Panasonic olvasó hiba

Sziasztok! Van egy Panasonic SA-PM250-es kis cd lejátszós mini hifim, a probléma a következő:
Semmilyen CD-t nem olvas. Szét szedtem, a lézer működik, a fókusz működik, viszont amint beveszi a tálca a CD-t, kb 1 MP-ig írja, hogy Reading, aztán No Disc, meg sem pörgeti. Viszont ha külső forrásről adok áramot a motornak, akkor vagy 20 másodpercig írja, hogy Reading, viszont eközben a lézer fej nem pozicionál előre hátra. (de működik, mert amikor elkezd olvasni mozog előre hátra, nem szorul))
Mi lehet a baj? Természetesen a lencsét megtisztítottam.

Szia! A lézert hogyan tesztelted?

Telefonnal, de oldalról nézve én szabad szemmel is látom, hogy világít. (tudom hogy infra)

A piros fény csak a fókusz LED fénye, az nem mérvadó.

Ezt nem tudom, nekem úgy tűnik, hogy ez maga az infra, hiszen szabad szemmel éppen hogy látható, viszont kamerán viszonylag erős fénynek tűnik.
Mit érdemes még megnéznem?

Motornak a forgató áramát. Ha 2-3V és 20-30 mA- ról nem forog szépen, akkor az nem jó. (és a 20-30mA a lényeg...)