Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » Szervó vezérlés
 
Témaindító: drbubo, idő: Nov 23, 2007
Témakörök:
Lapozás: OK   6 / 12
(#) vati123 válasza (Felhasználó 13571) hozzászólására (») Okt 26, 2012 /
 
Szia!

Ez egy off-road versenyautó, amit triálra használok. Itt sokszor álldogálunk (pl.: csörlőzés) hosszabb ideid. Itt nincs idő a gombot nyomva tartani....
Szóval logikus az ötleted, csak a fentiek ismeretében a gyakorlatban problémás lenne.

Szóval ha tudnál segíteni a leírt működési elv megvalósításában, akkor azt nagyon megköszönném. Ha szoktál ilyesmiket készíteni (mármint elektronikát), akkor a kivitelezést is kifizetném.
Nekem az lenne a legegyszerűbb ha "csak" meg kéne "vennem"

Előre is köszi a segítségedet
(#) cross51 hozzászólása Nov 18, 2012 /
 
Sziasztok!
Nem tudom kinek működött 555-tel nekem nem.
Így hát pic-re tértem még annyi fejlesztés hogy csak 90 fokba fordul a servó nem 180-ba ezen dolgozok még de itt van a hex és az áramkörrajz (ha kell bárkinek nyákterv szóljon, és a pic-et nem tud programozni akkor is szólhat). Bármi probléma van a dologgal szóljatok.
Üdv cross
(#) Szergej2 válasza Massawa hozzászólására (») Nov 26, 2012 /
 
Csak simán kábelen át szeretném vezérelni! Semmi RC.
Le tudnád rajzolni, hogy hogy is állhatna ez az egész?
Négy szervó lenne, négy potival. Az a baj, hogy nem nagyon
tudom elképzelni a kapcsolást, én inkább a mechanikában vagyok jobb.
Előre is köszi!
(#) G-Lex válasza cross51 hozzászólására (») Nov 26, 2012 /
 
Szia,

kis segítség az időzítéshez, hogy 180°-ban forduljon: Szervo motorok vezérlése
(#) Massawa válasza Szergej2 hozzászólására (») Nov 26, 2012 /
 
Itt van a blokkábra.

A jobb oldali kockákban a szervovezérlés van (Conrad stb.) mindegyiknek 3 kimenete van - a poti általában rajtuk van, nem kell külön megvenni.

Impulzus, plusz és minusz

Ha egy tápból táplálod mind a 4 modult, akkor a +/- közös, igy 4 szervo vezérléshesz mindössze 6 vezeték kell és a 4 szervo vezérléséhez.

servo12.jpg
    
(#) norbigal hozzászólása Jan 20, 2013 /
 
Lenne egy kérdésem a szervo motorok vezérlésével kapcsolatban.
Néhány hete a "Robotika kezdőknek" topicban érdeklődtem a szervo motorok léte iránt és végül kiválasztottam a nekem leginkább megfelelőt. 6 motort vettem meg, ma pedig elkezdeném őket tesztelni. Az említett darab adatlapja itt érhető el.
A tápot egy 7806-os IC biztosítja a vezérlést pedig egy olyan kontroller végzi amely 3,6V-ról megy.

Viszont az adatlap szerint 1500-1900us között kell a vezérlést megvalósítani. Én viszont ha kiadom neki az 1500-1900us közötti jeleket a motor nem csinál semmit. Az igazsághoz hozzátartozik, hogy még soha nem dolgoztam szervo motorokkal.
Lehetséges, hogy a szervo motor vezérlőjelének a 3,5-3,6 V nem elegendő?!?!
A vezérlés jelenleg úgy valósul meg, hogy 1,6ms-ig magas, majd ugyanennyi ideig alacsony szintet ad ki a kontroller. EZ a vezérlési mód helyes, vagy a periódusidőnek mindenképpen 2ms-nak kell lennie és az 1,6ms magas állapot után 0,4ms-ig alacsonynaknak lennie és ezt ismételni periodikusan?
A hozzászólás módosítva: Jan 20, 2013
(#) Massawa válasza norbigal hozzászólására (») Jan 20, 2013 /
 
Valamit rosszul csináltál a periodus idö nem 2 ms, hanem 20 ms (Servo control )

A neutrál helyzetben tehát 1,5 ms impulzusok jönnek 20 ms-ként. Ez a keskeny tüske változik késöbb 0,5 ms - 2 ms tartományban.
A szint még elégséges, de nyugodtan mehetsz 5 V-ra.
Amugy nem tudom miért müvészkedsz amikor néhány százasért egy biztonságosan müködö szervokontrollert épithetsz.
(#) norbigal válasza Massawa hozzászólására (») Jan 20, 2013 /
 
Igen, valóban olvastam ilyenről én is - csak sajnos az se ma volt már . Köszönöm megpróbálom így vezérelni.

Egyébként tudom, hogy lenne egyszerűbb módja is a dolognak, de ez így a kihívás - és egyszer amúgy is mindent ki kell próbálni.
(#) Massawa válasza norbigal hozzászólására (») Jan 20, 2013 /
 
Azért mielött ilyen kisérletekbe merülsz, el kéne olvasni az idevágo szabályokat, s nem hasbol etetni azt a szegény szervót... (3-4 hozzászolással feljebb részletes leirások stb. vannak.)
A hozzászólás módosítva: Jan 20, 2013
(#) bander91 hozzászólása Máj 10, 2013 /
 
Sziasztok!

Tanácstalan vagyok, légyszi adjatok valami támpontot, hogy mi lehet a probléma.

Van kb 2 hetes szervóm (Futaba S3003) csak kipróbálva volt, 2 hete tökéletes volt, megvolt a jobbra, balra és középállás.. Most amikor pozicionálni akartam, akkor elősször elindult rendesen, majd valamikor nagyon beremegett, a végére már teljesen kaotikus lett a mozgása.

Másik ugyanilyen szervó tökéletes. Azóta ezt szétszedtem, de semmi problémát nem találtam benne igazándiból. Egyszer félig szétszedett állapotban "megjavult" mintegy varázsütésre, de 3 ciklus után megint kezdte a hülyeségét. Aztán teljesen szétszedtem, szarabb már ugyse lesz alapon és most ott tart a dolog, hogy folyamatosan tekerne az egyik végállapotba (csak ugye megakad) és kb ennyi. Más irányba megse mozdul, hiába a jel szerint másfele kéne mennie. Mintha megkapná a motor a tápfeszültséget aztán jónapot.

Vannak ötleteim:pl.: Mivel próbapanelen dugtam össze, lehet összeért valami és zárlat, mert egyszer a pic forró lett(PIC hibátlanul működik most is, azt meg nem hiszem, hogy a PIC igénytelenebb lenne egy zárlatra, mint egy ilyen szervo), Esetleg kiment az IC a szervóba, vagy a H hídba szált el kondi vagy valami.

Ez a tényállás, Köszönök minden segítséget.
(#) Massawa válasza bander91 hozzászólására (») Máj 10, 2013 /
 
Nem lehet igy pontosan megmondani mit vétettél , persze hibás szervo mindig akad. Vagy a poti vagy a pozicioado mehetett tönkre (vagy sose volt jo). Szoval valami miatt elveszti a visszajelzést , vagy rossz forrasztás van a környéken. Már olyan is volt, hogy maga a poti volt beteg. Nem érdemes vele sokat kisérletezni mert bármelyik alkatrész beszerzése drágább lehet mint az uj szervo. ( föleg ha ugyanabbol a foglalatbol a másik hibátlanul megy.)
A hozzászólás módosítva: Máj 10, 2013
(#) nagym6 hozzászólása Jún 22, 2013 /
 
Sziasztok!
Digitális szervók vezérlésével kapcsolatban tudna-e valaki segíteni. Pontosabban, hogy milyen kódsorozat kell. Gondolom egy PIC-el könnyen megoldható. Köszönöm.
(#) Mdavid hozzászólása Okt 18, 2013 /
 
Sziasztok!

Egy kis lábbal hajthatós, de elektronikus kormányzású jármű építésébe kezdtem 2 egyetemista társammal. Az lenne a kérdésem, hogy megoldható-e, hogy egy három nyomvonalon haladó jármű hátsó 1 kerekét kormányozzuk? Úgy gondoltuk, hogy mondjuk egy potméter forgatásával fordulna (az első verzióban) a motor, ezzel elforgatva a járművet. Szerintetek ez megoldható, vagy túl drága lenne egy ilyen erős motor?
(#) zolika60 válasza Mdavid hozzászólására (») Okt 18, 2013 /
 
Mit jelent a túl drága?
(#) Mdavid válasza zolika60 hozzászólására (») Okt 18, 2013 /
 
Egyetemista pénztárcához mérten drága Tehát nem tudunk sok tízezreket csak a motorra költeni
(#) zolika60 válasza Mdavid hozzászólására (») Okt 18, 2013 /
 
Nem tudom milyen nehéz a szerkezet, de egy autó ablaktörlő motorja tán elláthatná a feladatot. Azt szerintem ajándékba is lehet kapni. (esetleg én is adhatok) Az csak nem drága, még egyetemistának sem. De ez sem tízezrek.
A hozzászólás módosítva: Okt 18, 2013
(#) Mdavid válasza zolika60 hozzászólására (») Okt 18, 2013 /
 
Hát itt azért egy kb. 200 kg-os szerkezetről beszélünk.
(#) zolika60 válasza Mdavid hozzászólására (») Okt 18, 2013 /
 
A kormány mozgatásához azért nem kell hatalmas erő.
(#) Mdavid válasza zolika60 hozzászólására (») Okt 18, 2013 /
 
Ez igaz. :/ Egy ilyen ablaktörlő-motorral és egy autó akksijával szerinted tudunk üzemelni 3 órát?
(#) zolika60 válasza Mdavid hozzászólására (») Okt 18, 2013 /
 
Ha csak ez a fogyasztó van rajta biztosan. Még folyamatos üzemben is elmenne annyit, de erre nincs is szükség, mert csak irányváltoztatásnál kell mennie.
(#) Mdavid válasza zolika60 hozzászólására (») Okt 18, 2013 /
 
Igen, én is így gondoltam. Ehhez egy egyszerű motorvezérlő (esetleg szervótesztelő) áramkör megfelelő? Potméteres megoldással.
(#) zolika60 válasza Mdavid hozzászólására (») Okt 18, 2013 / 1
 
Gondolom igen, bár tapasztalatom nincs róla. Úgy rémlik valamelyik modellezős topicban mintha lett volna már erről szó.
(#) Mdavid válasza zolika60 hozzászólására (») Okt 18, 2013 /
 
Nagyon szépen köszönöm a segítséged!
(#) zolika60 válasza Mdavid hozzászólására (») Okt 18, 2013 / 1
 
Igazán nincs mit. Meg is van. Erre felé olvasgass.
(#) Bigiboy01 hozzászólása Dec 19, 2013 /
 
Sziasztok! Először írok nektek, bár sűrűn látogatom az oldalt. Sok érdekeset és hasznosat olvastam már itt.
A segítségeteket kérném! Van egy sorvezető programom, amit a traktorban használok. GPS jel alapján mutatja, hogy hol járok éppen, párhuzamosan és a megfelelő távolságra megyek-e az előző "barázdához" képest. Ha nem jól megyek, akkor mutatja a kis nyilakat, hogy balra, vagy jobbra tartsak inkább. A programban viszont van egy beállítási lehetőség, amiben be lehet állítani egy "com portot" amin keresztül saját magát is tudná kormányozni a traki. Ezt egy szervó motor segítségével oldaná meg, aminek a tengelye dörzshajtással kapcsolódna a kormánykerékhez. A kérdésem az lenne, hogy hogyan tudnék com porton keresztül egy ilyen motort vezérelni? Van egy Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller nevű kis eszközöm. Ezzel lehet ilyesmit csinálni? A válaszokat előre is köszönöm!
(#) Attila86 hozzászólása Jan 5, 2014 /
 
Sziasztok! Még nem volt dolgom szervo motorokkal de most úgy néz ki szükségem lesz rájuk egy kijelző elkészítéséhez. A kérdésem az, hogy ez a szervo szerintetek mekkora szögben tud elfordulni?
Bővebben: Link
(#) Massawa válasza Attila86 hozzászólására (») Jan 5, 2014 /
 
Általában legalább 180 fokot-de sokkal egyszerübb elvándorolni valamelyik közeli modellboltba és ott megnézni.0, s nem a világ másik végén kutakodni egy ilyen hétköznapi cucc miatt. Itt sem kerül többe.
(#) Attila86 válasza Massawa hozzászólására (») Jan 5, 2014 /
 
Köszi. Nem kerül többe? Hol? Mert én kb a duplájáért találtam más helyeken.
(#) Massawa válasza Attila86 hozzászólására (») Jan 5, 2014 /
 
A HK-l is ennyi meg a postaköltség. A Conradnal meg több más boltban 5 euro (ha otthoni képviseletnel rendeled meg akkor postaköltség sincs).
(#) nagym6 válasza Attila86 hozzászólására (») Jan 5, 2014 /
 
90 fok a szervók zömének mozgástartománya, egyes speciális szervók tudnak ennél többet.
Következő: »»   6 / 12
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
Lapoda.hu     XDT.hu     HEStore.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem