Graupner szervó motrok működése

Sziasztok!
Szintén a pincében találtam kettő szervó motrot. Szétszedve a motrokat nincs semmi sérülés az áramkörökön sem a fogaskerekeken, és elforgatva mindektő karját 90°-ot fordul mindkét irányba (azaz 180°-ot összesen). Az egyiken ahogy a képen is látható tettem vezetéket mert el volt vágva, gyanítom hogy a képen sárga (egyébként narancssárga) vezeték az adat lenne a többi meg érthető. Viszont a kisebbik alanyhoz sem adatlapot, sem semmilyen leírást nem találtam. Pláne nem a nagyhoz amin még cimke sincs. Arduino IDE felületen egy példaprogrammal leteszetltem viszonyítási alapként egy MG90S-180-al is. Viszont még az mg90s teszi a dolgát addig a Graupner csak egy irányba szeretne menni tehát át a 180 fokon (szerintem). Akkor is ha tápfeszültség alatt hozzáérek az adat vezeték végéhez. Az lenne a kérdésem, hogy valakinek van valami alapszíntű globálisan elfogadot példaprogramja Arduino felületen vagy amivel egy program ami alapján beazonosítható lenne a motor vagy motrok tényleges műküdése mert eddig reménytelen a helyzet. Elvileg valamilyen impulzus szélességet kell neki adni egy PWM kimeneten, és az alapján áll pozícióba az összes szervó de C++ nyelvben ez nem tudom, hogy lenne az alapoktól. Ha valaki tud valami segítséget ezzel kapcsoltban nagyot segítene ha leírná.
Köszönöm szépen előre is a segítséget!