Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » Motorvezérlés H-híddal
Lapozás: OK   10 / 19
(#) Little válasza Andrew-V hozzászólására (») Okt 18, 2013 /
 
Szivesen. Sok szenvedéstől megkímélheted magad ha mérsz.
Szóval mérj, abból tudni fogod hol hibáztál.
(#) cpt.zoltan.simon hozzászólása Dec 24, 2013 /
 
Ha valaki nagyon jó H-hidat szeretne, ajánlom figyelmébe ezt a vezérlőt:
Allegro - A3941

Adatlap a mellékletben. 11. oldal, FF1,FF2 lábak kombinációja nagyon jól monitorozható-hibadetektáló H-Híd vezérlést ad. Külső FET-ekkel kell használni (te méretezed), szóval nekem nagyon bejön.

S.
(#) natoz válasza dckiller hozzászólására (») Jan 5, 2014 /
 
Itt van egy komoly,igényes teljes híd Eagle formátumban.Pld. L297 után.
A teljesítménye a FET-től függ , hűtve akár 40-50Amper-t is tud.
A hozzászólás módosítva: Jan 5, 2014
(#) Peticilin hozzászólása Jún 25, 2014 /
 
Sziasztok!

Kérném a véleményeteket az alábbi kapcsolásról,mennyire üzembiztos,vagy kell-e még kiegészíteni,hogy jobb legyen. T1-T4-ig az Uce 0.2-0.4V körül alakul ; Ib 44mA R3-R4-nél mérve.
Amit nem értek,hogy R3 ésR4 miért melegszik? Pedig elvileg a 44mA-tól nem volna szabad.
Szerintetek T1-T4-ig rendesen ki vannak vezérelve a megadott értékek alapján? Üzem közben egyik sem melegszik.

Válaszotokat,segítségeteket előre is köszönöm.
(#) user1914 válasza Peticilin hozzászólására (») Jún 25, 2014 /
 
Hi!
Számold ki, kb. 12 V x 0.044 A = kb. 0.5 W. Ha 1/4 W-os ellenállást használsz igencsak meleg lesz. Ide mindenképp kell az 1 W-os.
Üdv.
(#) Peticilin válasza user1914 hozzászólására (») Jún 25, 2014 /
 
Hali!

Mint a rajzon is van,az ellenállások 2W-osak. Nem vészesen,de jó kéz melegig hevülnek csak fel. Vagy ez a melegség még elmegy?
(#) Sebi válasza Peticilin hozzászólására (») Jún 25, 2014 /
 
Az ellenállásnak ez a dolga: disszipál. 2W-os fél W fűtés biztonságos. Inkább a 2222-k miatt aggódnék kicsit, persze ez is attól függ mekkora terhelést kapcsolsz és milyen jók a BD-k. (Mert ilyen üzemmódban 10 körül lehet a béta...)
(#) Peticilin válasza Sebi hozzászólására (») Jún 25, 2014 /
 
Szia!

Magán a 2222 csak 44mA folyik.Adatlap szerint 0.8 A-t elbír,azért választottam ezt,no meg azért,mert ez volt itthon.A biztonság miatt te nagyobb értékűt javasolnál? A biztonságosság miatt vannak ilyen nagy áramot bíró BD-k benne ( 25A ). A valóságban az ablaktörőmotor 2.5A-t vesz fel és teljesen leterhelve max 5.
Amúgy maga a kapcsolás szerinted rendben van? Egy kis darun ez fogja hajtani a futómacskát.

(( Apropó daru... A szilárdtest relés topikba írtam a daru vezérlésével kapcsolatban. Légyszi véleményeznéd azt is,mert amíg TI elektronikában jártasak nem mondatok ezekre ámment,addig nem merem véglegesre megépíteni. ))

Előre is köszönöm.
(#) Peter65 válasza Peticilin hozzászólására (») Jún 25, 2014 /
 
Szia! Nem írtál semmit arról, csak ki- be- szeretnéd kapcsolni a motort, vagy valamilyen PWM-mel szeretnéd vezérelni? Elsőre nekem nem tetszik, hogy a hídban lévő tranzisztorok bázisa és emittere között nincsen ellenállás, ami segítené a kikapcsolásukat, és rögzítené a bázis potenciálját. Egy-egy 220 ohmos ellenállást illene betenni.
(#) Peticilin válasza Peter65 hozzászólására (») Jún 26, 2014 /
 
Szia!

Csak ki-be kapcsolgatásról lenne szó. Ok,beteszem a 220 omokat. Egyéb észrevétel?
(#) ScyNET hozzászólása Aug 30, 2014 /
 
sziasztok, ez a H-hid kapcsolast lehet hasznalni mondjuk EMC2 CNC programhoz, lpt porton keresztul ,hogy DC motort iranyitson a CNC program?
(#) kala1982a hozzászólása Szept 9, 2014 /
 
Sziasztok, találtam a képen látható kapcsolást, 12v-ról tudnám használni? A motor 12 voltos. Vagy FET-es is jó lenne, csak a két kapcsolást nem tudom értelmezni. Amelyiken össze van kötve az IRFZ40 gateje, és a BC547 bázisa egy ellenállással ez így jó? Mert a sima képnél ahol ABCD-vel vannak jelölve a vezérlő lábak az alábbi szöveg volt írva a kép mellé:

This circuit uses a combination of MOSFETs and transistors:
Input A HIGH, Input D HIGH - forward rotation
Input B HIGH, Input C HIGH - reverse rotation
Input A HIGH, Input B HIGH - not allowed
Input C HIGH, Input D HIGH - not allowed

Ezek szerint pont nem jó a középső rajz, mert az A és D kellene összekötni és a B-C-t, nem?
A hozzászólás módosítva: Szept 9, 2014
(#) kala1982a válasza kala1982a hozzászólására (») Szept 9, 2014 /
 
Találtam egy új verziót, a mellékelt szövegből annyit bogoztam ki, hogy bázis ellenállást 22k helyett 4,7kOhm-ra kell lecsökkenteni, és oda nem PWM jel kell, hanem magas szintre kell csak húzni, jól gondolom?

H-Bridge.gif
    
(#) pucuka válasza kala1982a hozzászólására (») Szept 9, 2014 / 1
 
Az ellenfázisú PWM jellel a motor fordulatszámot, a szintén "ellenfázisú" ON A, és ON B -vel a forgásirányt változtathatod. A forgásirány váltásnál azért az idézőjel, mert ellentétes egyenszintre kell húznod a két bemenetet. A 22 k a bázisáramot korlátozza, lehet hogy nem nyit rendesen a tranzisztor. Lemehetsz vele 1 kohmig is.
(#) kala1982a válasza pucuka hozzászólására (») Szept 9, 2014 /
 
Szóval a PWM jel megy az A PWM-re, a negáltja meg megy a B PWM-re. Ha irányt akarok váltani, akkor az ON 'A 0v, az ON B' 5 Volt(a másik irányváltáskor meg az ON A' 5volt a B 0)?(vagy éppen annyi amennyi kell a BC tranzisztornak)

Nem tanultam elektronikát, ezért a sok kérdés
A hozzászólás módosítva: Szept 9, 2014
(#) proli007 válasza kala1982a hozzászólására (») Szept 9, 2014 /
 
Hello! Nem..
"A" irányban 5V az "On-A"-ra és PWM a "PWM-A"-ra. (On-B és PWM-B oldalra 0V)
"B" irányban 5V az "On-B"-re és PWM a "PWM-B"-re. (Qn-A és PWM-A oldalra 0V)
Valamint a váltások ne egyidőben történjenek. Előbb ki, aztán be..

Különben összenyitnak a Fetek és kiszáll a működtető füst..
(#) kala1982a válasza proli007 hozzászólására (») Szept 9, 2014 /
 
Értem, akkor 0v az összes kivezetésre, előbb bekapcsol az irány, (olvastam, hogy a P típusú fetek lassúak, vagy legalábbis ezen a rajzon szereplő), aztán mehet a PWM, PWM megáll (0v), aktuális irány 0v, Másik irány 5v, másik PWM. És a kapcsolgatások között néhány milisec elég, ez is a FET-ektől függ ugye?
A hozzászólás módosítva: Szept 9, 2014
(#) proli007 válasza kala1982a hozzászólására (») Szept 9, 2014 /
 
Igen. ezért célszerű a mikrokontrolleres vezérlés, mert ott a sorrendi vezérlés, szinte a "működéséből adott". De gyors PWM vezérlés mellett, célszerű valami meghajtót is "a sorba kötni".
(#) kala1982a válasza proli007 hozzászólására (») Szept 9, 2014 /
 
AVR-el lesz, azért kérdeztem a sorrendet Meghajtóra a PWM-es részhez pl egy BC 327- 337-es párost gondolsz, mint pl egy tl494-es kapcsolásnál?
(#) proli007 válasza kala1982a hozzászólására (») Szept 9, 2014 /
 
Hello! Hogy ki mit hogy használ, azt én nem tudhatom. Mindenesetre nem mindegy az sem, hogy az AVR-nek mekkora tápfeszültsége, és milyen Fet-et használsz, mekkora a motoráram és végső soron a PWM freki sem. Mert kis GS feszültségen nem nyit ki kellő képen a Fet. Vagy "Logic-Level Gate Drive" Fet kell Tehát pld. nem IRFZ hanem IRLZ. Vagy olyan meghajtó, amit az AVR meghajt, de a Gate feszültség már 12V lesz. pld. TC4420.
De ebben a témában a "kapcsolóüzemű táposokat" kérdezd ne engem..
(#) kala1982a válasza proli007 hozzászólására (») Okt 11, 2014 /
 
Készen lett a H híd, az egyik az én hibámból ment ki (copy paste programozás hátulütője, nem írtam át a pwm csatorna nevét és elszállt az egyik BC327, csere után oké lett minden). A másik panelen akkorát villant az N-fet, majd megvakultam, vitt magával egy BC-t(vagy fordítva?). A mellékelt képen látható, hogy hogyan egészítettem ki a rajzot. A Kontroller felől jövő pwm-hez (ami megy a BC-k bázisára) kellene tenni ellenállást? 5 volt sok lenne a tranzisztor bázisára? A bázisokra nem kellene 2 ellenállás, hogy ne legyen ennyire szorosan csatolva? Az említett kapcsolóüzemű tápnál így volt megoldva, csak ott BD139-140 volt építve. Vagy szerinted mit kellene változtatni? Az egyik híd tökéletes, oda vissza megy , a másiknak meg elszállt az egyik oldala.

Ja és nincs a házra kihozva a negatív pólusa az akksinak. A motort ha lefogom, (teljesen nem tudom) 2 A-t vesz fel gagyi műszer szerint, terheletlenül 150-200 mA-t.
A hozzászólás módosítva: Okt 11, 2014

atm.jpg
    
(#) proli007 válasza kala1982a hozzászólására (») Okt 11, 2014 /
 
Hello!
- Mivel a két tranzisztor emitterkövetőként működik, nem kell a bázisába ellenállás, és az sem gond, hogy 5V-ot kap. A tápja úgy is 12V.
- De ha gondolod tehetsz is egy 47..100ohm-ot, és az AVR kimenetére egy 5,1V-os zénert. Hogy "bármi" hiba esetén a 12V ne tudjon vissza menni a kontroller felé.
- Egy híd csak akkor nyíródik ki, ha alsó és felső fele egyidőben kinyit. Ha egyik fele jó, a másik nem, akkor nyilván különbség van a kapcsolása közt..
- "nincs a házra kihozva a negatív pólusa az akksinak" Ezt nem tudom értelmezni. A 12V negatív pontjának, és az AVR 5V tápjának GND-jének közösnek kell lenni. Hogy ezt a készülékházra (vagy mifenére) kihozod vagy sem, az mellékes.
(#) kala1982a válasza proli007 hozzászólására (») Okt 11, 2014 /
 
12v a H hídnak, 5v az AVR nek. Igen, csak annyit szerettem volna közölni, hogy a kapcsolási rajzon vétettem egy földeléses vonást lentre, de az nincs. De miért lehet akkor elszállás, egy rendelés volt ,(gondolom egy "alom"-ból voltak az alkatrészek) egyik megy, a másik meg nem... Itt már nem volt tévedés a pwm nél sem. 10 mikrosecundumig vár , aztán kapocsol a vezérlő. PWM nél, meg ezeknél a feteknél nS van...
(#) HuG hozzászólása Nov 13, 2014 /
 
Sziasztok!

Segítségeteket szeretném kérni, az alábbi H-hídban (kis teljesítményű tekercs polaritás váltása). Szimulátorban úgy működik, ahogy szeretném, de megépítve a következő tünetet produkálja:

Élesztés folyamata:
- a 24V-rész működik (LV847), a PIC bementei OK
- élesztés alkalmával a PIC még nincs a helyén
- a kimeneti lábakra, vezetékkel kapcsolnám a +5V, hogy a H-hídat tesztelni tudjam.
- tekintettel arra, hogy a PIC még nincs a helyén, így a H-hidak vezérlése nem kap 5V-t, elviekben a J5, J6 egyik kivezetésén sem szabadna 12V-ot mérnem. Jelenleg pedig tudok. Olyan, mintha a H-híd mindkét oldala nyitva lenne.

Mit rontottam el? Van-e valakinek ötlete?
A hozzászólás módosítva: Nov 13, 2014

H-hid.jpg
    
(#) HuG válasza HuG hozzászólására (») Nov 13, 2014 /
 
Egyelőre úgy tűnik, hogy én vagyok a hülye. Addig az jó, hogy amikor a híd sehonnan nem kap feszt, akkor a kimenetein 12V-van. Majd a PIC alapból ad rá 5V-t.
Keresnem kell a hibát, mert jelenleg a 3 hídból 1 nek a fele működik, ha adok rá 5V-t.

Ha valaki át tudná nézni a kapcsolást és konstruktív ötlete lenne, főleg a híd ellenállásaira tekintettel, azt megköszönném.
(#) nemgyuri válasza HuG hozzászólására (») Nov 13, 2014 /
 
Szia! Az ellenállások értékei annyira nem kritikusak, először a híd működjön, majd lehet finomítani. Szépen sorban nézd meg a működést. 1. tranzisztor bázisellenállására 5V - ekkor a KE feszültségnek kb 0,3V-nak kell lennie és a hozzátartozó J5 ponton +0,6-0,8V a testhez képest. A bemenet üresen hagyása mellett az 1. tranzisztor KE feszültsége közel tápfeszen, a hozzátartozó J5 -ön pedig közel tápfeszen.
(#) HuG válasza nemgyuri hozzászólására (») Nov 13, 2014 /
 
Most ezt a részt felfüggesztettem, helyette felprogramoztam a PIC-et. Egy próba nyákra összeraktam az ICSP, majd azon teszteltem. Persze itt elég nehéz, mert ügye a bemenetek jó ha 5V vagy GND van, éhez pedig hibásan születtem, mert két kezem van csak. Természetesen vezetékkel mind megoldható, de nekem pont az a lényeg, hogy a bemeneteket 5v és GND között rángassam, mert tekercseket kell vezérelnem polaritás fordítással. De a lényeg a lényeg, hogy a PIC jól működik és jól bírja ....
A PIC-et behelyeztem a tokjába, hogy valóságosabb körülmények között tudjam tesztelni. Jelenleg ott tartok, hogy az a híd, ami lelóg a betöltött kapcsolási rajzról, félig meddig jól működik. A híd egyik fele 6-12V vált, a másik fele 0-12V dolgozik. A két első híd stabilan nyomja a 12V-12V-ot minden pólusán.
Elkezdem kutatni a hibát a nyákomon.

Tehát az ellenállások nem annyira lényegesek. Azon tűnődtem, hogy az R10-R11 párosokat, nem kellene megnövelnem (kb. 4k7-re 1k-ról?) vagy ebben az esetben nem számít?
(#) HuG válasza HuG hozzászólására (») Nov 14, 2014 /
 
Ott tartok, hogy az 1-2 híd kapcsolás időnként megy. Valami apró rövidzáram lehet, mert időnként van a PIC kimenetén 5V, van amikor meg 0,2V. Ha sikerül előidéznem a PIC kimenetén az 5V-ot akkor működik a két első híd. A harmadik híd, ahol az egyik pólus 6V körül fix, még nem vizsgáltam.
(#) proli007 válasza HuG hozzászólására (») Nov 14, 2014 /
 
Hello! Olvasom amiket írsz de..
- Ez a híd olyan egyszerű mint a faék, könnyű kipróbálni megvizsgálni, akár félhidanként is.
- Ilyen nincs hogy valami egyszer megy egyszer meg nem, PIC kimenetén hol ez, hol az van.
- A híd és a PIC között egy 1kohm van, vagy is az nem terhelhetné a PIC kimenetét.
- Egyáltalán a 12V GND pontja és a PIC tápfesz GND pontja közösítve van?
Az írásaid arra utalnak, hogy valami olyan áramkörszerelést alkottál, aminek képét feltennéd, megrémülnének a "topiklakók". Ilyen bizonytalan szerkezettel nem lehet működtetni semmit, de segíteni sem adni a javításához..
(#) HuG válasza proli007 hozzászólására (») Nov 14, 2014 /
 
Szia!
MCLR láb nem volt felhúzva 10K-val tápra. Onnan jöttem rá, hogy az indítás után meglévő 5V-os PIC kimenetek átkapcsolás után nem jönnek vissza, csak akkor ha a egy bizonyos BD140-et kézzel érintek, valamint ha a PIC tetejére teszem az ujjam. Rögtön leesett, hogy MCLR-rel lesz probléma. A PIC-et egy próba panelem írom, mert nem fért el a ICSP a nyákon, oda nem felejtettem el 10k-t.

Jelenleg a helyzet a következő: PIC nagyon szépen stabilan működik. A hídak is úgy ahogy, de most már nem 1, hanem kettő híd 1-1 kivezetésén megjelenik az 5V. Most azt keresem, hogy honnan. A 0-12V a többi póluson akkor van amikor szeretném.

Mentségemre szóljon, hogy kb. 20 éve vetemedtem utoljára arra, hogy ilyet készítsek. Akkor egy PIC16c84 is nagy szám volt. Most lehet mindent elölről megtanulni.

A probléma, az hogy mindennek, sorkapcsostól, csatlakozóstól, THT-vel, kevés átkötéses 1 oldalasnak kell lennie, és be kell férjen 70mmx80mm-re, az eredeti nyák helyére.

Ez egy prototípus lenne csak. Be kell raknom a gépbe, és amíg ott tesztelődik áttervezem, a tapasztalatok alapján. Valószínűleg egy kisebb PIC is bőven megfelelő lesz számunkra. Valamint ahogy olvasgattam a fórumokat, láttam, hogy van ehhez cél IC.

Megyek tovább hibát keresni. Ha van javaslatotok, akkor szívesen veszem.
A hozzászólás módosítva: Nov 14, 2014
Következő: »»   10 / 19
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
Lapoda.hu     XDT.hu     HEStore.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem