Szia!
Az elmélettel én is tisztában vagyok. Én az első próbára nem csináltam ilyen teljeskörű vezérlést, de így sem működik.
Lenne egy másik kérdésem is: ATMega644-nél ha külső 20MHz-es kvarccal megy, akkor a timer a belső 8MHz-es vagy a 20MHz-es oszcilátorról megy?

Üdv!
Van egy atmega16-om, ami 16MHz-en ketyeg, és egy szervót szeretnék róla irányítani, de már az első lépéseknél megakadtam. Nézegettem a PWM-et, hogy mit hogyan, össze is raktam egy programot, leellenőriztem a biteket, hogy minden jó-e a fuse-ok is szerintem jól vannak beállítva az órajelhez, de valamiért nem működik, és nem áll össze miért. Ahogy bekapcsolom a szervó ugrik egy kicsit aztán ennyi....(a szervó egy sg51r)
Íme a kód:
[/OFF]

Hálásan megköszönném, ha valakinek lenne ötlete, mi nem jó, könnyen lehet, hogy banális problémáról van szó, mivel már 3 órája foglalkozok ezzel

jajaja, bocs az ott a kódban nem 50 a késleltetésnél, hanem mondjuk 3000.

Én is ezzel a proglémával küzdök, igaz én már ott elakadtam, hogy a timer melyik órajelet használja.
Utánnaszámoltam és nekem is 20ms-es impulzus jött ki.
Te honnan tudod, hogy pontosan milyen hosszú impulzosok kellenek a szervónak?

Praktikusan az is 20MHz-ről megy.

mi megy 20Mhz-ről???

Ha már delay-eket használsz, akkor miért nem használsz mindenre delay-t?

úgy érted miért nem úgy csinálok pwm-t?
mert mondjuk később nem csak nézegetni akarom ahogy forog, hanem majd vezérelni is. delayekkel lássuk be kicsit komplikáltabb és igénytelenebb is lenne.
ez csak egy demoprogram lenne, hogy lássam, hogy működik a szervó.

Hali!

Kicsit megkésve, bár de elkészítettem a kapcsrajzot amit privátban kértél, csal gondoltam felteszem inkább ide hátha másoknak is segítség...

FONTOS: a rajz nem teljes, a reléket én igy első ötletre vagy tranzisztorokkal vezérelném (h az AVR vezérli a tranyókat, azok meg a reléket), vagy valami ilyesmivel, de ez a rajzon nem szerepel...

Illetve még 1 apróság:

A GND, VCC, a poti, és a Reset gomb és a hozátartozó 10k-s ellenállás kivételével az összes többi az AVR-hez kapcsolódó dolognak mindegy, hogy melyik lábra vanak kötve, azért pont így csináltam, hogy átlátható legyen a rajz, de ha nyákon kényelmesebb lenne máshogy úgy is jó....


Üdv!

U.I: az AVR 1-es lábára kötött dolgok elhagyhatók...

Sziasztok!

Lenne egy apróbb kérdésem, talán nem is tartozik szervesen ide, de mivel AVR-es kapcsolás reménykedem, hogy itt segítséget kapok...


A következő lenne a kérdésem:

A nyolc láb cikksorozat 4. részében bemutatott NiMh töltőt építettem meg. 1 cellát szeretnék tölteni vele, viszont az a probléma, hogy nincsen stabil 12V-os tápom.

Ami van az kb 12,4V és 10,6V között ugrál, ezért arra gondoltam, hogyha a kapcsolás megfelelően működne mondjuk stabil 9V-ról is akkor egy 7809CV -vel előállított 9V-os feszültésgről hajtanám meg, viszont nemtudom, hogy ez így befojásolná-e a működését a dolognak...

Illetve, hogy a 7809CV (papíron 1,5A -t tud max) elbírna egy ilyen töltőt?

Előre is köszi a segítséget!

Üdv!

nem tudom pontosan olvastam, hogy elvileg 1,5ms-nél van minden szervó középen, aztán hogy a többi állapot hol van azt már ki kell kisérletezni, de az 1ms meg a 2ms nagyjából standard értékek, valahol ott kell lenniük a közelében, nyilván attól is függ, hogy mennyit tud fordulni a szervód.

Na tovább gyűrtem egy picit frissebb fejjel, és észrevettem, hogy pl elég frankón a b port 5ös lábát jelöltem kimenetnek és nem a d5-t.
Hogy megnézzem, jól van-e beállítva az órajel, elkezdtem villogtatni egy ledet 3mp-enként, ami működik szépen, de a szervó továbbra sem mozdul. Jelenleg annyira redukáltam az egész dolgot, hogy villogjon a led, meg be kellene húznia középre a szervót:
Íme a kód:

[OFF]

Ha valaki tudna érdemi választ mondani, hogy mi a rossz a kódban, esetleg elfelejtettem beállítani valamit megköszönném. Písz!

Csak egy tanács, amit aztán vagy megfogadsz vagy sem. A regiszterek értékadását jó lenne nem bináris szám formájában megoldani, hanem a következő módon:


Sokkal olvashatóbb a kód, nem kell hozzá adatlapot bújni, hogy kiderüljön, miket állítasz be. Mellesleg egyből látszik ha valamit véletlenül rossz. Én pl. elő nem veszem az adatlapot, hogy megfejtsem jól vannak-e beállítva a Timer regiszterek a kódodban. Egyszerűen a saját és mások életét könnyítenéd meg, ha használnád a példámban mutatott technikát.

jaja tudom, ha komolyabb programról lenne szó nyilván én is vagyolgatnám az 1-eseket meg éselném a 0-kat, de talán a portok kimenete még így átlátható, direkt inkább binárisban írtam mint hexaban.
a timer biteket valóban beírhattam volna legalább kommentbe.
íme:
[OFF]

jé, gratulálok magamnak és a végletekig igazat adok neked, ahogy látszik is a tcr1a-ból hiányzik egy bit, így a elcsúszott a 7számjegyes bináris számom a regsizterben.
már áll is középen a szervó...

Sziasztok!

Attiny45-höz szeretnék illeszteni olyan relét ami képes 230V AC-ről üzemelő készülékek kapcsolására. Mivel tudtommal az AVR-ek portja közvetlenül nem ad elég áramot a relék meghajtására ezért arra gondoltam, hogy egy optocsatolót kötnék a portra és evvel vezérelném a behúzómágnest. Amit azért tartanék jónak mert meg lenne oldva a galvanikus leválasztás is. Az optocsatoló után már köthetném közvetlenül a jelfogót?
Ha pl ezt a relét választanám akkor működne amit szeretnék?
Úgy tudom a relé által kapcsoláskor okozott induktív eredetű áramlökés által okozott zavart egy diódával kell megakadályozni. kérdésem, hogy ezt hová szükséges helyezni? (Vagy jelen esetben az optocsatoló miatt felesleges is?)

Köszönöm szépen!

Nem értelek. Miért akarod leválasztani galvanikusan a relét? Tök felesleges.
Egy FET az AVR kimenetére, mondjuk egy BS170 meg egy dióda a relé lábai mellé és kész. A FET-hez nem kell ellenállás, semmi, közvetlenül mehet az AVR portjára.

Sziasztok!
Azt olvastam, hogy ATmega8 - ban van egy chipre integrált óra. Valaki meg tudná mondani hogy ezt bascomból hogyan lehet elérni?
Találtam egy olyan utasítást hogy TIME de nem tudom hogy kell használni

Timer-ek vannak benne. Javaslom a 16 biteset használni, pl 1Hz-re beállítva, külső kvarccal.

ATmega16A 44es tqfp tokban, jtag port kivezetve a panelen, TCK TMS TDI TDO VCC GND, nem olvasható...
Van egy olyan beállítás, ami mindennemű olvasást tilt, még device id.t is?

Persze, a Lock Bitek, de új AVR esetén minden ki van kapcsolva. Írni lehet? A beírt program fut benne?
Írás után automatikusan ellenőrzi is. Akkor nem ír hibát?

JTAGEN ki van kapcsolva... Közben megtaláltam, elővettem egy másik mega16ost jtagen kerestül beleírtam, a biztosítékokat, JTAGEN disabled és ez se olvasható JTAGen keresztül, csak ISP..

A JTAGEN-nek bekapcsolva kell lennie, hisz a nevében is benne van, EN, mint Enable.

Sziasztok!
Elkezdtem programozni egy órát, de nem működik, mert az 1mp-enkénti interruptot nem hajtja végre.
Már használtam interruptot is, timert is, külön minden működött, de egybe valahogy nem megy.

Több hibát is látok. A legnagyobb probléma ez:

Kicsit számoljál utánna ennek.

A következő probléma ez:

Itt meg elfelejted, hogy a nulla is szám. Azaz a számláló 0-ról indul! Tehát amit kiszámolsz ICR1 értéket, abból még 1-et vonjál le.

Erre meg van parancs:


Így jobb lenne a azt használni:

Lesd meg a Samples/DateTime alatt!

Röviden:
XTAL helyére a 32kHz órakvarc (kondi nem kell!)
A chip a belső 1/2/8 MHZről jár.
A mintaprogi kezeli az órafüggvényeket....
A Timer2-t lefoglalja!

A 64-es leosztás elég durva elnézés volt részemről.
Mindent kijavítottam úgy, ahogy írtad, de még mindig nem jó.

No és milyen osztást találtál ki? Mert 20Mhz-re nem nagyon jön ki egész számra az osztás. Én 16Mhz-es kvarcot használnék. Ha már választani kellene.

20MHz/1024=19531,25.
Tudom, hogy nem pontos, de ez a legkisebb gondom, amíg a megszakítás nem működik.

Az MR;SH;OUT; mire jó?

A megszakításban lévő:



kóddal a PB4-et bekapcsolod, de ki sosem, ha az volt a célod, hogy villogjon a led másodpercenként akkor ez a hiba.