Akkor a feszültségszabályzó résszel van a baj.
A méréseket az +Uki ponthoz képest kell végezni, mert ez a végfokozat és a szabályzó fokozatok közös vonatkoztatási pontja.
Meg kell mérni az U2 2-es és 3-as lábán a feszültséget. Normál esetben (mikor a szabályozási hurok működik) a két lábon 0V körüli potenciálon kell hogy legyen. (Feltehetően a 3-asláb negatív potenciálon van. azért a 6-os kimeneten a -8,8V.)
Azt nem látom mivel és honnan tápláltad, de a főtápfeszültségnek a segédtáp +-12V-jától, galvanikusan teljesen függetlennek kell lenni, mer ez egy "lebegő tápfeszültséges" megoldás.
Ha ez nem teljesül, nem fog jól működni a táp

Áteresztő tranzisztorok nélkül nem lesz kimeneti feszültség.
Tegyél valamelyik tranzisztor helyére 10-100 ohm a bázis és az emitter közé.

Megmértem az Uki ponthoz képest a U2 2-es 3-as lábán negatív feszültségek vannak.

A +- táp teljesen különálló a szabályzó tápfesztől.