http://www.hestore.hu/termek_10024004.html
Alatta a tokmányos..

Nos javítanám a tévedésem, összekeveredtem a jeladókkal
Tehát inkrementális encoderről beszéltem idáig, az pont a fordítottja. Bocsesz! A lényeg az stimmel amit írtam, de a kifejezés az nem.

Az inkrementális és az abszolút encoder

A vezetőn ütközhet ellenállásba a szán, amitől lépést téveszt. Ez szennyződés hatására előfordulhat. Ez pedig akkor keletkezik, amikor dolgozik, tehát van értelme. Az meg a másik, hogy esetleg túl nagy terhelésre méretezett az ember egy megmunkálást, előfordulhat, figyelmetlenség, nem ott jár az esze, lásd pld jeladó megkeverés. Ilyenkor ha a vezérlő nem érzékeli a hibát, nekiáll ledarálni mindent, vagy csinál egy selejtet, és csak a végén jössz rá. Ha ez egy több napig tartó munka volt és a végén teszi tönkre, utána is megkérdeznélek, tényleg nincs értelme? Netán egy olyan cucc, amit nem is tudsz pótolni, mert egy gyári kütyünek az alkatrésze, csak módosítani kell rajta valamit, akkor mi van? Ez egy kompromisszum a szervó és a léptetőmotor között, biztonságos megmunkálást ad, és olcsóbb mint egy szervó, természetesen lassú, mint általában a léptetőmotorok. Ha probléma van megmunkálás közben leáll, nem darálja le a gépet/anyagot. Felveszek egy új pozíciót, kijavítom a hibát (tisztítás vagy a megmunkálás) és tudom folytatni. Én így gondolom, és sokan mások is. Ilyen alapon földelés sem kellene a hálózatra, minek?

Legóból láttam már, de ha jól emlékszem van kartonpapírból is, valami amerikai muksó csinálta, de nem tudom hol van. És csináltak tojásfestőt is, bármit felrajzol a tojásra, a két vége kivételével.

Szerintem, ha a forgács rá tud jutni a vezetőre vagy az orsóra, az már régen rossz...

Felügyelet nélkül sem túl szerencsés hagyni a gépet amikor dolgozik.

Természetesen van értelme a dolognak, de nem ez lesz a legnagyobb gondod

Ez így van. Lehet készíteni védőcsöveket a vezetőkre. Ha már itt tartunk, a tieden is van? Az összes hobbygépen azt látom, hogy minden elsőre tökéletesen burkolva van (meg másodikra is)....

Az pedig a másik, hogy mindenki olyam mechanikát tud gyártani, hogy tökéletesen egyformán jár minden tartományban. Egyenlőre a lépésszámláló szemeim sem tökéletesek, hogy azonnal lássam a lépéstévesztést.... na de hagyjuk. Van megoldás, háromszor akkora motort kell tenni, ami bármikor át tud erőltetni mindent.... persze táppal együtt.

Hibás olcsó (újonan <10K HUF) ) tintasugaras nyomtatókban nézelődj. Ezekben szinte kizárólag kefés DC motrok vannak, ahhoz meg kell az enkóder. Pld. a HP 3*20 szériában van egy r=25 mm átmérőjű tárcsa + enkóder a lapbeszedő motron..>

Köszi a tippet. A legolcsóbb, amit bontásból be lehet gyűjteni. Persze nem mindig igaz ez.

Ha már elkezdtem ezt az encodert, felteszem a nálunk is beszerezhető IC-t hozzá. Ez a HLC2705. Ehhez egy infra dióda kell az osztótányér másik oldalán még. A paraméterei:

FEATURES
Side-looking plastic package
ˇ TTL/LSTTL/CMOS compatible
ˇ On-chip quadrature logic which provides tach
and direction outputs
ˇ Linear or rotary encoder applications
ˇ Resolution to 0.018 in.(.457) Megj: 0.457 - 0.914 mm
ˇ Sensitivity versus temperature compensation
ˇ Mechanically and spectrally matched to
SEP8506 and SEP8706 infrared emitting diodes
Kép: Hivatkozás

Ezen a vázlatos kapcsolásom is látható, hogy a kimeneti jelet késleltetni kell egy ideig, hogy csak akkor kerülhessen a kimenetre, amikor a direction már kint van egy ideje a kimeneten. Ez biztosítja, hogy a jeladó ne tudjon olyan jelet küldeni a programnak, amivel elcsúszik a számlálás, és hibásan értelmezne egy lépést.

Hello!
Régebben rajzolgattam/terveztem és meg is építettem egy unipoláris motorvezérlőt amit fel is töltöttem úgytudom ide. A kapcsolás jó volt(a logikai rész) bár apróbb hibái mégis voltak(a pwm részében). Ezt most félretettem és a bipoláris rendszert helyeztem előtérbe. A különbség ugye az hogy itt 2db H-híd hajtja meg a 2 tekercset. És akkor mostmár vázolom is problémám a hosszú bevezető után. Arra gondoltam hogy kihasználom az sg3524 adta lehetőségeket azaz az ellenütemű vezérlést ígyis csökkenthetném az 1 motorra jutó átlagáramot. Egy ellenérv jutott eddig csak eszembe: az hogy ha ellenütemben dolgozik a 2 fázis akkor megnőhet elgondolásom szerint a motor rezonancia. Bár a frekvencia ellenütemnél úgy lehetne 30-30 khz mindkét tekercsen ha az alapfrekit 60khz-re növelném. És ebben is bizonytalan vagyok. Ezért gondoltam megosztom veletek is az ötletet és mondjátok ha valamit rosszul gondolok.

Előre is köszi az építő válaszokat. /CpuMaster - Németh Tamás/

Sziasztok! Tudnátok segíteni nekem egy pwm áramszabályzó áramkör érdekelne. A léptető motorok áram felvételét szeretném szabályozni. Plussz ha estleg az is meg oldható lenne hogy ha nem mozog a léptetőmotor akkor kisebb a tartó áram is. az itt korábban be linkelt eio.com oldal nem elérhető sajnos

Hello, az L297-tel megoldható. Bővebben: Link

Az a problémám hogy a 4 tengelyes unipoláris vezérlőm már meg van ( http://www.cenece.com/images/ElecC42.jpg ) és müködik de ezt szeretném magasabb feszültségről járatni áram korláttal.

Lehet kapuzni a kimeneteit? MIt ír a dokumentáció a PWM-ről?

Szia! Először is javítanám egy korábbi írásomat miszerint nem jó az ha a 2 fázis eltolva van kapcsolva. A PWM-et illetően annyit hogy én most az alábbit szimuláltam pár napja és működőképesnek tűnik. PWM ic-k belső felépítését vettem alapul mivel lehetne cél IC-t venni de nekem 2 csatornára van szükségem a 2 fázis miatt és ugyanarról a clock frekiről. Van ilyen IC is a TL gyárt dual PWM-est is de inkább akkor építettem és így nem 600-700Ft hanem ~100Ft és közben tanultam is. Chopper üzemmódban megy szóval nem síma PWM hanem a figyelő ellenállás felhasználásával szabályoz. Még szeretném kiegészíteni hogy legyen pihentető áram is ha x ideig nincs step jel. Természetesen még kell finomítani az értékeken mint pl a potis feszosztónál keletkező ref feszkón hogy ezzel be tudjam állítani a max áramot ha feltekerem a potit. A 6,8mH-t azért annyi mert a saját motorom tekercsét vettem alapul. Műv erősítőt szokás komparátor módban használni a Vsönt és Vref összevetésénél de én azért tettem oda is komparátort mert gyorsaban kapcsol és nem olyan érzékeny a zavarokra. Remélem lehet ez egy kiindulási pontod a szabályzódhoz. Ha valaki hibát talál akkor szóljon légyszi.

Sziasztok.Most kezdtem foglalkozni a témával,inkább a mechanikában vagyok jártas .Szóval a mellékelt képen léptetőmotor van?Hat kábel lóg ki belőle.A képeket vebcammal csináltam,A moci egy elektromos írógépből való.Köszönöm a segítségeteket.

Szerintem nem. Ez inkább egy aszinkron.

Nem tűnik annak..
Inkább valami univerzálisan kötögethető motornak néz ki. Egyébként forgasd meg, ha "ugrálósan" forgatható (mágneses a forgórésze, és megáll egy-egy állapotban) akkor léptetőmotor. Ha "simán" forog, akkor nem. (Hacsak a rendkívül találékony NDK-s műszakiak nem raktak bele valami csúszógyűrűn keresztül gerjeszthető csoda forgórészt, mert még azt is kinéztem volna belőlük, azokból, amilyen NDK-s cukkokat láttam már.)
De lehet, hogy lesz valaki, aki felismeri, és pontosan megmondja mi ez.

Simán fut,semmi mágneses ellenállás.De akkor mire kell az a sok kábel.Lehet hogy kétsebességes?Ja és a külseje forog.
Hol lehet léptető mocikat beszerezni(minél olcsóbban)És mekkora nyomaték kell egy olyan marógéphez,aminek a megmunkálási dimenziói:200x100x100mm körül vannak.Vörösrezet "faragnék" 1-6mm marókal.
Köszönöm a segítségeteket.

Nekem is van egy itthon ebből , mint már írtam nem léptető.Csak minden tekercsvég ki van vezetve.Én minden ismerőstől és a cégtől elkérem a rossz nyomtatókat, fénymásolókat STB, de azokban sajna kicsik a léptetők. Nemrég papirt vittünk a MÉH be és ott láttam KB tiz köbméternyi kidobott laborműszert és egyebet (Elhozni "guberálni" nem lehet elhajtanak mint a vadlibát )Azért sikerült egy darabkát elcsórni .

Király cucc.Valami hasonlóra gondolnék én is.Amugy hány Nm-es a kis drága?És szerinted miből való?Jól látom:mindkét végén moci van?

Szerintetek milyen moci van az elektromos űlőkocsiba(Rokkantszék)?????

Szia cpumaster!

meépítettem én is a vezérlőt, segítségedet kérném a motorok bekötésére és a beállításokra.

A motorokat a tápegységre hogyan kössem?

esetleg msn-en is tudsz segítséget nyújtani?
Várom a gyors válaszodat.
Üdv
reggio

sziasztok!

Egy ideje babusgatom a kis cnc-met de sajnos hiába próbáltam nagyon pontosan csinálni minden alkatrészt de feszülési problémákat véltem felfedezni aminek a következtében a léptetőmotor kihagy lépéseket és pontatlan lesz. Ennek elkerülése érdekében nem tudtok valami egyszerű megoldást arra hogy lehetne ellenőrízni hogy meglépi e azt a lépésszámot amit én a vezérlőn megadok neki. Gondoltam arra hogy például egérből az optika vagy valami hasonló hiszen az egér elég kis elmozdulásokat is "észrevesz".
Előre is köszi a segítséget!

Helló. Ugy tudom hogy a Mach proginak van ilyen opciója,hogy külömbözö irányba mozgatja a fejet majd a végén megnézed hogy a kiindulási pontba vezeti e vissza.Ha kicsit is eltér akkor biztosan veszit a lépésböl. Egyébként én is szenvedek az én Picikémmel üdv

léptesd le vele a felbontási minimum töbzsörösét.
pl ha egylépsre megy 0,01 -t akkor küldj neki 10000 akkor le kelel neki lépni 100 mm-t mindkét irányba
többször csináltasd meg vele

Szerintem egy mezei motor kondenzátoros inditással (segédfázis)

Üdv mindenkinek!
Építgetek egy motorvezérlőt L297 és 298 as ic felhasználásával de megakadtam kicsit. A 297 nek van egy halom kivezetése amivel lehet vezérelni a motort de az alkalmazására nem találtam példát. Arra gondolok, hogy melyik lába mire való és mit vár rajta. A clk, reset, half/full világos de a többi nem. Ehez kérnék segítséget. A kapcsolást az adatlapban lévő alapján kiviteleztem.
Előre is köszönöm.

Kapcsolás a mellékletben.
Most őszintén: ha egyszer csatolod - akkor minek a link?
Töröltem.
-- kobold

Üdv!
Így már világosabb, a jp 1 re mik mennek?
Gondolom nem olyan egyszerű a dolog, hogy pl egy 555 ről adok neki órajelet, a full/halt + vagy - ra kötve, és mikor az enable lábat + vagy - ra kötöm elindul a motor