A RESEt lábat a SLEEP lábbal összekötöttem. Most a másik ( 2A 2B ) led világít, de az impulzusra nem változik semmi. A SLEEP -nek kell valamilyen feszültség? Most nem adtam neki semmit. A leírásban azt olvastam, hogy a SLEEP a lépések közt a belső fettet takarékosságból lekapcsolja. Az MS3 a leírás szerint csak akkor kell H szint ha mindegyiken az van. Ez lenne az 1/16 lépés.

Nem nagyon értem a dolgot. Ha úgy bekötöd, ahogy a képen van akkor annak mennie kellene. A folyamatosan világító LED akár a tartóáramot is jelentheti, de ennyire én sose mentem bele. Esetleg a motorra adott áramot ellenőrizheted. A GND és a kis trimmer potméter között kell mérned kb. 0,3V-ot. Ha túlmelegszik az IC akkor lekapcsolja magát, azért is lehet, hogy nem megy. Nekem is volt ilyen.

Azt miért??? Mind a kettönek magas szinten kell lennie.

Csináltam néhány mérést. A folyamatosan világító led impulzusra picit változtatja a fényét de nem lép. A motor feszültség felkapcsolásakor ( 5V nincs rákapcsolva ) a motor áram a tápegységről 40mA vesz fel. Ha rákapcsolom az 5V-ot az áramfelvétel a motor oldalon felugrik 300 mA -re. A diodával 1Kohm van sorba kötve, ami nem indokolja a 300 mA felvételét. Jelenleg az 5V lekapcsolására a másik (1A 1B) led felvillan. Az 5V oldalon az áramfelvétel kb. 30 mA, ami a ledek miatt türhető. Az IC továbbra is erősen melegszik. Ha az 5V nincs felkapcsolva csak a 12V, akkor az áramfelvétel 40 mA és nincs melegedés. A GND és a kis potméter között csak 3 mV van (0,003V).

Hát nem tudom. Az is lehet, hogy eleve hibás az egész. Nekem is volt már ilyen. Az impulzust mi szolgáltatja a STEP bemeneten?

Kedves kolléga ne csinálj ebböl egyetemi székfoglalot. Tedd a processzort a fenébe. A stepre köss egy nyomogombot, ami a GND-re kapcsolja ( az 5 V-ra huzz egy 1-2 k-s ellenállást.)
A kimenetekre egyenkét köss 4 LED-t egy-egy ellenállással a motor Vdd-re. Ezeknek kell minden gombnyomásra kettesével világitania.

Megprobáltam. A nyomogomb megnyomására 2 - 2 led bekapcsolódik. Most rákötöm a motort. Az IC nem melegszik.

A motort rákötöttem. Úgy működik ahogy elképzeltem. Az IC nem melegszik. Most visszatérek az elektromos léptetéshez. Mindenkinek köszönöm segítséget!!

Üdv Mindenkinek!
A képen látható motorra az van írva, hogy 7,5 fok a lépés. A motor eredetileg HP nyomtatóban bipoláris ( 4 vezetékes ) üzemben dolgozott. Mivel ki van vezetve a tekercsek közepe unipolárisan működtettem. Teljes lépéses üzemmódban már a 24.- lépésre körbeér. Fél lépéses módban 48 lépésre tesz meg egy fordulatot. Bipoláris módban csak 1/1 módban sikerült működtetni, de az A4988 IC 5V 0,6A már nagyon melegedett. Unipoláris módban 12V feszültségnél 1,6A áramfelvételnél a motor egyáltalán nem melegszik és a nyomaték is megfelelő. A kérdésem az lenne hogyan lehetne apróbb lépésre rávenni a motort?

A mikrolépés a vezérlés csodája. Tehát olyan vezérlő kell ami tud kisebb felbontást. Bár nem tudom, hogy unipolárisba mit fogsz találni, mert a bipoláris meghajtás sokkal elterjedtebb. Nem tudom mi lehet a gond nálad, de nekem 24V 1,5A körül sem melegszik jelentősen az A4988.
A tekercsek függetlenek egymástól?

Ha a középkivezetések nincsenek bekötve a két tekercspár egymástól független.

Amikor az A4988 melegedett azt írtad, hogy 0,6A volt az áramfelvétel. Ez biztos? Hogy mérted meg ezt?

Labortápnak a motoráramkört tápláló ágában ezt mutatta az ampermérő.

De a csúcsokat nem mutatta se a kitöltési tényezőt ... így az csak egy "átlag" amit úgy ahogy követni tudott.

Ez igaz, de ha az átlagot növeltem, a csúcsok is növekedhettek és a kitöltés is. A szabályzó poti csavargatására a helyzet csak romlott. (melegedett az IC)

Az akkor már szerintem bőven túl volt a 2A-es határon, ezért melegedett. Nyugalmi állapotban a panelon lévő trimmer és a GND között mérj 0,6V-ot. Ez kb 1,5A-t jelent. Így normálisan bekötve a motort az MS lábakat magas szintre kötve ha jól számolom 768 lépés kell neki egy teljes kör megtételéhez.

Az előzőekben jelzett 0,3V nem tudtam beállítani csak 0,6V. Az MS lábak csak alacsony ( mind a 3) szinten hajlandó működni. Két egységet vettem, mind a kettő egyformán működik. (Vagy mind a kettőt elbarkácsoltam.)

Biztos vagy benne? Ha mind a hármat magasra állítod, akkor egy impulzusra kb 0,45°-ot lép. Azt szemmel nem biztos, hogy észre veszed.

Ha a motor tengelyére tettem az ujjam akkor sem éreztem 20mp alatt sem rezdülést. (Az IC melegedése miatt nem erőltettem tovább.) A leírásban szerelő MS1-2-3 különböző beállításait is próbáltam, de csak az összes alacsonyra húzása esetén működött.

Mivel adod neki az impulzusokat?

Próbáltam nyomtatóportról (dir és step, szünet, dir és step), próbáltam a dir + kötni (step, szünet, step) ugyanaz volt a helyzet. Próbáltam 18f4520 D portjáról adni az impulzusokat de a helyzet ugyan az volt. ( A szünetek növelése nem hozott változást a fordulatszámon kívül. 50ms tartás, 20-100ms szünet, 50ms tartás ....) Unipoláris módban teljes tartást csináltam, csak a lábakat váltogattam. A tartás igen stabil volt, a motor nem melegedett. (A BD241 kicsit melegedett de a hűtőborda bírta. Leírás szerint 5A megengedett.)

Szorakozott már valaki ezzel a motorral. Arduino stepper?
Én többet használok és már egy kicsit gyanus volt, mert valahogy nem stimmel a leirás szerint.
A leirásban azt irják, hogy 64 lépés egy fordulat, de ez szerintem nem stimmel. A mostani projektben pontosan kell számlálnom a lépéseket és 250 lépés alig ad 1/4 fordulatot. Már egy korábbi berendezésben is feltünt, hogy sokkal több lépés kell a mozgáshoz. Ott nem számitott, mert csak a fordulatszám volt fontos.
A programot ugy irtam meg, hogy 250 lépésnek elégnek kell lenni egy fordulathoz, s amint kiderült nem elég. Jo volna tudni, hogy mennyi is kell, mert ezek szerint át kell irnom a kodot. Nem tudom, hogy nem-e irták el a speckot és nem 200x64 lépés egy fordulat. Sajnos a jelenlegi program nem tud több mint 250 lépést kiadni, igy nem igen tudom most megszámolni.

Hali!
Ez nem "sima" léptetőmotor, hanem helyből van benne egy áttétel is.
Az oldalon nem írnak mekkora áttétel van benne, amit írnak a motorra az az áttétel nélkül igaz.
http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf azt írják Stride Angle 5.625° /64 szóval 5,6fokot lép a motor, és 64-es áttétel van benne, illetve nem tiszta, mert itt kevesebb mint 64-et írnak https://42bots.com/tutorials/28byj-48-stepper-motor-with-uln2003-dr...o-uno/

Gear Reduction ratio: 1 / 64 (Not really exact: probably 63.68395.:1 )
SO: it takes (64*64 = 4096 steps per output shaft revolution.. In 8-step sequence.
SO: it takes (32*64 = 2048 steps per output shaft revolution.. In 4-step sequence.

4075.7728 motorfordulat, ha a fenti osztásaránnyal számolok.
Szóval nem tudom milyen feleadatra szánod, de szerintem ez nem preciziós, egész fordulatú motor.

Hát ez az. Azt világos, higy van benne áttétel (azért használom) de minden más az adatlapban sima zürzavar. Az általában közismert hány lépés kell egy fordulathoz, ha van áttétel akkor annak a mértéke is általában ismert, csak ebben a motorban ugy látszik nem.
Már több ilyen motort használtam, de eddig nem volt fontos hány lépes kell egy fok elfordulásra. A jelenlegi projektben viszont az, és itt derültek ki a huncutságok.
Már a definicio is siralmas 5,625^o/64 ami talán butaság is (majd ma pontosan lemérem). Ha ennyit fordul 64 lépésre akkor még érthetö, de miért nem áll ez az adatlapban?
Az áramköröm csak egy byteal hajtja a motort igy egyszerre csak 200 (256) lépést tudok kiadni ami kb 4x64 azaz 4x5,6^o=22,4^o.
Ezek szerint valoban 2-4000 lépés kell egy fordulathoz. ( hogy ezt az alapvetö adatot miért mem tudják beleirni az adatlapba nem igen értem ( Különbözö forrásokbol különbözö adatlapokkal van vagy 6-8 ilyen motorom, de az ilyen alapvetö adat egyikben sincs, csak sima zürzavaros zagyvaság.). Azt hiszem egy házi áttétel jobb lesz mint az titokzatos valami ami ebben a motorban van.

Pontosan 4096 lepes.

Kösz, már mérecsgélem eddig aránylag jol mutat a pontosság, igy azt sem tudom, hogy egyes források miért irnak 1:63,68395-as áttételt, mert ha az igaz lenne, akkor fordulatonként több mint 1 fok lenne a különbség.

Fura, mert itt is mást írnak.
Természetesen te tudod az alkalmazását, alkalmazhatóságát az adott helyen, hogy egyátalán észreveszed-e a különbséget. Egyébként több helyen olvastam, hogy nem annyi, amennyi az áttétel, csak szerintem nem preciziós dolgoknál nem veszik észre.

Már szárad az uj mérötábla. Majd délután futtatok néhány kört és meglátom mennyire igaz vagy nem. Az adott feladatnál igény van az 1 fokon belüli pontosságra, és az ismétlödésre. (Azaz vissta kell találnia oda ahonnan elindult. Az jo, hogy 2000-4000 lépés kell egy fordulathoz, mett az remek felbontást ad, igy remélem, hogy nem hülyült valaki a mechanikában.
Ezzel egy 30 cm-s körön 0,46 mm-s felbontást lehet elérni már 2048 lépéssel is. Ami elvben untig elég.

Ez a motor felejtős ilyen pontosságra. Sajnos az áttétel elég kotyogós benne. Szerintem jobban jársz egy mezei 1,8°-os motorral és mondjuk A4988-as meghajtóval. 16-os mikrolépéssel 0,1125° lesz egy lépés és 3200 lépés egy teljes kör.