Nem biztos, hogy a modul szereti azt, hogy a tápjánál magasabb szintű bemenetet kap. Létezik viszont LF sorozat is a PIC-ek között, azok 2 V-ról már működnek, ha ilyet választanál, egyetlen közös táp kellene nekik.

közvetelen összeköttetés lehet, hogy megoldható, nemtudni, lehet hogy van a xbee-ben gyári "védelem" vagy egyszerűen pont kibírja, de szerintem azon a két db ellenálláson ami 5V-ot 3,3V-ra csökkenti nem fog semmi múlni!

adatlap xbeehez azt írja hogy a xbee pro uartja: "3.3V UART, 5V tolerant"