Fórum témák
» Több friss téma |
Van 3db léptetőmotorom de sehogy sem találok adatlapot. Valaki esetleg tud segíteni hogy milyen paraméterei lehetnek ezeknek a motoroknak?
Valószínűleg nem is fogsz sehol sem a neten. A kép alapján vmilyen egyedi megrendelésre készülő géphez gyártották, ilyenkor általában nem teszik fel az adatlapot a netre (vagy jelszavas különleges felhasználói fiókkal lehet csak elérni). Az a fura fogaskerék - illetve mintha vmilyen horony is ki lett volna alakítva a tengely végén - is erre utal.
A gyártó weblapján lehet találni hasonló rendelési számot, első körben ehhez hasonlítanám össze a motort. Model Step Angle(deg) Drive Sequence Rated Current(A) Resistance(Ohms) Holding Torque (mNm) Inductance(mH) Rotor Inertia(g・cm2) Detent Torque(mNm) Mass(g) 23KM-H050U 1.8 UNI-POLAR 2.0 1.8 1000 4.2 320 54 680 https://www.eminebea.com/en/product/rotary/steppingmotor/hybrid/sta....shtml A hozzászólás módosítva: Jún 28, 2020
Otvenkilenc nevű felhasználónak innen üzenem hogy valamiért nem tudok privát üzenetet küldeni neki!
Üdv!
Megérkeztek az alkatrészek a cncpart.hu ról. Az lenne a kérdésem, hogy hogyan tudnám megfelelően összevezetékezni a 3V3 as illesztőkártyával a Pico Drive léptetőmotor meghajtó áramkört? Az illesztőkártya kimenetei nem igazán vannak konkretizálva csak számozva vannak és a leírás megadja hogy milyen feszültség és terhelőáram lehet a kimeneteken. Van 6 db végállás kapcsolóm is, ezeknek a bemenetekre illesztésében is szorulnék némi segítségre illetve hogy itt hova kössem a vészstop gombot. Mindezek mellett még az érdekelne hogy jól gondolom e hogy a 33V os tápomat használhatom a motorvezérlőkhöz és az illesztőkártyához is? Ja és még az is kérdéses hogy a motorvezérlők hűtőlapjait felfogathatom e egy közös fém felületre ahol közösen hűteném őket? Hát egyenlőre ennyi lenne sajnálom ha túl bagatel kérdéseim vannak de most először foglalkozok komolyabban CNC vel.
Csak röviden: Azért nem konkretizálták a kimenetek/bemenetk kiosztását, mert az a vezérlő szoftvereden/megoldásodon múlik. Tegyük fel, hogy direktbe számítógépre kötöd a párhuzamos porton az illesztőkártyát. Ebben az esetben a kiosztás a vezérlőszoftveren fog múlni és ott kell beállítani, melyik ki/bemenet micsoda (pl. Mach3).
Kártyák összekötése: Ha megnézed a pico drive leírását, akkor láthatod, hogy 4 sorkapcsot kell bekötni a vezérléséhez (plusz természetesen a tápot és a motort is, de ezek magától értetődőek). A dir (irány) és step (lépés) bemenetekhez válassz az illesztőkártyán tetszés szerint kimenetet (természtesen írd fel, melyiket, hogy később beállíthasd). Az enable (engedélyezés) legyen az összes motorvezérlő között közös és egyetlen kimenetre kösd őket, ezen kívül én ezt közvetlenül megszakítanám a vészgombbal is. A com-ot (közös jelföld) össze kell kötni az összes motor kártya com-jával és az illesztőkártya GND sorkapcsával is. Végállás kapcsolók: A legtöbb mikrokapcsoló rendelkezik NO (alaphelyzetben nyitott) és NC (alaphelyzetben zárt) ággal. Az illesztőkártya 5V-os sorkapcsaira kell kötni a kapcsoló közös csatlakozóját és javasolt az NC ágat kötni valamelyik bemenetre (azért az NC ágat, mert akkor lehet érzékelni a kábelszakadást is, illetve több kapcsoló is felfűzhető, ha nincs elég bemeneted). Vészgomb: Remélhetően több ággal is rendelkezik. Egyik ággal szakítsd meg az enable bemenetét a pico driveoknak. Egy másik ágon hajts meg egy bemenetet a végálláskapcsolókhoz hasonlóan. Ha van egy reléd is, akkor esetleg a motorvezérlők tápját is megszakíthatod, hogy biztosra menj. 33V-os táp: Ha jól látom a leírást, akkor igen használhatod, mind a motorvezérlőkhöz és az illesztőkártyákhoz is. Hűtés: Az IC hátán lévő fémfelület aktív. Elméletileg rákötheted az összes motorvezérlőd egy hűtőfelületre, de mindenképp gondoskodj róla, hogy legyen egy kisimpedanciás összeköttetés a hűtőfelület és a táp GND között (egyébként elpukkannak majd az IC-k). Én kialakítanék a hűtőlapon az IC-k közelében csatlakozási pontokat és azokat a motorvezérlőkártya tápjának - bemenetével kötném össze (földhurkok minimalizálása).
Rendkívül sok hasznos infóval láttál el hálás köszönet érte! Egy mach3 tananyagot tanulmanyoztam ma így mar kezdem érteni a lábkiosztást az illesztőkártyán. Annyi kérdésem maradt hogy lényegében akkor a táp gnd jét az ick közelébe kössem be minél rövidebb úton hogy rögzítve legyen a potenciál?
Igen. A motorok elég nagy áramokat vehetnek fel, emiatt már kis impedanciák esetén is viszonylag nagy potenciálkülönbségek lehetnek a vezérlőkártyák között. Ha ezt nem korrigálod, akkor a hűtőfelületen keresztül áram folyhat két/több IC között, amit az adatlap nagyon nem javasol.
Akkor talán mégiscssk jobb lenne külön kezelni őket. Ha úgy üzembiztosabb akkor inkább úgy csinálom.
Csak rajtad áll. Annyit tennék hozzá, hogyha a beépítés után hozzá lehet érni a bordákhoz szabad kézzel, akkor nem úszod meg a földelést, mert kinyírhatod az IC-ket ESD-vel is.
Akkor külön rakom őket és minden hűtőlemez megkapja a betáp gnd jét.
Eljött az idő és összevezetékeztem a picodriveokat, az illesztőkártyát és a motorokat. Feszültség alá helyezve szépen működik a tartóáram fékezi a motorokat, engedélyező vezetékek a helyükön. Valamiért nem tudom mozgásra bírni a motorokat. Szoftveresen átellenőriztem mindent a leírás alapján, de sem a mach3 JOG funkcióval sem betáplált G kóddal nem mozdulnak a motorok pedig a monitor visszajelzi hogy elvileg mozognak. Kezdek az LPT kábelre gyanakodni mert az illesztőkártyán lévő indikátor ledek sem jelzik hogy működni szeretne. Az illesztőkártyán is beállítottam hogy engedélyezve legyenek a kimenetek mindenképp. Most szakadásvizsgálóval végigcsipogtam az LPT kábel csatlakozóit és azt látom hogy hosszába megtükrözi mindkét érintkező sort a csatlakozón. Létezhet hogy ez okozza a fennakadást? Ez lenne a helyes bekötés?
A Mach3-ben a ki és bemenetek jól vannak konfiugálva? Minden illesztőkártya más kiosztást használ.
Így van: Step x y z 2 4 6 dir x y z 3 5 7
Mellékeltem egy fotót a konfigurációról. Még csak az asztalon van összehuzalozva a vezérlés. Végállás nincs még egyenlőre így nincs semmi a bemeneten.
A fotod alapján nincsen port kijelőlve
Ezt miből gondolod?
Igazad van rájöttem miért mondod. Mostmár világítanak az indikator ledek, viszont a motorok nem mozdulnak
Én első körben kihagynám az illesztő kártyát.
Amikor már a motorok müködnek akkor visszatéve el lehet gondolkodni a következő lépéseken. Biztos vannak itt olyanok akik ugyanolyan kártyát használnak mint Te.
Sikerült végre megoldani a problémát. Véletlenül felcseréltem a step és dir vezetékeket. Miután átkonfiguráltam már teljesen jól működik
További jó munkát!
Haha.
![]() Csak igy tovább.
Néha meg tudja viccelni az ember saját magát
Köszönöm a jókívánságokat
Hogy ez mekkora barom.
![]() Kicsoda? ![]() Ez itt, a tükörben.
Sziasztok! Ismeri valaki a linken látható lézert? Bővebben: Link
Elsődlegesen textil anyagokat (poliészter, 0,5mm vastag) szeretnék vágni vele, de minél gyorsabban (cél kb. 3000mm/perc, nem tudom mennyire lehetetlen), esetleg több rétegben kicsit lassabban. Első körben a 3D nyomtatmómra szándékozom felszerelni, aztán kapna egy saját mechanikát. Egyéb ajánlásokat, tapasztalatokat is szívesen meghallgatok. A hozzászólás módosítva: Aug 24, 2020
404. Ez egy hiba.
A kért URL-cím nem található ezen a szerveren.
https://www.youtube.com/watch?v=z52298wdbgE&feature=youtu.be&am...laKiss
A hozzászólás módosítva: Szept 12, 2020
Még pár perc és látható lesz a youtube videó (bocsi asz ütemezés....)
|
Bejelentkezés
Hirdetés |










Köszönöm a jókívánságokat 

