Benne van az adatlapban:

Olvastam, de nem értettem minden részét. Ezért kértem itt segítséget.
Most nem kerültem közelebb a problémámhoz.

Mi nem világos? Ha magasra húzod az Enable lábát, kikapcsolja a kimeneteket.

Ezt értem most már. A töredékfordulatokat hogyan nullázzam?
A motor mozgat egy kart. A program elején szükséges a pontos pozíció beállítására. Ezt egyenként léptetéssel oldom meg. Mikor a pontos helyen van akkor lehet, hogy nem teljes lépés állapotában vagyunk. ezt kell törölni, nullázni. Erre keresem a megoldást.

Attól tartok ezt meg én nem értem. Mivel vezérled a mozgást?

A beállítási részben billentyűzet két gombjáról, ha kész akkor egy harmadik billentyűvel lépek ki a beállító módból. Ezt követően már teljes ciklusok lesznek csak és az már programból megy.
Ezért kellene a darab ciklust töröltetni.

Na próbáljuk ezt megfejteni közösen. Mit értünk pontosan "töredék cikluson"?

Ezt nem értem én sem. Már egy ideje gondolkodok rajta, de nem írtam nehogy valaki hü.. nézzen mert értem.

Lehet, hogy mikro lépésekre gondolsz?

Ugye-ugye.. Nekem is piszkálja a csőröm... Biztos valami tök egyszerű dolog, csak írásban, látatlanba elég nehéz.

Igen! Mikor 16-od mikrolépésen vagyok. Elnézést a pontatlan definiálásért.

Nem teljesen érthető számomra sem, miért is kellene ezt nullázni. Ha pozícióba állítottad a motort és nullázod a vezérlőt, elugrik a pozícióból valamerre. Mozgatáskor pedig a nullázott pozícióból lépsz X lépést előre vagy hátra. Nem?

Holnap kipróbálom.

Van egy kis léptetőmotorom nyomtatóból 4 vezetékkel.
Egy nodemcu-val szeretném forgatni amihez van egy motor shield.
Annyit kell tudni róla, hogy két H-hidat tudok vele vezérelni így a négy vezetéket szépen rá lehet kötni és variálhatom, hogy melyik milyen polaritással és milyen PWM-el kapjon áramot.
Feltúrtam az egész netet és találtam is olyan megoldást amit bár nehezen lehetett átültetni, de forgott tőle.
A probléma az, hogy nagyon "rángat". Lehet ezen finomítani, hogy inkább forogjon és hirtelen lépjen egyet?

Erre a feladatra valók igazán a léptetőmotor meghajtók. Az A4988 16-os, míg a DRV8825 32-es mikrolépést tud, hogy csak a legapróbbakat említsem. Persze az sem mindegy, hogy a léptető hány fokot fordul egy step jelre. Az átlag 1,8°-os, de volt már nálam olyan nyomtatóból bontott jószág ami 15°-ot (!!!) lépett egy jelre.

Valószínűleg lehet rajta finomítani, de ahhoz pontosabban kéne tudni, hogy mit csináltál. A hardverről, a motorról, a vezérlési elvről konkrét adatok kellenének. Áramszabályozás nélkül is ki lehet előre számolni, hogy milyen pwm-mel kb. milyen áram fog kialakulni, és eszerint vezérelni a motort. Persze korrektebb, ha áram-szabályozottan hajtod a motort. És Palinak is igaza van abban, hogy egy kész vezérlővel ez sokkal egyszerűbb lehet.

Sziasztok!
Az A4988-as vezérlővel működtetem a bipoláris motorom. Gyönyörűen működik. Mikor nem kell forgatni, akkor, hogy ne terhelje az elemet az Enable lábat HIGH állapotba tettem és csak akkor váltok át LOW-ra ha forgatni akarok. Ez így működtethető-e?

Elméletileg igen, de nem jobb egyből a tápját kapcsolni egy FET-tel? Így biztos nincs fogyasztása.

Jó lehet akkor, ha nem probléma hogy stabil állapotba ugrik a motor, amikor nem kap áramot.

Mit értesz az alatt, hogy "stabil állapotba ugrik a motor, amikor nem kap áramot."?
Microsteppet használok és nem vettem észre, hogy pozíciót téveszt. A FET-tel elegendő a pozitív tápot lekapcsolni? Akkor maradhatna a programban végig az Enable LOW szinten.

Hali!
A microstep az két "valós" lépés közti állapot, fenntartása áramot igényel.
érdekes eset pl ha a mikrolépéssel pont a két valós lépés között félúton vagy, ilyenkor melyik irányba fog átugrani az áram megszünésekor?

Erre gondoltam és a megállásokat úgy terveztem meg, hogy azok mindig egész lépésre jöjjenek ki. A ciklusszám mindig osztható 16-tal.
Ha tört lépésnél kapcsolom le a tápot akkor visszakapcsolásnál egészről indul vagy "tudja", hogy tört részen áll? Pl., ha 16-os mikrostepben dolgozom és mégis meg kell állítani a motort 12. ciklusban. Ilyenkor ha újra kapcsolom a tápot akkor 13-ról vagy elölről indul?

A meghajtó soha nem "tud" semmit. A vezérlő elektronikának kell tudnia, hogy mikor merre mennyi lépést kell tennie. Ha nincs visszacsatolás a motortól akkor úgy is csak saccolás.

Egy kérdés. Egy olyan berendezést terveztem és épitettem meg amiben egy léptetö motor meglehetösen ritkán tesz néhány lépést. Az idö többségében áll. Hogy a motor ne melegedjen feleslegesen az elsö kodban amikor a motor elérte a kivánt poziciot azonnal lekapcsoltam a tekercsekröl az áramot. Ennek az lett a következménye, hogy a motor nem mindig ott állt meg ahol kellett volna. Ha rajtahagyom a tekercsáramot akkor minden rendben van, de a motor eléggé melegszik.
Ki hogyan kezelné ezt a gondot. Sajnos nincs már extra szabad portom a procin igy valami más megoldás kellene. A meghajto áramkörben nincs áramkorlátozo, de azt is kezelni kellene.
Kösz.

Szerintem mindenképpen az árammal kell játszani. A meghajtókon szokott lenni áram beállítási lehetőség, azt szokás úgy beállítani, hogy csak langyos legyen a motor.

Én úgy halottam hogy a fékező áram az 50% szokott lenni a léptetéshez szükségesnek. Bár szerintem akár elég lehet a 30-40% is.

Sajnos ezen nincs ilyen opcio ( és nincs is mivel kezelnem). Ha külsö áramkörrel, akkor fennáll annak a veszélye , hogy az átmeneti állapotban lépést vesztek (mint most is ha lepacsolom a tekercsáramot). Azt még megnézem mennyire tudom csökkenteni az áramot, ami mellett még lépked, de nem annyira melegszik.
Eszembe jutott egy másik opcio, de még nem probáltam, hogy az utolso lépést ( kodot) rajtahagyom a tekercseken néhány másodpercig, amig a mechanizmus garantáltan megáll - motorfékkel, utánna már a motor nem mozdulhat (önzáro szerkezet). Probált már valaki ilyesmit?

Ellenállást kötsz sorba a tekercsekkel (felesleges energiapazarlás), csökkented a meghajtó feszültségét (ha lehetőség van rá) vagy olyan meghajtóra cseréled, amiben be lehet állítani az áramot.

Az áramot tudom szabályozni, csak hogyan lehetne azt összehangolni azzal állapottal amikor forog a motor és azzal amikor áll ( akkor kellene az áramot csökkenteni).

Így, hogy nics szabad láb a kontrolleren, nem sok lehetőség marad. Esetleg az, amit már írtál, miszerint ennyira csökkenteni a tekercsáramot hogy még stabilan lépjen de ne melegedjen.

Tegyél be egy monostabilt (74121, 123, van 1GATE tokozásban is) a STEP jelre. A kimenete meg egy tranzisztoron keresztül a potival párhuzamosan vagy sorba (nem tudom, mikor ad nagyobb áramot az elektronikád) kapcsolt ellenállást kapcsold ki-be. Az idő nem kritikus, nálad lehet akár 1 sec. is.