Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » DC motor vezérlés
 
Témaindító: hilbi, idő: Okt 17, 2005
Témakörök:
Lapozás: OK   1 / 17
(#) hilbi hozzászólása Okt 17, 2005 /
 
Szükségem lenne egy kapcsolásra, DC 12V nagyteljesítményű motor forgásirányváltás.
(#) norcseszto válasza hilbi hozzászólására (») Okt 18, 2005 /
 
Hol a probléma?
(#) hilbi válasza norcseszto hozzászólására (») Okt 19, 2005 / 1
 
Probléma az hogy nem nagyon értek hozzá.
kis csip csupp 1 tranyos kapcsolasokat mar levezéreltem pic l.(kijelző,kis relé,....stb.)
De most egy 4A 12v dc motort kell ide-oda vezérelnem. ehez keresek kapcsolást.
adott 3 azonos moci, 2 höz kell forgásirány váltás, azonos fordulatszám. A 3. nak meg csak egy irányba kell forognia. normal terhelés mellet a motorok áram felvétele 1,5 A, max terhelésnél 4A. Nyah ehez keresek kapcsolást, vagy valami segytséget.
(#) norcseszto válasza hilbi hozzászólására (») Okt 19, 2005 /
 
Hali!
Van egy PICBIT nevű progi ami kifejezetten vezérlési feladatokat hivatott meoldani.
Ezzel szerintem meg tudnád oldani a motorok vezérlését,valami BD...tranyón keresztül.A fordulatszámot pedig
U stabokkal lehetne beállítani.
Forgásirány váltáshoz legegyszerübb relét alkalmazni,az elektronika kicsit macerás lenne szerintem.Ha segítség kell a kapcsirajzhoz,csak szólj!
A másik megoldás:specko motor driver IC-k,
viszont nem tudom ezek milyen árban mozognak.
(#) hilbi válasza norcseszto hozzászólására (») Okt 19, 2005 /
 
Köszi a vezérlést megtudom oldani magam is. igazábol az illesztés a fontos. 4A mar kcisit sok.
A relé meg kilőve mert nem akarom 2 havonta cserélgetni a relét. nagyon sok a forgasirány vátás és az érintkezőket igen csak kikezdené. Fordulatszám állandó, tehát nem kell változtani.
arra gondoltam hogy a 3. motor illesztését (mely csak 1 irányba forog), egy IRLZ24 hexfet l oldanam meg. ehez mitszoltok??.
A forgás irány váltáshoz meg talán egy hidkapcsolást kéne találnom.

(#) Placi84 válasza hilbi hozzászólására (») Okt 19, 2005 /
 
Hi! Sztemne aggódj a relével kapcsolatban. Vannak kimondottan ilyen célra kifejlesztett relék, amelyek bírják a sűrű kapcsolgatást, és mégsem sülnek be...
(#) hilbi válasza Placi84 hozzászólására (») Okt 19, 2005 /
 
leeht hogy beprobalok egy telemechaniq t vagy egy omron relét.
(#) norcseszto válasza hilbi hozzászólására (») Okt 19, 2005 /
 
Csá!
Szerintem ha relével oldod meg,nem fogsz csalódni.Omronék pedig kiváló ipari felhasználású reléket készítenek!Szakmai tapasztalat.
(#) iamrob válasza hilbi hozzászólására (») Okt 19, 2005 /
 
Hali!

Erre a feladatra egyértelműen a híd a megoldás. Ahogy mondod: a relé kilőve!
A 4A pedig elég kis áram egy FET-es hídnak. (A relének főleg sűrű kapcsolással sok is.)

A korrekt megoldáshoz egy jó meghajtó fokozatot kell csak építeni, ami valószínűleg legolcsóbban diszkrét elemekből építhető fel. Két-két N és P csatornás MOS-FET, a gate-en soros ellenállás párhuzamosan ezzel egy kondi. És a meghajtó fokozatot nagy áramúra (n*10mA) és gyorsra tervezve melegedés nélkül lehet gyorsan és sűrűn irányt váltani. Sőt, ezzel megoldható az azonnali (tehetelenség nélküli) forgás leállítás is. Na ez azért nagyban függ a meghajtott eszköz tehetetlenségi nyomatékától .

Mellesleg négy FET és pár tranzisztor/IC sokkal olcsóbb is mint 2 db !normális! relé.

Üdv.
(#) hilbi válasza iamrob hozzászólására (») Okt 19, 2005 /
 
Ez igy van , akkor kilukadtunk ott ami nekem kell.Tehát már csak egy kapcsolasi rajz kéne örülök ennek a megoldásnak amit mondtál.
(#) iamrob válasza hilbi hozzászólására (») Okt 19, 2005 /
 
Az a kérdés, hogy mivel akarod meghajtani a hídmeghajtót , a 12V és az 5V-os részek találkozási felületének kialakítása miatt. Már ha 5V-os egyáltalán a vezérlésed.
Illetve mi az a gyakoriság amivel kapcsolni szeretnéd. Ha másodpercenként, akkor nagyáramú hídmeghajtó kell. Ha ritkábban, akkor még talán egy 40XX CMOS is elég.
(#) hilbi válasza iamrob hozzászólására (») Okt 19, 2005 /
 
permészetesen pic és opto. és max üzemnél 5masodpercenkén kel mozognia.
(#) iamrob válasza hilbi hozzászólására (») Okt 19, 2005 / 4
 
Hali!

Akkor szerintem egy ilyennel egyszerűen megoldhatod a problémát.
A 40106 kb. 6 mA-rel tudja hajtani a FET-ek gate-jét átkapcsoláskor, utána már csak feszültség kell neki. Ez szerintem elég ahhoz, hogy 5 másodpercenként melegedés nélkül kapcsolgasd.
A táp és föld ág meghajtása ellentétes, ha ez zavar, akkor a tápoldali 40106-okat duplázd meg (sorban egy másikkal). Ekkor meghajtás nélkül minden FET lezárt állapotú. (Eredeti esetben a tápoldali FET-ek nyitva vannak meghajtás nélkül.)

Az OC1 és OC2 meghajtásával egyik, OC3 és OC4 meghajtásával másik irányba forog a motor. Az OC2-OC4 vagy OC1-OC3 egyidejű meghajtásával tehetetlenség nélkül áll le a forgás. Minden lábat elengedve saját tehetetlenséggel (lassan) áll le.

Az OC pontok az optocsatolók kollektora, emitterük földön.

Röviden ennyi.

Üdv.
(#) hilbi válasza iamrob hozzászólására (») Okt 20, 2005 /
 
örülök hogy van ez a fórum.
És ez igen csak perfekt válasz volt!!!!!!
Ez kell nekem és nagyon köszönöm.
(#) iamrob válasza hilbi hozzászólására (») Okt 20, 2005 /
 
Szivesen!
Ha van kérdés, szólj.
És persze az OC1-OC4 és OC3-OC2 párosokat ne hajtsd egyszerre, mert kiszáll a füst a FET-ekből (vagy a tápból). Esetleg valami védelem hasznos lehet.

Üdv.
(#) Csaka válasza hilbi hozzászólására (») Dec 22, 2005 /
 
Nézd meg a fet árakat mert esetleg szóba jöhet az LMD18200-as motorvezérlő is azt hiszem úgy 4000-Ft körül van az ára és ennek van egy irány és egy sebesség bemenete TTL szinten, a sebesség egyszerü 555-el beállítható.
Üdv
(#) approximation válasza iamrob hozzászólására (») Dec 31, 2005 /
 
Hello!
Lenne egy kérésem hozzátok agytrösztökhöz .
Egy komplex feladatot kaptam, egy DC motor forgásirány-változtatására illetve fordulatszámának szabályozására mégpedig egy mikrokontrollerrel kell megoldanom. Ami nekem van mikrovezérlő, egy PIC16F877-es. Ezzel is meg lehet oldani, azt tudom, tehát nem kell hozzá a Microchip-nek a kifejezetten erre a célra kifejlesztett motorvezérlő kontrollerje. Mindenféleképpen én is a H-híd mellett döntöttem, csak valami normális illesztést keresnék a PIC-hez. Mondjuk az itt feltett kapcsolást összeraktam, de nem akart működni . Nem füstölt el semmi (még jó) .
Sajnos az idő sürget, tehát szívesen várom ebben a témában a már jobban elmélyültek válaszát!
A segítséget előre is köszönöm!

Üdv mindenkinek!
(#) approximation válasza approximation hozzászólására (») Jan 6, 2006 /
 
Hello!

Senki nem olyan jártas a motor vezérlésben, hogy tudjon egy-két apróbb instrukciót adni nekem?
Köszönöm előre is a segítséget!

Üdv
(#) mspike válasza approximation hozzászólására (») Jan 6, 2006 /
 
Kérdés, hogy mekkora a motorod, én is H-híddal csináltam, és PIC-el, de én Tranyókat használtam fetek helyett, a tranyók bázisára egy-egy 1K-s ellenállat és kész is, onnantól már csak arra kell figyelni, hogy mikor melyiket nyitod, zárod... másik a P16F877 ICD1-gyel hajlamos programozás közben false jeleket kidobálni a portokra, tehát előfordulhat, hogy rövidre zárja neked a tápot... ami nagyon nem jó, szóval ha van rá mód a H-híd tápellátását lehessen megszakítan egy kapcsolóval, és mindig kapcsold le mikor progizod az ICt. Feltéve, hogy ilyen módszerekkel progizod mint ICD...
(#) approximation válasza mspike hozzászólására (») Jan 7, 2006 /
 
Hello mspike!

A problémám pontosan ezzel a H-híddal lenne. Megpróbáltam én is tranyókkal, de a DC motorom tekercsének az ellenállása 43 Ohm-os és ha a hídban bekötném, akkor a tápomat olyannyira megszívná, hogy a tranyóim füst közepette elszállnának (olyan 0,5A csordogálna a hídágban az átlóban nyitott tranyókon keresztül) és én azt nem igazán akarom meg a tranzisztorok sem . Találtam egy kapcsolást (lásd csatolt fájl) ami ugyan jól műxik, csak a probléma ezzel az, hogy 2 vezérlése van a 4 helyett. Ezzel a kettővel pedig nem igazán tudom a forgásirány-váltást illetve a fordulatszám-szabályozást PWM-mel megoldani.
A PIC-emet, ahogy írtad is, ICD-vel programozom. A progizás közbeni és a progizó bekapcsolásakor jelentkező nagyimedanciás állapotokra pedig ügyelni fogok, jó, hogy felhoztad, KÖSZI.

Ha van anyagod erről, akkor azt meg tudnád osztani velem? Nagy segítség lenne. Az e-mail címem: approximation@tvn.hu

Köszönet előre is!
Üdv
Approximation
(#) valzso hozzászólása Nov 12, 2006 /
 
Sziasztok!

Nekem is ilyen jellegű problémám lenne, csak 12V-os ablaktörlő motorral, melynek max. áramfelvétele: 3A.
A legegyszerűbb kapcsolás kellene a motor forgásirány váltására. (automata kapu lesz belőle, és vezetéknélküli csengő elektronikájával működtetném...
(#) tibcsi hozzászólása Okt 27, 2007 /
 
Hi!

Nekem is hasonló a kérdésem, ezért nem akartam uj topikot.
Én is H-hiddal akarok motor vezérlést, de 300V DC-en, kb. 5-10A( névleges).
Sikerült megterveznem a kapcsolást, csak azonban nem találtam P-channel FET-et nagy feszültségűt nagy árammal. Igy hát N-channel-el vagyok kénytelen helyettesiteni a felső FET-eket. Erre viszont nincs ötletem.
A probléma a Gate feszültség előállitása.
Kérek ötleteket, tapasztalatokat.
Köszi!
(#) Norberto hozzászólása Nov 5, 2007 /
 
Sziasztok!

Van valakinek sejtése arról, hogy hogyan lehetne meghatározni egy DC szervomotornak az időállandóját?

Itt van előttem a mért jelleggörbe (Kandón mértük le), de a tanár nem kötötte az orrunkra, hogy miként vegyük fel a motor indulásához tartozó időállandót

Valami olyasmit mesélt, hogy a teljes sebesség kb. 0,63-ad részénél lesz ez az időállandó...

Amúgy a görbe kb. exponenciális jelleget mutat...
(#) andrewboy999 hozzászólása Jan 3, 2008 /
 
Sziasztok!

Nem tudjátok, hogy hol lehet kapni servo motorokat? És milyen árkategóriában mozog? Pécsen nézegettem, de idáig senki semmit!
(#) Pafi válasza andrewboy999 hozzászólására (») Jan 4, 2008 /
 
Nagyon sokmindent neveznek szervomotornak. Neked pontosan milyen kell?
(#) Pafi válasza Norberto hozzászólására (») Jan 4, 2008 /
 
Idézet:
„Van valakinek sejtése arról, hogy hogyan lehetne meghatározni egy DC szervomotornak az időállandóját?”


Melyiket? Elektromos, mechanikai, vagy termikus? Na mindegy, gondolom már megoldódott. (Ha a sebességből kell leolvasni, akkor az a mech. időállandó.)

Idézet:
„Valami olyasmit mesélt, hogy a teljes sebesség kb. 0,63-ad részénél lesz ez az időállandó...

Amúgy a görbe kb. exponenciális jelleget mutat...”


Akkor mi a kérdés? Le kell olvasni az időt, és kész! :yes:
(#) andrewboy999 hozzászólása Jan 4, 2008 /
 
Lucifer, nem tudtam, hogy modellboltban árulnak ilyen motorokat. Elektronikai boltokban kérdeztem rá, hogy van-e nekik vagy esetleg tudnak-e rendelni, de egyik sem foglalkozik ilyennel és a nagykerük sem.
Egy hexapod-ot akarok csinálni, persze még az elején vagyok tervezésileg.
Van már servo motor is? Ha már Pafi rákérdezett...
(#) andrewboy999 hozzászólása Jan 4, 2008 /
 
Szóval ilyenre gondoltam: Bővebben: Link
(#) andrewboy999 hozzászólása Jan 4, 2008 /
 
Van más szervo motor is? És ezeket tényleg modellező boltokban lehet venni? Milyen árban mozognak?
(#) aflmor válasza andrewboy999 hozzászólására (») Jan 4, 2008 /
 
Idézet:
„Van más szervo motor is?”


Igen. Sőt csak más szervo-motor van. Mert ezek, a pl. Futabák- szervo hajtásmechanikák. (mint a linkeden látszik is szétszedve) Egy hagyományos dc motorral van meghajtva. Az "igazi" szervomotoroknál, a tengelyen van egy encoder, (vagy resolver) mely digitálisan méri-ill. kiértékeli a szögelfordulást. (röviden) ...és nem is DC!
Így néz ki egy servo-motor:
Bővebben: Link
Következő: »»   1 / 17
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
Lapoda.hu     XDT.hu     HEStore.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem