Arduino - Hobbielektronika.hu - online elektronikai magazin és fórum

(#)	szili83 válasza kapu48 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

Nem baj ha leírod, én könybben megértem, ha leírod és kommenteled.

Ahogy nézem ez, ha vége a void loopnak, akkor megint kér egy gombnyomást. Nekem pedig a loop pörögne úgymond a végtelenségig.

(Egy motort kell meghajtanom, x fordulatot forog, ha forgott lekapcsol, majd Y idő letelte után megint forod, lekapcsol.... A gombbal indulna az egész, és egy hosszú megnyomással pedig leállna)

(#)	kapu48 válasza szili83 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/	1

Ne csak nézd, hanem kísérletezzél is!
Próbálgasd variálni a számokat, és értsd is, meg ami történik.

Most gombnyomással tudod be/ki kapcsolni a led villogtatást.
Annak a helyére kel raknod a motor forgatás részt.
Azt hiszem, az már megy?

Csak a forgatásnál is lepesHosszTime = millis(); időzítéssel kel megoldani a várakozást.
Hogy ne álljon meg a program a delay-ban.
Mert akkor nem érzékeli a gomb nyomást a programod.

(Próbálkozzál! És ha nem megy? Megmutatod, és segítünk.)

A hozzászólás módosítva: Jan 14, 2019

(#)	kapu48 válasza szili83 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

Kicsit átszerveztem a gomb kezelést:

//Buttons2.ino No delay! kapu48
const int buttonPin = 8;
const int ledPin = 11;
uint8_t ledState = HIGH;
uint8_t buttonState = LOW;
int lastButtonState = 0;
uint8_t reading;
long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 50;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// set initial LED state
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
void loop() {
reading = digitalRead(buttonPin); // Beolvassa a gomb állapotát
if (reading == HIGH) { // Ha megnyomták
if(++lastButtonState == 100){ // Ha hosszan nyomja elszámolt xxx-ig lekapcsol
buttonState = LOW; //
ledState = HIGH;
digitalWrite(ledPin, ledState); // LED le
lastButtonState = 0; // Számolás elölröl
delay(500); // Hosszunyomás kivárása
}else{ // LED Villogás bekapcs.
lastDebounceTime = millis(); // Beállitja a kezdö értéket
buttonState = HIGH; // Jelzi a gombnyomást
}
delay(50); // Prellezés kivárása
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // Ha letelt az idö
if (buttonState == HIGH) { // Volt gombnyomás?
ledState = !ledState; // Állapot invertálás
digitalWrite(ledPin, ledState); // !LED
lastDebounceTime = millis(); // Új idöpont beállítása
}
}
}

Azt hiszem így jobb lessz!

(#)	szili83 válasza kapu48 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

Próbáltam, bekapcsolás OK, de kiakpcsolni az eredeti kód vagy kikapcsol, de általában nem.

Ha beleintegrálom a sajátomba, akkor sem jó, mert bekapcsoláskor egyszer lefut, és vége. De az én else ágamba sem megy bele, nem villogtatja a LED-et, és nem kezdi elöről a ciklust.

Ennek az a müködése gomb nélkül:
- Motor megy x fordulatot
- Motor nem megy, LED villog bizonyos ideig
- Motor megy x fordulatot
- Motor nem megy, LED villog bizonyos ideig
-....

A gombal:
- Gomb röviden megnyom elindul a motor
- Motor megy x fordulatot
- Motor nem megy, LED villog bizonyos ideig
- Motor megy x fordulatot
- Motor nem megy, LED villog bizonyos ideig
-....
- gomb megnyom a motor leáll, LED kikapcsol
- Gomb röviden megnyom elindul a motor
- Motor megy x fordulatot
- Motor nem megy, LED villog bizonyos ideig
- Motor megy x fordulatot
- Motor nem megy, LED villog bizonyos ideig
-....

#include <Stepper.h>
#define STEPS 100
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
Stepper small_stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);
int Steps2Take = 0;
long temps = 0;
int Cycle;
int Rotate_n_temp;
int Rotate_n;
const int buttonPin = 5;
const int ledPin = 13;
uint8_t ledState = LOW;
uint8_t buttonState = LOW;
int lastButtonState = 0;
uint8_t reading;
long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 200;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(IN1,OUTPUT); //stepper motor coil-1
pinMode(IN2,OUTPUT); //stepper motor coil-2
pinMode(IN3,OUTPUT); //stepper motor coil-3
pinMode(IN4,OUTPUT); //stepper motor coil-4
pinMode(buttonPin, INPUT); // Push Switch
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// set initial LED state
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
void loop()
{
reading = digitalRead(buttonPin); // Beolvassa a gomb állapotát
if (reading == HIGH) // Ha megnyomták
{
if(++lastButtonState == 100){ // Ha hosszan nyomja elszámolt xxx-ig lekapcsol
buttonState = LOW; //
ledState = HIGH;
digitalWrite(ledPin, ledState); // LED le
lastButtonState = 0; // Számolás elölröl
delay(500); // Hosszunyomás kivárása
}else // LED Villogás bekapcs.
{
lastDebounceTime = millis(); // Beállitja a kezdö értéket
buttonState = HIGH; // Jelzi a gombnyomást
}
delay(50); // Prellezés kivárása
Rotate_n=1;
Rotate_n_temp = Rotate_n-1;
digitalWrite(13, HIGH);
delay(100);
Serial.println("Stepper motor working, one cycle is OK ");
small_stepper.setSpeed(300);
if (Cycle<=Rotate_n_temp){
Steps2Take = -4096;
temps = millis();
small_stepper.step(Steps2Take);
temps = millis()- temps ;
Serial.println("Rotate cycle noumber:");
Serial.println(Rotate_n);
Serial.println("Motor step noumber:");
Serial.println(temps);
digitalWrite(IN1, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN3, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(2);
delay(2000); //pause
Steps2Take = 4096;
temps = millis();
small_stepper.step(Steps2Take);
temps = millis()- temps ;
Serial.println(temps);
digitalWrite(IN1, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN3, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(2);
delay(2000); //pause
digitalWrite(13, LOW);
delay(100);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(100);
Cycle++;
}
else{
digitalWrite(IN1, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN3, LOW);
delay(2);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(2);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
/* digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);*/
//1 min waiting, and restart motor
Cycle=0;
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // Ha letelt az idö
if (buttonState == HIGH) { // Volt gombnyomás?
ledState = !ledState; // Állapot invertálás
digitalWrite(ledPin, ledState); // !LED
lastDebounceTime = millis(); // Új idöpont beállítása
}
}
}
}

(#)	kapu48 válasza kapu48 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

void loop(){
// Gombv kezelés
reading = digitalRead(buttonPin); // Beolvassa a gomb állapotát
if (reading == HIGH) // Ha megnyomták
{ // És lehet, hogy sok a 100 szor ismétlés mert delay(50) van minden körben ez 50*100=5000 min várakozás
if(++lastButtonState == 100){ // Ha hosszan nyomja elszámolt xxx-ig lekapcsolja a LED-et
buttonState = LOW; //
ledState = HIGH;
digitalWrite(ledPin, ledState); // LED le
lastButtonState = 0; // Számolás elölröl
delay(500); // Hosszúnyomás kivárása
}else // LED Villogás bekapcs.
{
lastDebounceTime = millis(); // Beállítja a kezdő értéket
buttonState = HIGH; // Jelzi a gombnyomást
}
delay(50); // Prellezés kivárása
} // <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< Kimaradt a zárójel neked a 62. sorban

Eddig tart a gomb lekezelése, A többi dolgokat tedd külön blokkba.
És az itt használd, változókat ne használd máshól.
Találj ki más neveket, ha még szükséges késleletetés. A 186. sortól nem kel ugyanezt megismételned.

A többi részt nem néztem! Először talán a LED villogás be/ki kapcsolás müködjőn neked.

if(buttonState == HIGH){ // ha engedélyezve van a forgás
// Ide jön mindig 1 következő léptetés
...
// és delay hlyett elmegyünk az elejér megnézni a gombot
}

A hozzászólás módosítva: Jan 14, 2019

(#)	szili83 válasza kapu48 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

A zárójele a 193-as sorba tettem, akkor egyszer bekapcsol, de egy motorforgás után ki is kapcsol. Ha oda teszem a zárójelet, ahova írtad, akkor nem csinál semmit sem, alapból világít a LED, és olyan, mintha a gomb nyomás érzékelés nem is lenne.

(#)	kapu48 válasza szili83 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

Ilyen hosszú várakozások tilosak a programban!: delay(2000); //pause

És van erre készen lib: Stepper Control
Bővebben: Link

A hozzászólás módosítva: Jan 14, 2019

(#)	Kovidivi hozzászólása	Jan 14, 2019		/

Helló!
Ismét belefutottam az Arduino rejtélyes megoldásaiba!
Van egy unsigned char tömböm, feltöltöttem for ciklussal ' '-zel, vagyis szóközzel (32-es dec érték).
Ha ki szeretném soros porton a tömböt iratni, ugyanígy for ciklussal, akkor, ha ezt használom:
Serial.print((unsigned char)lcd_tomb[i]); - 32-t ír ki a soros monitorra, ha ezt:
Serial.print((signed char)lcd_tomb[i]); - úgyszintén 32-t ír ki, viszont, ha ezt:
Serial.print((char)lcd_tomb[i]); - akkor szóközöket!
A probléma az LCD-m feltöltésénél is előjött, az lcd.print()-nél.
A char a C szabályai szerint alapértelmezetten signed char, tehát nem értem, miért különbözteti meg a környezet a char-t és a signed char-t. Valaki ki tudná esetleg fejteni?
Köszönöm.

(#)	szili83 válasza kapu48 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

A várakozás a LED villogás/ motor ciklusok közti idő. Akor hogyan kellene várakoznom, illetve a LED-et villogtatni abban az esetben? Amúgy ez jól működik, csak a gomb nyomásos kapcsolás nem.

A programot külön egyedülállóan is lefutattam, bekapcsolás OK, de a kikapcsolás néha működik, de inkább szinte nem.

Szóval abba a programba kellene a gombbal való be/kikapcsolást betenni.

Nem lehetséges, hogy inkább a LOOP-on kívűl kellene, de hogyan eltárolni az állapotot? És onnan meghívni? Nem értek hozzá, csak találgatok.

(#)	kapu48 válasza szili83 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

Sajnos az egész megoldásod triviális, nehezen lehet eldönteni kinél meddig tart a rövid vagy hosszúnak nevezet gombnyomás?

És ezt még tetézi, hogy közben mást is kel csinálni a programnak.
És azzal is szétcsúszik az egész időzítés. (Pláne ha még telerakod bizonytalan számú hosszú delayokal a programodat!)

Jobban járnál, ha megszakítással kezelnéd a gombot. Akkor csinálhatsz közben bármit.
Delay közben is bejön a megszakítás.

Különben az egész léptetés rendszeredet nem értem! Ezt nem így szoktuk megoldani.

(#)	szili83 válasza kapu48 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

Akkor hogyan lehet megoldani? Nme szoktam bonyorult dolgokat csinálni, ez így működik, de értem, hogy ez miatt meg más nem fog működni. Hogyan kellene?

(#)	tbarath válasza szili83 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

Már írtam. Vagy interrupt, vagy csinálsz valami saját delay-szerű függvényt, amiben a millis()-t figyeled és közben folyamatosan figyeled a bemenetedet, és ha kell akkor teszed amit kell.

(#)	kapu48 válasza szili83 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

A 2 vagy 3 pinre kötheted a gombodat.
attachInterrupt() Bővebben: Link

const byte ledPin = 13;
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;
// Megszakkítás rutin
void Ginterrupt() {
state = !state; // állapot váltás
delay(60); //no prrel
}
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), Ginterrupt, CHANGE);
}
void loop() {
if(state == HIGH){
digitalWrite(ledPin, state);
//forog a motór
....
}else{
//áll a motor
digitalWrite(ledPin, state);
....
}
}

(#)	KoblogPerGyok válasza Kovidivi hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

A tömbben mindenképpen 1 byte van minden esetben de a print utasításkor változik minden. Az unsigned char-nál és a signed char esetén lehet, hogy a soros kommunikációkor karakterenként küldi a számot, míg a sima char-nál az adott számhoz rendelt ASCII-t küldi. Pontosabban a sima Char-nál csak a byte értékét, míg a többinél szerintem átalakítja a számot karaktersorozattá és azt küldi. A példádnál a 32-t elküldi elsőként a 3-as ASCII kódjával ASCII (51), utána meg a 2-s ASCII(50) kódját küldi.

De ez csak tipp, lehet tévedek. Ezt a serial.print()-ben kellene megnézni, hogy az pontosan mit is csinál.

(#)	kapu48 válasza kapu48 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

Vagy így is lehetne:

const byte fokapcsloPin = 13; // Motor főkapcsoló
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;
// Megszakkítás rutin
void Ginterrupt() {
state = !state; // állapot váltás
digitalWrite(fokapcsloPin, state); // Motor be/ki kapcsolás
delay(60); //no prrel
}
void setup() {
pinMode(fokapcsloPin, OUTPUT);
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), Ginterrupt, CHANGE);
}
void loop() {
...
}

A hozzászólás módosítva: Jan 14, 2019

(#)	szili83 válasza tbarath hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

Nekem az interrupt illetve a saját függvény kínai, hogy azt hogyan kell.

(#)	Kovidivi válasza KoblogPerGyok hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

Pedig elvileg a char és a signed char ugyan az lenne, engem ez kavar meg... Mindegy, van ennél nagyobb problémám is, hátha valaki foglalkozott már vele:

Szeretném korrekt módon megoldani az ékezetes betűk kiíratását 1602-es LCD-re.
Van egy progmem-mel tárolt szövegem, szeretném, ha ez már tartalmazná az ékezeteket is.
Visszaírom soros portra a tárolt szöveget, tökéletesen, ékezettel jelenik meg.
Szeretném ezt a szöveget karakterenként áthajtani egy függvényen, ami kiszűri a 128-nál magasabb kódú betűket, vagyis azokat a karaktereket, amik 2 byte-on vannak tárolva. Több kérdés felmerült bennem. Az AVR program memóriájában is 2byte-on kell tárolódjon. Az összes függvényem unsigned char vagy signed char vagy sima char-t használ, és mégis megjelenik az LCD kijelzőn a két speciális (hibás) karakter, amikor ékezetes betűt íratok ki. Ilyenkor a char temp változómnak el kell tudnia tárolnia a 2 byte-ot. Felülírja a következő RAM részt is, így 2byte-on tárol? Tehát akár hibás programfutást is előidézhet? Mivel 2byte-ot foglal el az ékezetes betű, nem tudom egyszerűen: if (temp=='á') levizsgálni, de if (temp=="á") se működik. Pedig ha ez működne, már azonnal elő tudnám venni a spécileg legyártott karaktert, írnám is ki az LCD-re a gyönyörű á-t. De nem tudom sehogy kiszűrni az ékezetes karaktert a programban... Próbáltam már egy két elemű char temp[2]-nek a 0. elemére betuszakolni az á betűt, hogy majd szépen átlóg a temp[1]-be is, így felbontódna két byte-ra, én meg egyszerre két egymás után jövő karaktert is tudok ellenőrizni, de nem akar működni. Nem szeretnék olyan szövegeket látni a kódban, hogy char temp[]="Mer""/0xfe"t"/0xb1"si";. Én szeretném, hogy bármit beírhassak: char temp[]="Merítési";, majd a fv. feldolgozza. Lehetséges ez? Legyetek szívesek, mutassatok irányt. Köszönöm.

(#)	tbarath válasza szili83 hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

Az interruptot mos írta le kapu48 fórumtárs.
A saját függvény pedig kb. annak mintájéra mehet, amit írtam:

boolean myDelay(unsigned int ms){
unsigned long tX = millis() +ms;
while ((millis() < tX) && (high/low == digitalRead(valami)){
//do nothing
}
if (high/low == digitalRead(valami){
return false;}
else{
return true;}
}

Ezt ha meghívod mondjuk 2000 msec-kel, akkor true-t ad vissza ha simán lefutott és senki se nyomkodta a gonbot, és false-t ad vissza gombnyomásra. Ezt nyilván le kell kezelni.
Lehet olyat is csinálni, hogy annyi msec-et ad vissza, ami hátra volt még gombnyomáskor, stb.

(#)	kapu48 válasza Kovidivi hozzászólására (»)	Jan 14, 2019		/

Látogas el a tavir-AVR oldalra: Bővebben: Link

Itt többféle megoldást találsz.

(#)	kapu48 válasza szili83 hozzászólására (»)	Jan 15, 2019		/

Motor forgatás lecke: 17. LECKE/ STEPPER (LÉPTETŐ) MOTOR
Bővebben: Link

(#)	Kovidivi válasza kapu48 hozzászólására (»)		Jan 15, 2019		/

Köszi. Olvasgatom. Eddig nem nagyon vitt előre. Valamiért nálam 2 byte egy ékezetes betű. Az LCD-n is két furcsa karakter jelenik meg egy lcd.print("á") után, és a soros porton is két karakter jön át ékezetenként, ha az ékezetes szöveget tartalmazö tömböt kiiratom. Ha megszámoltatom az strlen() fv-nyel a tömb hosszát, az ékezetes betűket mindig kettőnek számolja. Ez a bajom.

(#)	kapu48 válasza Kovidivi hozzászólására (»)	Jan 15, 2019		/

Használd a YAT terminalt: Bővebben: Link

Be lehet állítani sokféle betű készletet.

(#)	szeg76 válasza Kovidivi hozzászólására (»)	Jan 15, 2019		/

A gondot az okozza, hogy az operációs rendszer Unicode karakterkódolást használ, ami a szabványos ASCII karaktereket 1 byteon tárolja 0..127 kódokkal, az egyéb nemzeti karaktereket pedig több byteon. Ezek közül az első értéke 127-nél nagyobb, innen tudja, hogy nem szolgai módon tovább kell küldeni a karakterkódot, hanem kezelni kell.
A kijelződ viszont minden karaktert 1 byteon tárol.

Kell írnod egy függvényt, ami az Arduino forrásban tárolt szövegedet kiíratás előtt átnézi, az ASCII karaktereket simán átengedi, a több byteos nem ASCII-kat pedig táblázatból kikeresi és behelyettesíti a 1602-es kijelző 8 felhasználói karakterkódja közül a megfelelőre.

(#)	Georgee hozzászólása	Jan 15, 2019		/

Üdv Mindenkinek. Adott egy kód, amiben van feszültségmérés. Autó akkumulátor/generátor feszültséget figyel. Kérdésem az, hogy hogy tudom megoldani, hogy a kijelzőn csak egy tizedes jegyig írja ki a számot? Jelenleg két tizedesjegy van, ami számomra fölösleges.

(#)	Triger válasza Georgee hozzászólására (»)		Jan 15, 2019		/

Hirtelen, kód nélkül, emlékeim szerint, tegyél egy vessző eggyet (,1) a kiírós sorban kiírandó változó mögé.
Bővebben: Link

A hozzászólás módosítva: Jan 15, 2019

(#)	Georgee válasza Triger hozzászólására (»)	Jan 15, 2019		/

Megnézem. Köszönöm.

(#)	Kera_Will válasza szili83 hozzászólására (»)	Jan 15, 2019		/

Idézet:
„Nekem az interrupt illetve a saját függvény kínai,”

Keressél rá ezekre a könyvekre :

Ruzsinszki Gábor - Mikrovezérlős rendszerfejlesztés cc++ nyelven II

vagy: innen letölthető másik: Harsányi Réka – Juhász Márton András Fizikai számítástechnika: elektronikai alapok és Arduino programozás című könyv

Arduinos összefoglaló Cseh Róbert

(#)	vargham válasza Kera_Will hozzászólására (»)	Jan 15, 2019		/

Valamint ha túl mer nézni az Arduino-n, akkor maga az AVR kínál majdnem minden GPIO-n úgynevezett pin change interruptot. Nagyon hasznos.

(#)	Kovidivi válasza szeg76 hozzászólására (»)		Jan 15, 2019		/

Köszi.
Ez lenne a célom, de nem értem, hogy a 2byte-on tárolt karakter hogyan jut át a függvényeimen, amik csak 1 byte-ot kapnak, és 1byte-ot adnak tovább. És azt nem tudom, hogyan tudnám ezt a két byte-os karaktert két byte-ra szétválasztani, mikor mindenhol 1byte-ként van kezelve. Tehát simán eltárolom az á betűt char temp='á'-ként.
Ebben tudnátok esetleg segíteni? Köszi.

A hozzászólás módosítva: Jan 15, 2019

(#)	Kera_Will válasza vargham hozzászólására (»)	Jan 15, 2019		/

Ne bonyolítsd az életét

... még egy saját szubrutint / függvényt se tud írni ... dee remélhetőleg hamarosan ráfog jönni a miként és hogyanjára !