A 6V az tiszta sor, hogy a léptetőhöz alkalmatlan.
Azt nem gondoltam, hogy ennyire bonyolult... Lehet egy mechanikailag erősebb hajtóművesbe kell gondolkodnom...

Nem is a programírás nyáktervezés összeépítés az időigényes azt pár óra alatt meg lehet csinálni , hanem mint pipi is írta a beüzemelés beállítás ..

Ezek alapján gondoltam, hogy akár működhet is..:
https://www.youtube.com/watch?v=Z4cpW8KZf9g

Ja... és soxszor a kezelő/beállító felület elkészítése majd akkora vagy nagyobb munka, mint maga a működtető lényegi rész. Az is macerás szokott lenni, mire kipréseljük a megrendelőből pontosan mit is akar, akkor kezdi érezni hogy nem is olyan egyszerű, mint elsőre látszik. A kedvencem az volt, amikor elmondták a feltételeket, hogy is kell működni, tök logikusnak tűnt, aztán nem sikerült leprogramozni... Elkezdtem folyamatábrát rajzolni, és akkor kiderült, hogy ellentmondások vannak, nem lehet úgy csinálni, nem akarták elhinni, csak mikor megmutattam a folyamatábrát a feltételes ágakkal

Ott is van pókháló az asztalon
Na ja, egyszerű potméter, de egy ilyenből hogy is lenne a 10. fóliahúzás után elcsúszás nélkül?
Meg hány méter fóli kéne ahhoz hogy a sebeséget belődd? Jelen esetedben nem a sebesség a lényeg, hanem a lépésszám...
Szerintem...
De pontosan át kell gondolni a bemeneteket, feltételeket, és a kimenetek megvalósítását, működést, mint írtam ezt nehéz kipréselni a megrendelőből

A hajtóműves motornak valószínű nagyobb a túlfutása ill. pontatlansága...
Sebesség az adott.. 90/min. Ezt esetleg nagyobb tasak méretnél kellene változtatni. (ugyan annyi idő alatt húzzon..)
A kiadott 6V az működtetne egy relét aminek a érintkezője vezérelné? Ugyan az mintha addig megy a motor amíg nyomógombot nyomom..

Bármi megoldható De lényeges a húzási sebesség, hogy pont annyi idő alatt menjen míg a következő jel jön?
Azt jobban el tudom képzelni hogy - sarkítva - az impulzusok jönnek 6mp-enként, a megfelelő pozició elérése viszont 5 mp alatt megtörténik.

Én egyből folyamatábrával kezdek és rögtön kiderülnek a turpisságok .A kezelőfelületre kijelzésre vannak kész bevált megoldásaim .De nem ez itt a fő kérdés hogy ki mennyi idő alatt csinálná meg , hanem hogy ki vállalja .

Ahhoz hajszálpontosan ismerni kellene a cipőméretet, meg hogy a déli sark mely területén van a cucc

Nekem is kijutott már pár olyan "feladat" amit az elején egyszerűnek véltem bevállaltam azután jöttek a jobbnál jobb ötletek a megrendelő felől , még ezt még azt . Igen ha valaki elvállalja tisztázni kell a feladatot az árat és a helyszínt de ez már privát megbeszélés tárgya .

Bocsi, elsiklottam a cím közlése felett

Te közelebb laksz hozzá

Sziasztok!

Kezdőként az alábbi kérdésekkel kapcsolatban szeretnék segítséget kérni:

Ha egy L293D motor vezérlő IC (STMicroelectronics IC-ről van szó…) az engedélyező láb bekötése nélkül is „engedélyezi” önmagát akkor az adott IC hibás vagy sem?

És ha ez az „önengedélyezés” nem hiba akkor, mi a legjobb/bevett módszer ennek a jelenségnek a megszüntetésére?

A teszt mérések alapján a Vcc logikai tápfeszültség (elvileg 5V nálam gyakorlatilag 4,7V) 16-os lábra rákapcsolásakor az 1-es és 9-es engedélyező lábakon 2V (+/-0,02V) feszültség jelenik meg ami az adatlapi értékekkel ellentétben úgy tűnik sajnos már elegendő ahhoz, hogy a motor input feszültség hatására kiadja az outputra a motorköri feszültséget és elindítsa a motort…
(Az IC adatlapja szerint amúgy az engedélyező láb logikai alacsony értéke max. 1,5V a logikai magas értéke min 2,3V szóval a mért 2V az pont a senki földje...)

Ha a középső lábakat nem kötöm rá a földre akkor a Vcc mérhető az engedélyező lábon is.

Az IC egy Vc = 9V-os tápfeszültségű LEGO Powerfunctions (normál DC) motort hajt de az engedélyező láb feszültségére a Vc feszültségnek nincs hatása. (Kikapcsolt és bekapcsolt 9V mellett is ugyan úgy 2V-ot lehet mérni.)

Először azt gondoltam, hogy rossz az IC de két ilyen IC-t vettem és mindkettő produkálja ezt az anomáliát továbbá találtam egy angol fórum bejegyzést ami alapján (már amennyire értem) úgy tűnik, hogy ez talán mégsem feltétlen hiba:

https://electronics.stackexchange.com/questions/162550/l293d-pin1en...roblem

Ugyanakkor - feltehetően a nem eléggé magasfokú angol nyelvtudásom és/vagy elektronikai ismereteim miatt - nem igazán értem, hogy ez miért is „jó” így és, hogy mit lehet tenni ellene.

Annyit a szűkös ellenállás készleteimmel már sikerült ki tesztelnem, hogy ha egy R510-es ellenállással az engedélyező lábat a földre kötöm akkor a várt módon működik az IC de ez a megoldás ha jól sejtem nem igazán jó mert egyrészt folyamatos fogyasztást okoz másrészt nyilván valamennyi vezérlő áramot is vesztek vele. Igaz az sem világos számomra, hogy az engedélyező láb árama az outputra végső soron hatással van-e (lenne-e) vagy sem.

Egy PNP tranzisztor + dióda megoldást tudnék még elképzelni a fenti probléma kiküszöbölésére (ami ha nincs engedélyező jel földeli a lábat ha van akkor pedig megszakítja a földet) de ha hibásak az IC-k akkor nyilván egyszerűbb visszavinni őket és jókat kérni na meg per pillanat diódám sincs így nem tudom kipróbálni se… (Meg a neten látható kapcsolási rajzok nincsenek így túlbonyolítva ugye…)

Mivel egyrészt azt szeretném, hogy a motor forgás iránya (a két motor engedélyezés bemenet egy inverter közbe iktatásával) egy darab kontroller pinről legyen vezérelve és PWM sebesség szabályozást is szeretnék az nyilván nem egy élő opció, hogy a motor inputot kapcsolgatom…


Előre is köszi a válaszokat!

Nem hibás. Bemenetet nem hagyunk a levegőben lógva, határozott H vagy L szintre kell kötni, ellenállás nélkül, különben az IC veheti magasnak vagy alacsonynak is a bemenetet és ettől függően működhet, azt az érzést keltve, hogy hibás.

Köszi Bakman a gyors választ!

Jogos a hozzászólás csak sajnos így önmagában nem sokat segít rajtam mert ugyan nem írtam de természetesen akkor is jelentkezik a probléma ha rá van kötve a lábra az engedélyező jel ami alapból (és valóban) 0V.

Először azt hittem a kapcsolásom rossz és az adja ki valahogy a 2V-ot de aztán mikor kimértem kiderült, hogy a 2V magáról az engedélyező lából származik...

Akkor is mérhető a 2V ha rádugom a 0V-os kábelt szóval az úgy tűnik önmagában nem földel...

Amúgy egy Raspberri Pi 3 B+ a kontroller ami opotoportokon keresztül az 5V-os oldalan plusz egy-egy NPN tranzisztorral kapcsolja az 5V-os logikai feszültségeket az IC-re ha ez esetleg segít a megfejtésben valamit...

(A tranzisztorok azért vannak mert az optoport nem adott elég áramot.)

Most, hogy ezt írom esik le, hogy lehet, hogy ha direkt galvanikusan van egy 0V-os vezérlő jel kapcsolva akkor az kvázi földként funkcionál!? Mert ha igen akkor lehet ez a gond. Nálam a 0V lényegében csak egy szakadás a transzisztornál és nem föld...

Ez a hiba és akkor külön meg kell oldanom a földelést?!
Az említett PNP tranzsiztor + dióda megoldásnál van jobb megoldás erre?!

Szia!

Fura, amit írsz. Én annó arduinoval direktbe hajtottam ezt az IC-t, ráadásul az engedélyező bemenetével lett megoldva a tartás is. 1k ellenálláson keresztül a GND-re húzva az engedélyező lábakat, az optocsatolók pedig direktbe. Szerintem működnie kellene. Vagy fordított logikával, 1k ellenállás a VCC-re és az optó vagy tranzisztor pedig lehúzza GND-re, ha nem kell, hogy üzemeljen.
A fogyasztástól ne félj. Mikro Amperes nagyságrendű áram folyik a bemeneteken.

Szerintem.

Nem vagyok biztos benne, hogy értem a lényeget, egy kapcsolási rajz segítene, így a kérdéseidre sem tudok érdemben válaszolni.

A H vagy L szint mindig az IC GND pontjához képest értendő.

Köszi a hozzászólásokat!

Segített megérteni a problémát!

Direktben (galvanikusan) rákötöttem az engedélyező vezérlő pint az engedélyező lábra és így tényleg jól működik az IC!
(Korábban nem mertem/akartam rákötni mert ugye nem ismerem az IC-t és pont ilyen visszajön a feszültség anomáliáktól tartottam de mivel mindig stabilan 2V-ot mértem így már meg mertem kockáztatni...)

Szóval köszi!

Összefoglalva az volt a gond, hogy az én kapcsolásom "alacsony szintnél" valójában nem vezeti el az áramot csak simán megszakítja az áramkört.
Ahogy Bakman írta csak a "levegőben lóg".

Nekem nyilván ciki, nektek meg nyilván evidens, de nekem eddig az nem volt meg, hogy a logikai alacsony szint az nem csupán a földhöz képest mérhető feszültség és áram hiányát jelenti...

Mérésnél meg nyilván nem tűnt fel, hogy gond van mert egy darab lényegében bekötetlennek tekinthető vezeték meg a föld között nyilván 0V-ot mértem ugye ami látszólag jó volt...

Alapvetően azért alkalmaztam ezt az optoportos csatolást, hogy védjem a 3,3V-os kontrollert.

Sajnos kapcsolási rajzom nincs jelenleg. De talán így már nem is lényeges azt hiszem...

Még 1× köszi!

Sziasztok!Tanácsot kérnék tőletek,hogy miként lehetne egy projektet a legegyszerűbben megvalósítani..
Kezdő lépéseim teszem a léptetőmotorok világában..
A feladatom a következő lenne:Adott egy tízfordulatos kis csap,sűrített levegőre..Erre kéne ráépítenem egy motort,ami nyitná zárná egy plc 0-10voltos kimeneti jelére..Például ha 5 volt a vezérlő feszültség,akkor öt fordulat után álljon meg,és tartsa a pozíciót..Ha csökken a vezérlő feszültség mondjuk 4 voltra,akkor álljon vissza egy fordulattal..
Szerintetek milyen megoldás jöhet szóba?Építeni nincs idő,valami gyári vezérlőt szeretnék..
Segítséget előre is köszönöm...

Ha nincs idő építeni, venni kell, pl.: Bővebben: Link.

Igen, egy ehhez hasonló proporcionális szelepet kellene kiváltani..De az új nagyon drága..A léptetőmotor vezérlőre értettem,hogy azt nem akarok építeni..Egy pici csapról beszélünk,egy kisebb motor is elég lenne hozzá..Csak azt nem tudom,hogy milyen irányba induljak..Arduinóval csináljam,esetleg vannak olyan vezérlők a piacon,amik tudják ez?Googleval rákeresve millió találat van motorvezérlőre,de hogy azok alkalmasak-e?

Itt masszívabban kell építeni, mint gondolod, kelleni fog az idő. Léptető meghajtónak egy A4988-as IC-vel szerelt modult javaslok, vezérlőnek bármilyen mikrokontroller amit tudsz programozni.

Nem ártana valamilyen jeladó is a tengelyre hogy ellenőrizni lehessen az aktuális pozíciót. Egy 10 fordulatos potenciométer elég lehet, ha nem kell ultra pontosan nyitni/zárni a csapot.

Köszönöm a segítséget..Nem kell ultra finom nyitás zárás..Jó ötlet a tíz fordulatos helipot..
Lehet,hogy egyszerűbb lenne egy kis hajtóműves dc-s motort használni..Még alaposan körbejárom a témát..

Hali!
Erősen kérdéses az erő is ami kell a csap forgatásához, szerintem áttétel nélkül bika motor kell hozzá.

Az alin van választék a hajtóműves motorokból, én is inkább a DC-s megoldást választanám, mert hajtómű és visszacsatolás mindenképp kell. (DC motor hajtóművel). Egy ilyet kell összehozni egy pozicióérzékelő potival, egy arduino mini egy motorvezérlő modullal elég lehet a feladatra. Persze találhatsz mechanikát enkóderrel is.

Üdv Mindenkinek. Adott két darab léptető motor, aminek a vezérlését szeretném megtervezni. Sajnos nem sok információ áll a rendelkezésemre a motorokkal kapcsolatban, és adatlapot sem találok, legalábbis amit találtam, abban nincs benne ez a típus. Esetleg valaki tud segíteni így merre induljak el? A motor típusa 23LM-C038-04 8 vezetékes astrosyn gyártmány. Sajnos nem tudom sem az üzemi feszültséget, sem a tekercsek kiosztását. A válaszokat előre is köszönöm

Üdv!
Kettő helyen is találtam némi kiinduló adatot, amiből a típus talán visszafejthető, visszaellenőrizhető: ebben a 17. oldalon és itt
Kérlek ellenőrizd vissza, hogy a 23LM-C0xx méretnek megfelelő-e a motorod. Ha igen, akkor egy 1,8°-os 600gcm nyomatékú motorod van. A tekercsek jellemzőinek beazonosításához, megsaccolásához meg kellene mérned az ohmos ellenállásukat és az induktivitásukat.

Sziasztok!Ezt találtam a neten..Kis átalakítással nekem is jónak tűnik..Persze csak ha beleférek a motoráram limitbe..Ezt megépíteném..Szerintetek?
https://www.electronics-lab.com/project/dc-servo-motor-driver-analo...ntrol/

Köszönöm a segítségedet. Amit először linkeltél az volt nekem is a kiinduló pont. Néztem már előtte is a 17 oldalon a 23LM-C motorokat, sajnos ami a képen van nem teljesen egyezik a valósággal. 8 kivezetéses a motor, itt 6 kivezetéseses van. Ezért is bizonytalanodtam el. A tekercsek ha jól emlékszem 5 ohmosak. De délután mindenképpen megmérem. Igazából az adatlapon ahogy látom a 23LM-C lesz a lényeg.

Igen, a motor főbb adatait a típusszám első karakterei határozzák meg.
A nyolc kivezetéses opciónak meg örülni kell, mert attól függően hogy sorba vagy párhuzamosan kötöd a tekercseket (bipoláris üzemet feltételezve) magasabb vagy alacsonyabb feszültségen tudod használni.