Sziasztok!

Segítséget kérnék,egy léptető motorral való meghajtáshoz!
Adott,a képeken látható bolygóműves stepper motor,meg egy vezérlő kártya.
Az alábbi link szerint szeretném működtetni:
Bővebben: Link
Milyen típusú potméter,és arduino kell hozzá,továbbá hogyan bekötni és programozni?

Előre is köszönöm !

Sziasztok!

Adott egy gép, amely tartalmaz egy Oriental ASM46AK szervomotor, és a hozzá tartozó ASD18A-K motordriver. A gép eddig elindult viszont a PLC-t ki kell cserélni, mivel több I/O is tönkrement sajnos. De néhány még működött, így láttam, hogy a motor elindul szóval a vezérlő és szervo is jó valószínüleg.

Mielőtt berakom az új PLC-t, direktben szeretném aktiválni a vezérlő bemeneteit, hogy lássam elindul-e a gépezet, de nem reagál semmire. A vezérlő és szervó is áram alatt van, a szervó visszaáll a pozícióba ha el akarom mozgatni.

Szóval, hogy "rövidre zárjuk" a dolgokat, itt a hozzá tartozó manual: Bővebben: Link

Ezen belül a 32. oldalon van az I/O bekötési sorrend, a 34, 35. oldalon pedig az, hogy elvileg hogy kell elindítani.

Szóval szétszedtem a csatlakozót, megnéztem minden vezetéket, hogy melyik pin-re csatlakozik, felcímkéztem. Minden tápon van ezzel nem lehet gond. Szóval, 2-es pin GND, 3-mas 24V-on van.
A 9,10,11,12 bemenetekre (CW, CCW, DIR stb.) azt írja 5V kell, az is megvan, próbáltam a leírtaknak megfelelő variációkban rákötni, de semmi reakció. Lehet, hogy én értelmezem rosszul, de akkor most pontosan mit kössek hova, hogy elinduljon a motor?

Összegezve a következő pin-ek vannak kivezetve a csatlakozóról: 2,3,9,10,11,12,25,26.

Elnézést, de nem volt még dolgom szervomotorokkal, remélem tudtok segíteni. Köszönöm!

Sziasztok !

Még tanuló vagyok és ezért a segítségeteket szeretném kérni a probléma megoldásában. Egy dőlés érzékelőt Bővebben: Link szeretnék beprogramozni úgy, hogy ha a rendszer legalább - 10°-ot megdől (pozitív irányú dőlésre semlegesnek "tekintse"), akkor az áramkör nyisson egy szervóhoz, ha pedig a rendszer dőlése -10° alá megy, akkor újra zárja a szervó felé az áramkört. Ehhez mikre lenne szükségem ?

Köszönöm előre is a segítséget !

Ez nem szervó hanem léptetömotor

Kis keveredés, a motorod léptető motor, nem servo. Bár működésileg mindegy, egyik sem indul statikus feszültségre. A tiéden a megfelelő sorrendben a megfelelő kivezetésekre adott megfelelő polaritású jelre indul csak el. Ha ezt a vezérlő adja, és servoként viselkedik ez után, akkor viszont a megfelelő impulzusszélességű megfelelő frekvenciájú jelre fog csak működni.

Bővebben: Link Ezt találtam róla. Ez szerintem már nem arról szól, hogy csak úgy forgatom. Tedd be a helyére, ha szerencséd van a régi PLC programját áttéve működik, ha nem , akkor lehet ásni mélyebbre.

Egy 1,5v os ceruza elemmel kitudod próbálni.

Fogtam egy arduino-t elkezdtem ráadagolni különböző szélességű és sűrűségű 5V impulzusokat.

Elvileg ez működteti. 2-pulse módban van, ez is OK. 24V és GND rajta van, az arduino kimenetét raktam a CW bemenetre, aztán próbáltam a CCW bemenetre. Elvileg mennie kéne, de semmi. Vkinek vmi ötlet? Privátban is felveszem vkivel a kapcsolatot ha segít. Bevallom, már nem is a projekt sikere, hanem inkább a hiba forrása nem hagy nyugodni..

Nézd csak igy ki tudod próbálni.

Bővebben: Link

Szia!
Az alarm kimenettel mi a helyzet, azt nézted? Megcsinálja amit kell? Bekapcsolás után off állapotból on-ra vált? (Lehet, hogy azt kell törölni a megfelelő ACL bemeneten)

megnéztem, 0V.. Próbáltam az ALARM bemenetet de semmi változás.

Értem, és ennél a motornál van vmi tipped a sorrendről? 8 vezeték van, így néz ki a csatlakozója és a hozzá tartozó vezetékek alulról:

és az alsó 4 (piros, kék, zöld, sárga) vezetékek állandó 12V-t kapnak, a többi 0V

Itt lesz majd a stepper motorod meghajtó áramköre.Ebből megtudod azt , hogy hogyan próbáld ki.
Bár nem tudom miért pont a motor a lényeg , mert szerintem
az biztos jó lesz.Egyébként mi lenne ez a készülék ? Hátha könnyebb lenne a segítség is .

Na igen. eyess ábrája szemléletes. Fontos, hogy a vezérlő be-, és kimenetein nem a feszültség, hanem az áram képviseli a hasznos jelet. Tehát például a CW bemenetnél a 12-es lábra teszed az arduino GND-jét, a 11-esre pedig az impulzussorozatot, így tudsz áramot áthajtani a vezérlő bemeneti optocsatolóján. Az ALARM kimenetnél pedig a 25,26-os közé teszel egy ellenállást és ezen tudsz feszültséget mérni. Bocsánat ha ez egyértelmű számodra.

Közbe rájöttem , hogy milyen gépbe lakozik ez neked , vagy esetleg véges gép ?

Köszönöm az eddigi segítséget!

Gép: 2 vezérlő + 2 léptetőmotor X és Y tengelyen mozgatja az asztalt. Az asztalon 6x5 SMD vákuumfej van feltéve. Ezeket a fejeket tisztítja egy desztilált víz!kopmresszor kombo, az asztal pedig 6x5, tehát 30 különböző pozícióba képes mozogni.

Visszaírt a gyártó fóruma ugyanerre a problémára:
"Thank you for using our forum. Pins 10 and 12 are supposed to receive 0v not 5v. 5v is supposed to go to pins 9 and 11. Please follow one of the sinking/sourcing wiring examples from page 25~27 of the manual you linked to this post. Let us know if that works."

Na most kicsit összezavarodtam. 2-Pulse input módban van a vezérlő, a manual 34 oldala szerint pedig ilyenkor a 10 és 12-es pineket kell használni. Nem nagyon értem miért írta ezt a gyártó.. Mindenesetre csak jövőhéten tudom kipróbálni.

Sziasztok!
Proli007 ismét a segítségedet szeretném kérni. Van egy léptetőmotorom és hozzá egy meghajtó, amit egy step dir jellel lehet vezérelni, ehhez szeretnék egy olyan áramkört amiben van 2db nyomógomb és 1db potméter, ha lenyomom az egyik gombot akkor forogjon jobbra, a másik gombbal balra, nagyon fontos lenne hogy addig forogjon ameddig a gombot nyomva tartom, a potméterrel meg a forgás sebességét tudnám állítani.
Ez amúgy egy gravírozógép asztalemeléséhez kellene.
Esetleg tudnál ebbe segíteni, de másokat is szívesen meghallgatok ha tud egy ilyen áramkört.
Köszönöm a segítséget.

Nem kioktatás gyanánt, de a léptetőmotor vezérlés topicban hamarabb kapsz választ.Bővebben: Link

A STEP bementre kötsz egy jeladot (555 impulzus generator) a megfelelö tartományban. Azt egy potival lehet szabályozni.
A DIR bemenetre kötsz 2 darab 2 áramkörös nyomogombot. Az egyik áramkör az ENABLE jelet kapcsolja, azaz ha bármelyik gombot megnyomod az EN bemeneten megfelelö szint lesz. A nyomogombok másik áramköre meg a +5V/GND -t kapcsolja DIR bemenetre.

Ha szépen megkérlek megrajzolsz egy ilyen áramkört, akkor meg is építeném, skicc is jó lenne.
Köszönöm

Hello! Nekem nincs léptető motorom, következésképpen nem is foglalkozom vele. Viszont van hozzá külön topik..

Sziasztok.
Akarok léptető motrot tesztelgetni de UL2003an jelerősitőm melegszik.
pc tápon hajtom meg , 12v azonnal forró , 5v nál lassan forrósodik.
5v 16A és 12v 10A , kap.
Mit tehetek hogy ne kapjon lángra?

Milyen léptetőmotor? Mert az ULN2003 csak unipoláris kisméretűhöz elég. Utána el-ég

Az ULN2003 egyik legnagyobb hibája hogy darlington-kimenetes, azaz a kimenőtranzisztorokon mindig esik minimum egy diódafesznyi (0.7V) feszültség, de áramtól függően ez elérheti az 1V-ot is. Márpedig egy "kis unipoláris léptetőmotor" is lazán elkérhet 2A-t, az pedig mindjárt 4W (az IC-n) amikor éppen félfázisban van a motor. Hát még milyen lehet 16A-el! Az ujjad megvan még?

Egyrészt 10-16A egy "hobbi" léptetőmotornál nem egészséges, én pl. profi CNC gépben is csak 3A-eseket látok. A nagyobb fesz (akár 60V) azért kell, hogy léptetéskor az éppen bekapcsolt tekercspárban hamarabb felépüljön a mágneses mező: I(t)=(U/R)*(1-e^(-t/(L/R))). Sajnos ilyen "profi" megoldáshoz (kapcsolóüzemű) áramgenerátoros meghajtó kell, pl. L298.

Ha otthon csak kísérletezni szeretnél, használj diszkrét tranzisztorokat! Minimum olyat ami el is bírja a tekercsáramot. Egy AVR lazán elhajt akár közvetlenül egy BD243-at, hogy azon 2-3A átmenjen. Több nem kell egy hobbi léptetőmotornak, tovább ne is erőltesd! Csak leégeted.

Haladtam valamire
Amit javasoltál , hasonlo volt az epson nyomtatóban is, csak nemtudtsm kiforrasztani.
Betettem epsonbol egy hütőbordát , meg proci tejet.
De idővel 5v melegedett..
Mellé tettem egy ventit. És már elég hűtésí van

A léptető viszont lassam melegszik , van az az erőszakos léptetés mikor van hogy 2 tekercs aktiv. Bivaj erős.

2 motros szerkezetet épitek , de monjuk nem ugyanarra az erősitőre teszem.
Amit emlitettél pár forintos BD 243 C - hasonlom van de az is csak 5v . De veszek pár darsbot belöle. Hogy legyen
De az epson megvan még.

Ezt jolmegaszontam... Megyek. Aludni

Üdv!
Az a kérdés, hogy a mellékelt fotón szereplő panel alkalmas lehet-e önmagában egy léptető motor működésének ellenőrzésére? Be-ki funkció kell csak. Mit kell elkövetnem vele, illetve hogyan kell bekötnöm helyesen?

Ezt nem értem ...
A léptető motorvezérlő irány (dir) és lépés (Step ) jelet kér be ki az maximum a dc motoroknál fordulhat elő ....

Ha a DIR meg a STEP bemenetekre megfelelö jeleket adsz ( szint ill. Impulzusok) akkor az EN meg a GND-re köthetsz egy kapcsolot amivel ki-be kapcsolhatod a motort.