Ha nem tudsz mikrovezérlőt programozni akkor még egy A4988 vagy hasonló meghajtó mikrolépéssel és egy 555 alapú jelgenerátorral is megoldható.

Sziasztok,

Adott egy Berger Lahr SIG Positec WDP3-014.0801, EPROM 470.00, REV.2.001 típusú motorvezérlő, amelynek a tartalmát szeretném kiolvasni. Tud valaki segíteni bármilyen információval e téren?

Szükségem lenne még a hozzá tartozó OED3 vagy ProOED3 szoftverre is.

Köszönöm!

Üdv Mindenkinek!
Segítséget kérek. Van egy 5 fázisú léptetőmotorom (VEXTA PH596H-A-A9, 5
fázis, 0.72°/lépés, DC 2.7A, 0.43Ohm).
A motor hajtása 3db L6506 + 5db L6203 kettőssel valósulna meg, amelyek
rendelkezésemre állnak. Ezek vezérléséhez kérek segítséget. Ha lehetséges,
akkor nem PIC-kel, mert sajnos a programozáshoz nem értek. Teljes lépésben,
fordulatszám- és irányváltoztatással szeretném a vezérléssel a motort
üzemeltetni. Minden segítséget köszönettel fogadok.

Fel kellene rajzolnod a tényleges vezérlő jeleket az "5 fázisú léptető motor vezérlési diagram" képen látható jelek alapján. Az egyes fázisokhoz kettő vezérlő jel fog tartozni, amik közül az egyik a rajzod szerint pozitív, a másik a negatív áramot engedélyezi, ezeket kell az L6506-ok bemenetire kötni. Ha lerajzolod, látni fogod, hogy milyen szekvenciájú 10 vezérlő jeleket kell előállítani.
Ha nem lehet processzor, akkor a következőképpen próbálnám:
-Egy állítható frekvenciájú oszcillátor kellene, ami a sebességet fogja megszabni. Ha 5V-os lesz a rendszer, a 74HC4046 VCO-ja is jó lehet. Ez esetben egy feszültséggel (potenciométerrel) tudod változtatni a frekvenciát.
-Ez után egy 10-es előre/hátra számláló kellene. Az irány kiválasztásával választod ki a forgásirányt. Egy 74HC190-es jó lehet.
-A BCD számot egy-egy állapothoz rendelném egy dekóderrel, pl a 74HC42-vel.
-Az egyes állapotokkal pedig egy diódás mátrixszal a hozzá tartozó vezérlési állapotot egy meghajtóra kapcsolnám, aminek 10 csatornájúnak kell lennie. Ez a meghajtó lehet 2db 74HC14-es is, de lehet hogy egyszerűbb a nyáktervezés 2db oktál meghatóval.
Biztos hogy vannak szellemesebb megoldások is.

Köszönöm a válaszod. A processzor programozásához nem értek. Már vannak elképzelések a megoldásra, de a javaslatodat is kipróbálom. Az L6506 16. és 17. lábán az ellenállás osztók értékét mennyire kell beállítani? Áramérzékelőnek 0.47 Ohmot használok, az áramfelvétel 2.5A. Akkor az osztót kb. 1.1V-ra állítsam? A próbákra úgy is kisebb árammal ellenőrzöm a működést.

Az adatlap alapján Vref=Rsense*Ipeak=0,47*2,5=1,175V, azaz a kb. 1,1V jött ki nekem is. Mondjuk ha nagy lenne az áramhullámosság (alacsonyra állítod az oszcillátor frekvenciáját), akkor az áramközépérték érdemben kisebb lehet az elvártnál, hiszen ez az áram csúcs értékét fogja megszabni.
Ahogy múltkor írtam, az egyes vezérlő lábak időfüggvényét kellene felrajzolnod elsőre. Ha igazán korrekt megoldást szeretnél, akkor az úgy nevezett "slow decay" és "fast decay" áramváltozásokat felváltva kellene használnod, ahogy ennek a dokumentációnak a 16-os ábráján láthatod. Ehhez viszont másképpen kellene összekötnöd az L6506-t és az L6203-t, mint ahogy az L6506+L6203 ábrán szerepel, és 10 helyett 15 vezérlő jelet kellene előállítanod.

Léptetőmotor hasznosítás bontott nyomtatókból

Az érdekelne ki milyen könnyen adaptálható megoldást tudna ajánlani különféle HP nyomtatók bontásából származó léptető motoros mechanikák és vezérlők olyatén hasznosítására, hogy ne kelljen túlzott fejlesztésbe fogni, hasznosítható legyen a működő képes mechanika, vezérlő, helyzet visszajelző kódtárcsa, stb.

A kívánatos maximális cél: uaz, mint egy antenna-forgató, visszajelző, vagy pl: egy régi szelszin esetén.
A minimális cél: balra-jobbra gombnyomásokra működjön a motor, visszajelzés potméterrel LED-sorral

Léptető motor és potméteres analóg visszajelzés ?!
Hááát eléggé fura opció , mikor pár fokos(az alatti) lépéssel indulnak a léptető motorok és potis/ledsoros vissza jelző mutatná a helyzetet.
Ekkor felmerül bennem a kérdés , hogy egyáltalán kell-e ilyen durva poziciókhoz a léptető motor preciziós lépés köze ?
Azt se tudjuk mekkora terhet kell mozgatnia ?

Ezt nem teljesen értem. Milyen egy potméteres visszajelzés?

Poti tengelyét forgatja a motor avagy a forduló tárgy.
A leosztott feszültséggel arányos az elfordulás mértéke.

De ha én adom a vezérlő jelet a léptető motornak, akkor tudom, hol áll.
Feleslegesnek gondolnám mechanikusan is mérni, főleg ilyen pontatlanul is a pozíciót.

Kérdezd őket

Ha a kódtárcsát benne hagyod az figyelheti a mechanika helyzetét,maximum olyan program kell ami minden indításnál kimegy az egyik végállásra - vagy mindkettőre és onnan már akár 1/100 mm pontos is lehet .

Ha a tengelyen van poti, akkor bekapcsoláskor azonnal lehet tudni hol áll a motor, nem kell kalibrálni bekapcsoláskor. Antenna forgatásnál ±1° általában az elmegy kategóriába esik. Ha nem, akkor bekapcsoláskor valahogyan kalibrálni kell, ahhoz viszont elég egy valamilyen végálláskapcsoló.

Ugye, ahogy írod: opció.
Tehát lehet a maximálisat is kihozni, de már a minimális is elmegy. A maximális, hogy megy oda a motor ahova akarjuk állítani, pl: 42° -ra +/-1° még megfelel, a visszajelzés meg akár °-ban a nyomtató valamikori LCD kijelzőjén, van végállás, megszorulás-védelem, stb, de már az is jó, ha gombnyomásra föl és letekerhetjük. A kijelzésben meg azért jó a LED -sor is (mint minimális igény), mert egyszerű a megvalósítása a jeladó potmétert forgatni tudja a bontott mechanika, kijelzési értékben meg a szabályozás a gyakorlatban kb a 360° 1/4 -ére fog korlátozódni, tehát igen jó felbontás lesz így is. Egyébként egy szelepet kell tekergetni, amihez a nyomtató motor teljesítménye, kb egy nagyságrenddel több, a szükségesnél, ráadásul a fordulatszám akár 1/20 -ára is csökkenthető áttétellel. Nem kell gyorsan és gyakran sem állítani.

A fő szempont: a meglévő bontott cuccok adaptálásával legyen megoldható, nem időigényes fejlesztéssel

Ha én adom a vezérlő jelet a léptető motornak, akkor tudom, hol - kell állnia. De tényleg ott áll?
Egy másik épületben lesz, mint ahonnan kezelni kell és fontos tudni, nem lépett-e föl hiba, pl: megszorulás, ékszíj szakadás, stb

Nagy távolságra mivel viszel át zavar mentesen, leosztott feszültséget az ellenállás pozíciójával, egyszerűen ?
A hosszú kábeled antenna lesz, minden féle zavart össze fog szedni.
TIPP:
Ha megelégszel viszonylag kevés pozícióval akkor , akkor tegyél fel mechanikus visszajelzőt.
A szelep tengelyére egy tárcsát ami reed / hall / eszközökkel egy mágnes pozícióját mutatják.
Esetleg egy nyáklemez korong amikbe vezető körcikkeket marsz.
Azok felett egy közös érintkező forog. A körcikkek számának fele+1 darab vezetékkel és minden körcikkre kötött diódával (polaritását váltakozatva) és túl oldali ledsorral mechanikus visszajelzést tudsz csinálni.
A diódás ledes áramkört váltó feszültséggel (3-5 V) táplálva , vezetékeket megfelezni.

A/D konvertálás, digtális jeltovábbítás stb.

Igen ez egyértelmű ... csak a kérdés indításában minél egyszerűbb megoldást kértek.
(Kinek mi az egyszerűbb ?! )

Idézet:
„ahonnan kezelni kell és fontos tudni, nem lépett-e föl hiba, pl: megszorulás, ékszíj szakadás, stb”

A feltételezett hiba lehetőségeket jelző / részben elhárító mechanikus / elektromos / szoftveres megoldásokat kell beépíteni.
Teljesítmény változások értékelés (megszorulás, ékszíj szakadás).
végállapotok vissza jelzése kapcsolókkal (mechanikus / hall elem).

minta a sok állapot /2+1 darabszámú vezeték átvitelhez

Kedves Kera_Will!

Teljes félreértés a dolog. A kérdés felvetés a meglévő bontott HP nyomtatóalkatrészek újrafelhasználására irányult, nem a potméterrel leosztott feszültség mérésének zavarérzékenységére.
.....> Egy másik épületben lesz
A két épület külső falsíkja között 1,5 m a távolság, de gyalog, főleg télen, éjszaka, körbemenni kényelmetlen. Építéskor a földbe le lett fektetve:
5x2,5 MBA kiskábel
4x2,5 MBA kiskábel
3x1 Cu sodrott
QV 10x4x0,75 postai árnyékoló köpenyes földkábel
RG6/U koax
A melléképület és főépület közötti effektív kábelhosszak 20 m alatt vannak
Ezek egy része jelenleg is üzemel. Megvan az LM3914 -el épített LED soros kijelző, ami akár bővíthető is kétszeres, vagy háromszoros felbontásra - de a kérdés nem ez, hanem a:

- miként hasznosíthatnánk a bontott HP nyomtató alkatrészeket?

Sziasztok!

Van egy teljesen elvetemült ötletem. Szerintetek DC stepper motorral egy 30cm hosszú, 3-4cm-es átmérőjű csigát meg lehetne forgatni?

Gyakorlatilag egy kolbásztöltő szerűséget szeretnék, de nem akarom villanymotorral több okból is:
- 12V-ról akarom hajtani.
- Szabályozni akarom teljes mértékben a "kinyomott" mennyiséget.

Valamiért én stepper motorban látom a megoldást, csak kérdés hogy hány nm-es kellhet ehhez, egyáltalán létezik-e ilyen erős ekkora feszültségű DC stepper

Ha nem is létezik, lehet a motor és a csiga közé hajtóművet rakni.

szerk.:
A szükséges forgatónyomatékot pedig le lehet mérni.

CNC-s topicban előkerülnek izmosabb stepperek is ... ott lehet több típust is emlegetnek ezekből.

Bármilyen motort használsz is hajtómű (áttétel) mindenképpen kell. Egyenáramú motor hajtóművel ? (pl ablaktörlő motor). Magasabb fordulatot is bír (nagyobb áttétel lehetséges, így nagyobb lesz a nyomaték ), szerintem könnyebb szabályozni is.
(nekem van olyan hajtásom amin egy két gyufaskatulya méretű motor van, a végén kijövő 25-ös tengelyt Fekete Laci sem tudná lefogni)

Miért?

Valoban teljesen felesleges és nem erre valo a stepper motor. Azt ha leterheled, márpedig a hurkatöltöben ez mindig igy van, akkor el sem fog indulni. Sokkal jobb egy valodi nagyteljesitményű DC motor. ( autobontoban több fajtábol is lehet válogatni) egy szijtárcsás vagy csigaáttétel a hajtáshoz mindenképpen kell.
A DC motor sajátossága, hogy terhelés esetén is akar forogni, mig a stepper motor nem.
Vannak kész nagy áttételes motorok is. Pl egy 775-s motor már 12 V-n is bikaerös, akár 16 A-t is kibir. Van 24 V-s verzioja is.
Érdemes körülnézni az ocskavas telepeken meg a hirdetésekben. Sokan kidobáltuk a régi 12 V-s NiCd kézi furogépeket a rossz akkuk miatt. Ezekben minden megvan a nagyteljesitményű motor, az áttétel, sokban még a lágy indulás is. Többnyire csak a tápegységen fog mulni mit tudsz belöle kihozni.

Ez a motor 12 voltról megy ? Hol van a vezérlés hozzá ? Mekkora a teljesítménye ?
Egy 12 V-os, megfelelő nyomatékú és fordulatszámú hajtómű nélküli szervó motort vezérléssel együtt hol és mennyiért veszel ? (mert az is jó lesz hozzá)

Nem, ezt a kitételt elfelejtettem.