Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » Léptetőmotorok (vezérlése)
Lapozás: OK   117 / 166
(#) Bakman válasza hzsolt90 hozzászólására (») Jún 11, 2015 /
 
Úgy növeld a feszültséget, hogy 1 A-t ne nagyon haladja meg az áram, az IC kb. ennyit bír. Ha nem elég, nagyobb áramú meghajtót készíts pl. L298N -nel, az bírja 2 A-ig is és könnyebben hűthető.

A motor addig bírja, amíg le nem ég. Mit jelent az az 50 lépés egyszerre? Ezt az 50 lépést mennyi idő alatt teszi meg? Ha pár másodperc alatt, akkor nagy baj nem lehet, de nyílván érdemes előtte tesztelni, mit is szól hozzá.
(#) H2opok hozzászólása Jún 12, 2015 /
 
Üdv
Tudna valaki esetleg ötletet,tanácsot adni?
Egy projekthez kellene egy olyan motor+vezérlés, ami pontosan 12óra alatt fordul körbe, de lehetőleg nagyon pontosan. Egy kb. 250-300 mm átmérőjű 3mm es plexitárcsát forgatna. Folyamatos forgás gondolom áttételes lehetne, vagy max. a percenkénti léptetés lenne jó. (Ami percenként lépne egyet, vagyis 60*12=720 lépés.)
Minél egyszerűbb (max.12V-os )megoldás kellene, léptető vagy DC motoros.
Előre is köszi
(#) Peter65 válasza H2opok hozzászólására (») Jún 13, 2015 /
 
Üdv!
Egy ötlet: Régebben voltak olyan szinkron motoros órák, amik csak 50Hz-es tápfeszültséget igényeltek (talán 24V-ot). Ha egy ilyen órát sikerülne szerezned, csak a kismutató helyére kellene felszerelni a lapodat. A hálózati 50Hz eléggé pontos.
Külföldi oldalakon lehet kapni viszonylag olcsón áttételes léptető motort, 28BYJ-48 a típusa. 5V-os, 50ohmos unipoláris (de áthekkelhető bipolárissá), az áttétel 1:64, a lépésszáma egy fordulaton belül is 64, azaz 4096 lépést kellene megtenni 12 óra alatt. Ez visszaszámolva kb. 10,5 másodpercenkénti léptetést igényelne. A vezérlő áramkört egyedileg hardveresen is össze lehetne építeni, de mikrovezérlővel , vagy valamelyik léptető motoros fejlesztő panellel is meg lehet oldani. Ilyen ritka léptetésnél illene csak rövid léptető áramokat használni.
(#) Massawa válasza Peter65 hozzászólására (») Jún 13, 2015 /
 
Minden régebbi automata mosogépben egy ilyen motor hajtja a programozot.
(#) hzsolt90 válasza Bakman hozzászólására (») Jún 13, 2015 /
 
egy PLC kimenetre kötném, 24V/2A. Viszont az IC csak annyi áramot vesz fel, amennyi szükséges neki (~1A), nem így van? Vagy mindenképp szükséges korlátozni az áramot? Ezt hogy tudnám a legegyszerűbben megvalósítani? Az sem probléma ha a feszültség 18-20V-ra csökken.
(#) Peter65 válasza Massawa hozzászólására (») Jún 13, 2015 /
 
Igen, de szerintem azokban nincs benne az a fogaskerék áttétel, ami 12óra/1fordulatra lecsökkentené a forgást. Továbbá azok 230V-osak.
(#) Peter65 válasza hzsolt90 hozzászólására (») Jún 13, 2015 /
 
Az ilyen egyszerű meghajtók nem korlátozzák az áramot. A terhelés impedanciája (tartósan a tekercs ohmos ellenállása) és a tápfeszültség határozza meg a kialakuló áramot (ha csak nem készítesz te egy pwm szabályzót fölé). Az áram növelésére ezért ajánlotta Bakman a feszültség emelését.
(#) Bakman válasza hzsolt90 hozzászólására (») Jún 13, 2015 /
 
Peter65 leírta már, de leírom másként fogalmazva is, hogy biztosan megértsd.

Nem az IC szabályoz, hanem a léptetőmotor tekercsének az ellenállása. A kialakuló áram pedig a fogyasztóra kapcsolt feszültség és a fogyasztó ellenállásának hányadosa: I = U / R. Ha duplájára növeled a feszültséget, dupla akkora árammal kell számolni ami viszont már négyszeres teljesítményfelvétel. Tehát növelheted a feszültséget, de csak óvatosan, ne egyből duplázz!

A léptetőmotoroknál (és úgy egyébként a vasmaggal rendelkező eszközöknél) a vezérlőáram növelésével egy idő után már nem arányosan, hanem sokkal kissebb mértékben nő a forgatónyomaték. Jobban melegszik, mint ahogy nő az áram, telítődésbe megy a vas, lásd kép (piros vonallal a lineáris nyomaték jelölve, fekete a valóságos). Ha az áram növelésével nem lesz elég erős a motor, akkor nincs más megoldás, mint áttétel és/vagy eleve erősebb motor használata.

Shot_520.jpg
    
(#) Massawa válasza Peter65 hozzászólására (») Jún 14, 2015 /
 
Milyen nehéz az a dolog amit forgatni akarsz? Mert pl. ha könnyü lenne, akkor egy mezei oramüvel ( elemes orák szerkezete) a kismutato pontosan egyszer fordul meg 12 ora alatt ( amugy a mosogép motorjában van áttétel, meg van 12-24V tipus is).
(#) sunside hozzászólása Jún 14, 2015 /
 
Csak egy ötlet: CD4060 adna impulzust léptetőmotor vezérlésnek. Szinte tetszőleges osztást ki lehet nyerni belőle 214 -ig.
A pontosságot meg hőkompenzált oszcillátorral megoldani.
(#) ktamas66 válasza H2opok hozzászólására (») Jún 14, 2015 /
 
Szkennerekben szokott lenni valamilyen hasonló megoldás. A 48 lépés ilyen esetben előny lehet.

DSC02795.JPG
    
(#) luxenn hozzászólása Jún 14, 2015 /
 
Sziasztok.
Beszereztem egy ilyen motort:
42HS48-1504A léptetőmotor
Egy motorvezérlőt:
SK6560T motorvezérlő
És egy USB-s csatoló kártyát:
DDLMV1
Azért választottam USB-s csatoló kártyát, közel kétszer annyi pénzért, mert laptopról szeretném üzemeltetni, amit még a csatoló kártya megvételekor nem állt rendelkezésre, és nem tudtam, hogy lesz e rajta LTP port.
A motorvezérlőhöz egy 24V 50W tápot vettem. Összekötöttem mindent a megadott leírás szerint, de valamiért (valószínűleg azért mert még nem értek hozzá) nem működik
Sikerült már valakinek a fenti összeállítást összehangolni?
Válaszokat előre is köszönöm
(#) H2opok válasza Massawa hozzászólására (») Jún 14, 2015 /
 
Gyakorlatilag ez lenne az alapötlet.
Clock

Amit forgatnia kellene,az egy kb. 250-300mm es tárcsa. Még egy buktatója van,hogy középen van a furat ahol beesik a golyó, igy csak áttételes (1:1) megoldás a jó. De ha a tárcsa méretét nézzük, jó nagy áttétel is lehetséges.
A hozzászólás módosítva: Jún 14, 2015
(#) kaqkk válasza H2opok hozzászólására (») Jún 14, 2015 /
 
Sőt még egy buktató a fordulás sebessége is folyamatosan csökken , mert a golyó által megtett út is a spirál miatt egyre rövidebb . Ezt egyszerű áttételes motorral nem lehet megcsinálni, maximum ha folyamatosan csökkented a fordulatszámot majd maximumról indítod amikor kibukkan a golyó a "likon"pwm vezérléssel mikrovezérlő segítségével .
A hozzászólás módosítva: Jún 14, 2015
(#) Massawa válasza H2opok hozzászólására (») Jún 14, 2015 /
 
Az ilyesmire egy toronyora, vagy vasuti ora meghajtása lenne jo. De természetesen magad is csinálhatsz léptetö vagy szinkronmotorral meg egy áttétellel ( gumiszij stb).
(#) kaqkk válasza H2opok hozzászólására (») Jún 14, 2015 /
 
Ahogy néztem ez éppen 5 kör tehát egy 200 lépéses stepperrel éppen 1000 lépés ha kiszámolgatnád hogy melyik órában mennyi a szögelfordulás már egyszerű lenne kiszámolni hány lépés az aktuális óra . Egy pic egy jól átgondolt program + egy léptetőmotor meghajtó (vagy akár egy uln 2003) és már kész is van a cucc
A hozzászólás módosítva: Jún 14, 2015
(#) Bakman válasza kaqkk hozzászólására (») Jún 14, 2015 /
 
A forgási sebesség állandó, a számok vannak a spirálhoz igazítottan elhelyezve.
(#) kaqkk válasza Bakman hozzászólására (») Jún 14, 2015 /
 
Azért én kiszámolgatnám az óránkénti szögelfordulást ha belefognék egy ilyen órába , de ha neked van igazad akkor még egyszerűbb lehet a pic programja .
A hozzászólás módosítva: Jún 14, 2015
(#) Bakman válasza kaqkk hozzászólására (») Jún 14, 2015 /
 
Biztos, hogy nem változik a forgási sebesség. A számok éppen azért nincsenek egyenlő távolságra, mert a golyó a külső részeken nagyobb utat tesz meg, mint a belsőkön.

A forgáspontból vonalakat húztam a számokon keresztül. A kör éppen 12 részre van osztva "egyenletesen", mint ahogy egy normál óránál megszokhattuk. A 12 óra és 1 óra között öt körcikk van. Az 1 és 2 között is, 2 és 3 között is úgy, mint minden szomszédos szám között. Ez azt jelenti, hogy óránként 150° -ot fordul el a tárcsa.

óra.jpg
    
(#) kaqkk válasza Bakman hozzászólására (») Jún 14, 2015 /
 
És tényleg !
(#) H2opok válasza Bakman hozzászólására (») Jún 15, 2015 /
 
Amilyen egyszerűnek tünik, annyira bonyolult. Megvalósítani.
Ezt gyakorlatilag meg lehetne oldani kisebb méretben is. Pl. 180-200mm átmérőben. Kisebb golyó (pl. csapágy) kell csak.
Tényleg gondolkodtam egy sima falióra mechanikában is, kismutató helyére jó lenne pont. De mivel pont a közepén van a lyuk, így azt is csak áttétellel lehetne megoldani. 3db egyforma fogaskerék. (?)

A spirál hossza meg mind 1, max. a beosztás lesz ritkább vagy sűrűbb.
A hozzászólás módosítva: Jún 15, 2015
(#) ktamas66 válasza H2opok hozzászólására (») Jún 15, 2015 /
 
Ha már tengelyed nem lehet, akár dörzshajtás is lehet.
(#) Moderátor hozzászólása svegacomp hozzászólására (») Jún 15, 2015
 
Erre való az apróhirdetés rész!
(#) svegacomp hozzászólása Jún 15, 2015 /
 
Kedves moderátor!

Mivel külföldi a telefonszámom, nem enged oda regisztrálni, próbáltam. Tudna ebben segíteni? Nagyon fontos lenne. Előre is köszönöm.
(#) Peter65 válasza H2opok hozzászólására (») Jún 15, 2015 /
 
Ha jó lehet az óramechanika, akkor csinálj dupla hátfalat. A hátsóval szereled fel, a kettő közé esik be a golyó, és az elsőn van a csigavonal.
(#) Levi67 hozzászólása Jún 24, 2015 /
 
Sziasztok!

Segítséget kérnék,egy léptető motorral való meghajtáshoz!
Adott,a képeken látható bolygóműves stepper motor,meg egy vezérlő kártya.
Az alábbi link szerint szeretném működtetni:
Bővebben: Link
Milyen típusú potméter,és arduino kell hozzá,továbbá hogyan bekötni és programozni?

Előre is köszönöm !
A hozzászólás módosítva: Júl 30, 2015
(#) hzs90 hozzászólása Júl 30, 2015 /
 
Sziasztok!

Adott egy gép, amely tartalmaz egy Oriental ASM46AK szervomotor, és a hozzá tartozó ASD18A-K motordriver. A gép eddig elindult viszont a PLC-t ki kell cserélni, mivel több I/O is tönkrement sajnos. De néhány még működött, így láttam, hogy a motor elindul szóval a vezérlő és szervo is jó valószínüleg.

Mielőtt berakom az új PLC-t, direktben szeretném aktiválni a vezérlő bemeneteit, hogy lássam elindul-e a gépezet, de nem reagál semmire. A vezérlő és szervó is áram alatt van, a szervó visszaáll a pozícióba ha el akarom mozgatni.

Szóval, hogy "rövidre zárjuk" a dolgokat, itt a hozzá tartozó manual: Bővebben: Link

Ezen belül a 32. oldalon van az I/O bekötési sorrend, a 34, 35. oldalon pedig az, hogy elvileg hogy kell elindítani.

Szóval szétszedtem a csatlakozót, megnéztem minden vezetéket, hogy melyik pin-re csatlakozik, felcímkéztem. Minden tápon van ezzel nem lehet gond. Szóval, 2-es pin GND, 3-mas 24V-on van.
A 9,10,11,12 bemenetekre (CW, CCW, DIR stb.) azt írja 5V kell, az is megvan, próbáltam a leírtaknak megfelelő variációkban rákötni, de semmi reakció. Lehet, hogy én értelmezem rosszul, de akkor most pontosan mit kössek hova, hogy elinduljon a motor?

Összegezve a következő pin-ek vannak kivezetve a csatlakozóról: 2,3,9,10,11,12,25,26.

Elnézést, de nem volt még dolgom szervomotorokkal, remélem tudtok segíteni. Köszönöm!
(#) Robotmania hozzászólása Júl 30, 2015 /
 
Sziasztok !

Még tanuló vagyok és ezért a segítségeteket szeretném kérni a probléma megoldásában. Egy dőlés érzékelőt Bővebben: Link szeretnék beprogramozni úgy, hogy ha a rendszer legalább - 10°-ot megdől (pozitív irányú dőlésre semlegesnek "tekintse"), akkor az áramkör nyisson egy szervóhoz, ha pedig a rendszer dőlése -10° alá megy, akkor újra zárja a szervó felé az áramkört. Ehhez mikre lenne szükségem ?

Köszönöm előre is a segítséget !
A hozzászólás módosítva: Júl 30, 2015
(#) kaqkk válasza Robotmania hozzászólására (») Júl 30, 2015 /
 
Ez nem szervó hanem léptetömotor
(#) proba válasza hzs90 hozzászólására (») Júl 30, 2015 /
 
Kis keveredés, a motorod léptető motor, nem servo. Bár működésileg mindegy, egyik sem indul statikus feszültségre. A tiéden a megfelelő sorrendben a megfelelő kivezetésekre adott megfelelő polaritású jelre indul csak el. Ha ezt a vezérlő adja, és servoként viselkedik ez után, akkor viszont a megfelelő impulzusszélességű megfelelő frekvenciájú jelre fog csak működni.
Következő: »»   117 / 166
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
XDT.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem