akár itt a cikkek között és a bipoláris léptetőmotor vezérlésének.

Tudom. Olyan fet es kapcsolást akarok utánna tenni, ami mindkét irányba tud nyitni. Van is ilyen és elég nagy áramot tud. 40 V 20 A. Pnp és npn oldala is van. 6 lábú. Kb 150 - 200 Ft drabja. A volt főnököm cnc vágójában is ilyenek vannak a Vízérlő lapka után.

Igy tudom, hogy gyakorlatban is működik. Az a gép is 2x3 es asztallal van, ráadásul olyan tömegü az y hidja, hogy kis motorral nem is lehetett volna próbálkozni. Csak maga a hid 60x60 as zártszelvény, amin rajta még a z tengely, a plazmavágó vezetékei, a z tengely vezetékei és mindez energialáncban. Kéét oldalon egy egy léptetőmotor viszi az egészet.

Szia Pali79,

Itt találsz két képet a svájci motorról, ha ez segíthet...

Üdv.
Attila

Ez sem jobb mint a másik. 3,6°-ot lép.

Akkor nem tudom mi légyen....

Urak!
Egy 7,5°-os lépésszügű léptetőmotor mennyire hirtelen lép? Rántás szerűen megy? A 7,5°nem olyan kevés.

Hi!

Amilyen hirtelen csak lehet. A mágneses erőtérbazonnal huz.
Nagy lpésszöget meg lassitó áttétellel ki tudodmküszöbölni.
Nyomaték is nagyobb lesz. Ha maga a sebesség nem olyan fontos.

Köszi! Akkor marad a mikrostep mint alternatíva a lassításra.