Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » Quadkopter építés
 
Témaindító: harsadi, idő: Szept 17, 2012
Témakörök:
Lapozás: OK   12 / 14
(#) koevizoltan válasza pittyu2 hozzászólására (») Ápr 10, 2016 /
 
Hello!
Igazából ilyesmire gondolok
Hirdogén cella? Vízből nyerem az energiát? Vagy mire gondolsz? Netán azzal tartom a levegőben?
(#) koevizoltan hozzászólása Ápr 10, 2016 /
 
Honnan tudom meg, vagy hogy számolható ki, hogy egy adott motor és légcsavar kombináció mekkorát tud emelni?
(#) randall13 hozzászólása Ápr 19, 2016 /
 
Hali!

Motoroknál az 1804-2400KV mit jelent? Mármint az tudom, hogy a KV érték adja meg, hogy 1V fesz.változásra mennyivel nő/csökken az RPM, de akkor mi az 1804? Az egyik a terhelt, másik a terheletlen?

R.
(#) Topi válasza randall13 hozzászólására (») Ápr 20, 2016 /
 
Hali!

Az eleje lemaradt a típusnál valószínűleg, ugyanis "RCX 1804" a motor típus, ami egy 2400KV-s motor. Vagy ZMR 1804.
A hozzászólás módosítva: Ápr 20, 2016
(#) randall13 válasza Topi hozzászólására (») Ápr 20, 2016 /
 
Köszi szépen!
(#) zsolt58 hozzászólása Máj 4, 2016 /
 
Hello!
Van nekem egy MJX x800 2.4G dronom rajta c4005 FPV kamerával!
Erre szeretnék tenni GPS-t!
Legfontosabb lenne, hogy ha megnyomok egy gombot akkor térjen vissza ugyan oda ahonnan felszált!
És még az is nagyon fontos lenne ha például elveszti a távirányitoja jelét vagy merül az akumulátor akkor is térjen vissza oda ahonnan felszált!
Remélem érthetöen irtam le!
Videó róla: Bővebben: Link
Ez megoldható lenne?
Üdv!
A hozzászólás módosítva: Máj 4, 2016
(#) cupika97 válasza zsolt58 hozzászólására (») Máj 4, 2016 /
 
Veszel egy DJI Phantom dŕont, eztet meg ráerősited szigszalaggal. Viccet félretéve, biztos hogy lehetséges házilag is megcsinálni, de nagy tudás kell hozzá.
(#) zsolt58 válasza cupika97 hozzászólására (») Máj 4, 2016 /
 
Igen!
Köszi!
De valami leirás vagy ötlettet valaki mert nagyon kellene!
Vagy lehet ilyet venni külön hozzá?
Mert az is elég ha visszatér amikor le akkar merülni az akumulátor de még anyi ereje legyen, hogy visszatérjen és hogy amikor elveszti a jelet akkor is!
Üdv!
(#) GPeti1977 válasza zsolt58 hozzászólására (») Máj 4, 2016 /
 
Nagyon kicsi ez az MXJ a képek alapján, az ilyen gps-es kopterek kicsit nagyobbak.
(#) zsolt58 válasza GPeti1977 hozzászólására (») Máj 5, 2016 /
 
De attol lehet rátenni GPS-t nem?
Üdv!
(#) GPeti1977 válasza zsolt58 hozzászólására (») Máj 5, 2016 /
 
Ha elbirja.
(#) zsolt58 válasza GPeti1977 hozzászólására (») Máj 5, 2016 /
 
Majd meglátom!
De akkor valamilyen terv van valakinek vagy valami kész termék neve márkája amit megtudok nézni és venni?
Üdv
(#) Kovabe válasza zsolt58 hozzászólására (») Máj 5, 2016 /
 
Bővebben: Link ezt nézd meg
(#) zsolt58 válasza Kovabe hozzászólására (») Máj 5, 2016 /
 
Köszönöm!
Ahogy az árát elnézem érdemesebb lenne egy új drónt venni és olyat amin már van GPS?
Milyen drónt ajánlatok?
Üdv
A hozzászólás módosítva: Máj 5, 2016
(#) pittyu2 válasza zsolt58 hozzászólására (») Máj 5, 2016 / 2
 
Hali. Légyszíves ne használd azt a csúnya szót :d.ón.
Hagyd meg ezt a firkászoknak. Mi modellezők inkább a quadkopter hexakopter stb..inkább.
( a TEK nek meg a nemzetbiztonságiaknak ne kelljen annyit olvasgatni )
(#) zsolt58 válasza pittyu2 hozzászólására (») Máj 5, 2016 /
 
Bocsánat!
Akkor:
Ahogy az árát elnézem érdemesebb lenne egy új hexakoptert venni és olyat amin már van GPS?
Milyen hexacoptert vagy quadkoptert ajánlatok?
(#) pittyu2 válasza zsolt58 hozzászólására (») Máj 6, 2016 / 1
 
Itt csak a pénztárca vastagsága a határ.
Az is fontos kérdés mire akarod használni a "forgószárnyasodat ".
--Ipari méret filmforgatás megélhetési pénzkereset.
--Videózás saját kedvtelés,lakókörnyezet -utazgatás alkalmából felvételek.
-- Pörgés , forgás, rohangálás réten vagy fás-ligetes ,erdős ( esetleg FPV szemüveges )repülés.
Az én összeállításom :2db 250 méret FPV quad, NAZE 32 10 dof vezérlő-2205 motor 12A ESC.
1db NAZA V2 -gps -2826 motor -OSD -450 méret.
1 db Naza V2 -gps -4005 motor-OSD _gimbal 650 méret. Ez most át lesz építve hexa elrendezésre mert stabilmegbízhatóbb elrendezést akarok.
A NAZA vezérlők ára elég húzós , de meg vannak az előnyei :Kevés beállítással baromi nyugis repülés és ami neked is fontos - ha kell fail safe módban hazamegy a kiindulási pontra.
Van vezérlő ami precizebb , de annak a " finomhangolása" nagy szaktudást és időt kíván.
(#) zsolt58 válasza pittyu2 hozzászólására (») Máj 7, 2016 /
 
Köszönöm a választ!
Vidózásra szeretném de csak hobbi szinten ezért elég lenne gimbal nélküli!
És pörgésre, forgásra egyéb trükökre szeretném majd használni!
Jó lenne FPV kamerás ami a mobilra mutatná ki élőbe, hogy mit látt, és szemüvegre is(szemüveg nem anyira fontos még egyenlöre!)!
És fail safe mód is jó lenne, Pl: hogyha megszakad a távirányitó jele nem érzékeli vagy már kevés az aumulátor akkor induljon el a kiindulás pontra!
És ha hexakopter lenne az is jó volna!
Ezt meglehet venni vagy épiteni kellene?
Kb. menyibe kerülhet egy ilyen?
Üdv!
(#) szsrobert válasza zsolt58 hozzászólására (») Máj 8, 2016 / 1
 
Ha merul az akku hogy tud visszaterni?
Biztonsagos landolas ahol epp van es jelado.
Ejtoernyos veszmento.
Hidrogenballonos veszmento.
Kisebb sebesseggel sullyed, kevesbe serul landolaskor.
ELBIT?
(#) pittyu2 válasza szsrobert hozzászólására (») Máj 8, 2016 /
 
A NAZA tudja figyelni az akku feszt és az általad beállított szintnél jelzést adni és egy másik értéknél gohome-t indít. Az pedig lehet hazatérés, vagy épp ahol van --leszállás.
(#) zsolt58 válasza pittyu2 hozzászólására (») Máj 8, 2016 /
 
Étrem!
Mould King Super-s néztem és lehet hogy ilyet fogok venni a GPS meg várhat majd egyszer!
Még az lenne a kérdésem, hogy ennek a quadkopternak van gohome funkciója?
És mutassa valahol, hogy menyi van az akumulátor feszültségéből?
mert googlen nem sok mindent találtam!
Ja és mi az a Headless mód?
És evvel( Mould King Super-s ) lehet trükköket csinálni?
Üdv!
A hozzászólás módosítva: Máj 8, 2016
(#) pittyu2 válasza zsolt58 hozzászólására (») Máj 8, 2016 / 1
 
Ezek a kis gépek nagyon stabilak( a fiam is hasonlóval gyakorol) és arra kiválók hogy megtanulj vezetni. Közben meg lehet gyúrni a pénztárcára és ha tetszik a buli, összerakni rendeset.

Akkor tudna hazamenni ha lenne rajta GPS. A headless -(talán iránytűvel )az elfordulástól függetlenül a joytsik állás irányába halad.
(#) zsolt58 válasza pittyu2 hozzászólására (») Máj 8, 2016 /
 
Akkor ez a Mould King Super-s az jó lesz kezdésnek?

A képen azt írja, hogy A Key to Return, akkor az nem az, hogy visszajöjjön?
És evvel lehet trükköket csinálni?
Üdv!
(#) Massawa válasza zsolt58 hozzászólására (») Máj 8, 2016 / 1
 
A minap a Horizon Blade nagyon le lett árazva, több mint 50% az engedmény és ez elég sok mindent tud. Természetesen minden modern funkcio meg van benne.
(#) zsolt58 válasza Massawa hozzászólására (») Máj 8, 2016 /
 
Köszönöm, de olyat hol lehet kapni mert sehol nem találok!
Üdv!
(#) Massawa válasza zsolt58 hozzászólására (») Máj 8, 2016 / 1
 
Pl a Conradnál, de bizonyára más modellboltban is, Horizon a világ egyik legmagyobb modellmárkája, igy sok helyen elöfordul.
(#) randall13 hozzászólása Máj 26, 2016 /
 
Hali!

A kopterem PID szabályozójának deriváló tagja negatív előjelű lett. Ennek mi az oka? Még sosem láttam olyat, hogy a D tag - vagy akármelyik - mínuszos lenne, de google-ön rákeresve képekre nem csak én jártam így.
(#) Topi válasza randall13 hozzászólására (») Máj 27, 2016 / 1
 
Alapvetően mivel a P I D tagok összege a kimenőjel, ezért szélsőséges esetben ugyan, de elégtelen arányos tag (P) [erősen idézőjelben] "kompenzálása" tud lenni a negatív D. Ez azt jelenti, hogy amikor változásra van szükség, akkor a megfelelő erősítést nem a P végzi, hanem egy ciklussal elcsúszva a D.

Alapvetően ez semmiképpen nem jó, mindenképp rosszul beállított PID szabályzóra utal, ahol a látszólag helyes működéshez az állandósult állapottól messze eltérő állapot uralkodik, és az elégtelen arányos tagot késve egy differenciáló tagnak kell pótolni.

A negatív differenciáló taggal az a baj, hogy mivel hatása digitális PID esetében nézve egy ciklussal később jelentkezik, a P tagot D-vel pótolni nagyon instabil szabályozót eredményez, ugyanis ugyan az a tag pótolja a túllendülés elleni védelmet (ami ez esetben nem létezik, ugyanis pont túllendülést "gyárt"), és a késleltetett hurokerősítést.

Kopter témakörben azért nem hullik szét azonnal a negatív D-re a szabályzás, mert szinte lehetetlenség egységugrásra megvizsgálni a szabályzó reakcióját. Ráadásul a széthullást gátolja az is, hogy kaszkád szabályozás külső szabályozási köre igyekszik folyamatosan ugráló hibajellel helyrehozni a belső kör problémáit.

Egy tipp a hangoláshoz:
1. Minden paraméter nullára (P, I, D)
2. P-t addig növeld apránként, amíg kitérítve a nyugalmi állapotból nem hallod, hogy a szabályozó túllendül, de mindamellett fürge. Vedd vissza ezután a P-t egy olyan értékre, ahol épp csak egy picit hallani a motoron, hogy túllendül.
3. Ekkor add hozzá a D-t úgy, hogy a túllendülés megszűnjön, de még fürge maradjon.
4. Legvégén add hozzá nagyon-nagyon apránként az I tagot úgy, hogy amikor kitéríted és vissza a nyugalmi állapotból a gépet, akkor visszaállni pontosan oda áll vissza. Az I tagot finoman növelve látni fogod, hogy szép lassan billen majd vissza vízszintesbe.

Az I tag szabályozásánál nagyon figyelj oda. Bár sok bolti vezérlő az User által megadott I tagot a szabályozásba csak durván osztva vezeti be, ettől függetlenül minimális gázkarral is nagyon elszabadulhat a gép. Egy túl magas I tag légcsavar által vágott nyomai a mai napig megvannak az alkaromon...
(#) Balagemann2031 hozzászólása Júl 31, 2016 /
 
Sziasztok! Esetleg valaki próbálta már használni egy MPU6050 IMU- nak DMP-jét? A legfrisseb adatlapban is szerintem szándékosan kihagyták ezt a témát, mert a regiszter map nál szinte csak ezek hiányoznak. Hosszas kutakodás után arduino és egyéb kódokból összeszedtem a hiányzó regisztereket, címeket stb, de nem tiszta hogyan kellene inicializálni, és hogyak kéne olvasni a FIFO-t... Tudom, hogy nem a legkorrektebb dolog így készen kapni az adatokat a DMP-ből, de PID és kálmán szűrők kicsit bonyolultak nekem. Segítséget előre is köszönöm!
(#) toto válasza Balagemann2031 hozzászólására (») Aug 1, 2016 /
 
Szia!
Nem foglalkoztam az MPU6050-nel, de egy kis keresgélés után úgy tűnik, hogy a DMP (Digital Motion Processor) infokat az Invensense nem adja ki szabadon elérhető pdf-ben. Csak regisztráció után biztosít valamiféle drivert hozzá némi leírással. Itt is erről értekeznek:
fórum a DMP-ről
A fórumon találtam a csatolt zip file-t, mintha lenne benne használható példaprogram.
Ha ezt már megtaláltad, akkor bocs.
Üdv, Tamás
A hozzászólás módosítva: Aug 1, 2016

DMP.zip
    
Következő: »»   12 / 14
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
Lapoda.hu     XDT.hu     HEStore.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem